全自动高效贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高效贴标机，包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、多个自动打码机、与多个自动打码机对应的多个标贴传输机构以及一滚压机构，夹具上具有多个内存条盛放区，夹具传输带上依次设有多个贴标工位和一整平工位，多个自动打码机分别与多个贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一标贴传输机构分别将对应自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将粘贴，滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上多个内存条从而将内存条标贴固定整平。本实用新型专利技术可使用多个自动打码机和标贴传输机构同时进行打码、贴标作业，并在打码贴标后统一在滚压机构中进行固定整平，生产效率高，固定整平效果好。

【技术实现步骤摘要】
全自动高效贴标机
本技术涉及固态硬盘中内存条的贴标，具体涉及一种全自动高效贴标机。
技术介绍
现有的固态硬盘贴标时，一次只能完成一内存条的粘贴固定，生产效率低，且粘贴的内存条往往不够牢固平整。故，急需一种解决上述问题的全自动高效贴标机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动高效贴标机,生产效率高、粘贴牢固平整。为了实现上有目的，本技术公开了一种全自动高效贴标机，用于对固态硬盘的内存条粘贴内存条标贴，该全自动高效贴标机包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、N个自动打码机、与所述N个自动打码机对应的N个标贴传输机构以及一滚压机构，所述夹具上具有N个装载内存条的内存条盛放区，所述夹具传输带上依次设有N个贴标工位和一整平工位，N大于等于2，N个所述自动打码机分别与N个所述贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将内存条标贴粘贴至所述夹具上的内存条上，所述滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上N个内存条从而将内存条标贴固定整平。与现有技术相比，本技术全自动高效贴标机可使用N个自动打码机和N个标贴传输机构同时进行打码、贴标作业，并在打码贴标后统一在滚压机构中进行固定整平，有效提高了生产效率。再者，本技术使用滚压方式对内存条标贴固定整平，整平效果好，速度快。较佳地，所述滚压机构包括滚压驱动机构和与所述滚压驱动机构相连的N个辊轮，所述滚压驱动机构带动N个所述辊轮伸入对应的内存条盛放区并滚压所述夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴固定整平。较佳地，所述自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标检查部、贴标位置确认部，所述标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，所述标贴检查部检查所述标贴输出台处的内存条标贴是否打印错误，若有误所述标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，所述标贴传输机构抓取所述内存条标贴，并将所述内存条标贴输送至贴标位置确认部，所述标贴位置确认部确认所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置，所述标贴传输机构将所述内存条标贴从所述贴标位置确认部输送至所述贴标工位并依据所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置调整所述机械手在所述贴标工位处的角度和位置，以使所述内存条标贴与所述夹具上的待贴标内存条位置相对并粘贴。较佳地，所述全自动高效贴标机还包括视觉扫描机构，所述视觉扫描机构位于所述整平工位处并检测所述内存条贴标。较佳地，所述标贴传输机构包括X轴机械手臂、滑动连接于所述X轴机械手臂上的Y轴机械手臂、滑动连接于所述Y轴机械手臂上的的Z轴机械手臂、滑动连接于所述Z轴机械手臂上的转动气缸、连接于所述转动气缸上的抓取部，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂分别带动所述抓取部沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述转动气缸带动所述抓取部在水平面转动，所述抓取部抓取内存条标贴。较佳地，所述全自动高效贴标机还包括分别与N个所述自动打码机对应的N个夹具扫描机构，所述夹具传输带上N个所述贴标工位之前还设有一扫描工位，所述夹具上设有夹具标码，N个所述夹具扫描机构分别位于对应所述自动打码机的前一工位并识别所述夹具标码。该方案使得每次贴标前均会扫描确认夹具的标码，从而确定夹具上具体的内存条，便于自动贴标机依据所述夹具标码打印对应的内存条标贴。较佳地，所述夹具传输带为夹具传输带，所述夹具传输带包括带体、驱动机构和与所述带体并行的夹具滑道，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的上端面上形成放置内存条的内存条盛放区，所述夹具主体下侧开设有可与所述夹具滑道滑动配合的夹具滑块，所述夹具主体左右两侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，所述夹取槽可与夹具传输带的带体配合以夹于夹具传输带的带体上，从而随夹具传输带移动。更佳地，所述夹具的左右两侧分别开设有定位凹槽，所述夹具传输带的加工工位上分别设有定位气缸，所述定位气缸的末端设有可伸入所述定位凹槽的定位块，所述定位气缸动作可控制所述定位块伸出以定位所述夹具。该方案使得夹具传输带可以持续转动，无需按照工位停止动作，使得生产线上各设备可以设置的更加灵活，便于协调各设备的作业。较佳地，所述全自动高效贴标机还包括回流传输带、两个夹具转移机构，所述回流传输带与所述夹具传输带结构相同，所述夹具传输带的前端与所述回流传输带的末端位置相对，所述夹具传输带的末端与所述回流传输带的前端位置相对，一所述夹具转移机构位于所述夹具传输带之夹具滑道的前端和所述回流传输带夹具传输带之夹具滑道的末端之间并将所述回流传输带前端上的夹具卸载并移动装载至所述夹具传输带末端上，另一所述夹具转移机构位于所述回流传输带之夹具滑道的前端和所述夹具传输带之夹具滑道的末端之间并将所述夹具传输带末端上的夹具卸载并移动装载至所述回流传输带前端，且每一所述夹具转移机构位于所述夹具传输带和回流传输带之带体的前端和后端之间，实现夹具回流。