全自动套箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置；工作时，输送线体将待装箱的产品输送到包装位置，依靠机械定位装置对产品进行定位，利用开箱装置将包装箱打开，通过六轴工业机器人和气动吸吊装置将包装箱套装到产品上，整个过程依靠装置自动完成，无需人工干预，大大节省了劳动力，提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动套箱装置
本技术涉及一种产品包装用工装，尤其涉及一种能够自动为大型产品套箱的装置。
技术介绍
在冰箱或洗衣机等家电的生产流水线上，产品检验合格后，需要进行装箱包装，大型冰箱或洗衣机等家电套箱的传统作业方法是两个个工人通过双手抬着包装箱站在接近两米高的梯子上作业，人工操作既不安全又效率很低，而且还容易造成纸箱破碎。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通用性强的全自动套箱装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置。作为一种优选的技术方案，所述机械定位装置安装在所述输送线体上的阻挡机构，靠近所述六轴工业机器人的所述输送线体上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述输送线体的另一侧安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置。作为一种优选的技术方案，所述阻挡机构包括一侧与所述输送线体铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。作为一种优选的技术方案，所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。作为一种优选的技术方案，所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。作为一种优选的技术方案，所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块；所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。作为一种优选的技术方案，所述气动吸吊装置包括吸吊主架体，所述吸吊主架体的一侧铰接有吸吊旋转架，所述吸吊主架体和所述吸吊旋转架之间安装有旋转驱动装置，所述吸吊主架体与所述吸吊旋转架上均设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空发生管连接有真空管发生器。作为一种优选的技术方案，所述旋转驱动装置包括固定安装在所述吸吊主架体上的铰接轴，所述铰接轴上安装有两个平行设置的三角体，所述三角体的一个端部与所述铰接轴转动连接，所述三角体的第二个端部与所述吸吊旋转架固定连接，所述三角体的第三个端部与所述吸吊主架体之间铰接有旋转驱动气缸。作为一种优选的技术方案，所述吸吊旋转架上还固定安装有与所述铰接轴转动连接的平衡连接片。作为一种优选的技术方案，开箱装置包括开箱底座，所述开箱底座上安装有多个铰接的机械臂，位于最上端的所述机械臂的端部铰接有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个真空吸盘。由于采用了上述技术方案，全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置；工作时，输送线体将待装箱的产品输送到包装位置，依靠机械定位装置对产品进行定位，利用开箱装置将包装箱打开，通过六轴工业机器人和气动吸吊装置将包装箱套装到产品上，整个过程依靠装置自动完成，无需人工干预，大大节省了劳动力，提高了包装效率。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例开箱装置结构示意图一；图3是本技术实施例开箱装置结构示意图二；图4是本技术实施例套箱状态结构示意图；图5是本技术实施例气动吸吊装置俯视图；图6是本技术实施例气动吸吊装置侧视图；图7是本技术实施例气动吸吊装置弯折状态图；图8是本技术实施例机械定位装置结构示意图；图9是图8中I处放大图；图中：1-输送线体；21-挡板；22-阻挡气缸；31-护板本体；32