更佳地，所述夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，所述夹具转移机构包括架设所述夹具传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于所述调向滑轨上的承载滑块、安装于所述调向滑轨前端并与承载滑块位置相对的推拉块和安装于所述调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，所述承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道，所述推拉块可沿所述调向滑轨带动所述承载滑块前后移动。附图说明图1a是本技术全自动高效贴标机的立体示意图。图1b是本技术全自动高效贴标机另一角度的立体示意图。图2是本技术全自动高效贴标机的部分示意图。图3是本技术全自动高效贴标机的结构示意图。图4是图2的部分放大图。图5是本技术夹具的立体结构图。图6是本技术自动贴标机构的部分立体示意图图7是本技术视觉检测机构和滚压机构的立体示意图。图8是本技术自动贴标机构另一角度的立体示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1a至图3,本技术公开了一种全自动高效贴标机400，用于对固态硬盘的内存条102进行贴标，其包括夹具传输带13、设于夹具传输带13上并承载内存条102的若干夹具800、4个自动打码机42、与4个自动打码机42对应的4个标贴传输机构41以及一滚压机构43，所述夹具传输带13上依次设有4个贴标工位3-7和一整平工位7，所述夹具800上具有4个装载内存条的内存条盛放区811，4个所述自动打码机42分别与4个所述贴标工位3-7位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构41分别将对应所述自动打码机42打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位3、5、6或7，并将内存条标贴粘贴至所述贴标工位3、5、6或7处的夹具800上的内存条102上，所述滚压机构42位于整平工位7并滚压所述夹具800上4个内存条102从而将内存条标贴301固定整平。其中，自动打码机42、夹具上内存条盛放区811的数目并不限制在4个，还可以是两个三个等等的两个以上。其中，参考图2，夹具传输带包括带体131、驱动机构132和与带体131并行的夹具滑道133。参考图2、图4和图5，夹具800的左右两侧分别开设有定位凹槽84。夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高效贴标机，用于对固态硬盘的内存条粘贴内存条标贴，其特征在于：包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、N个自动打码机、与所述N个自动打码机对应的N个标贴传输机构以及一滚压机构，所述夹具上具有N个装载内存条的内存条盛放区，所述夹具传输带上依次设有N个贴标工位和一整平工位，N大于等于2，N个所述自动打码机分别与N个所述贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将内存条标贴粘贴至所述夹具上的内存条上，所述滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上N个内存条从而将内存条标贴固定整平。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效贴标机，用于对固态硬盘的内存条粘贴内存条标贴，其特征在于：包括夹具传输带、设于所述夹具传输带上并承载内存条的若干夹具、N个自动打码机、与所述N个自动打码机对应的N个标贴传输机构以及一滚压机构，所述夹具上具有N个装载内存条的内存条盛放区，所述夹具传输带上依次设有N个贴标工位和一整平工位，N大于等于2，N个所述自动打码机分别与N个所述贴标工位位置相对并打印内存条标贴，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至对应的贴标工位并将内存条标贴粘贴至所述夹具上的内存条上，所述滚压机构位于整平工位并滚压所述夹具上N个内存条从而将内存条标贴固定整平。2.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述滚压机构包括滚压驱动机构和与所述滚压驱动机构相连的N个辊轮，所述滚压驱动机构带动N个所述辊轮伸入对应的内存条盛放区并滚压所述夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴固定整平。3.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标检查部、贴标位置确认部，所述标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，所述贴标检查部检查所述标贴输出台处的内存条标贴是否打印错误，若有误所述标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，所述标贴传输机构抓取所述内存条标贴，并将所述内存条标贴输送至贴标位置确认部，所述标贴位置确认部确认所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置，所述标贴传输机构将所述内存条标贴从所述贴标位置确认部输送至所述贴标工位并依据所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置调整所述机械手在所述贴标工位处的角度和位置，以使所述内存条标贴与所述夹具上的待贴标内存条位置相对并粘贴。4.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：还包括视觉扫描机构，所述视觉扫描机构位于所述整平工位处并检测所述内存条贴标。5.如权利要求1所述的全自动高效贴标机，其特征在于：所述标贴传输机构包括X轴机械手臂、滑动连接于所述X轴机械手臂上的Y轴机械手臂、滑动连接于所述Y轴机械手臂上的Z轴机械手臂、滑动连接于所述Z轴机械手臂上的转动气缸、连接于所述转动气缸上的抓取部，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂、Z轴机械手臂分别带动所述抓取部沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述转动气缸带动所述抓取部在水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，申宇，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44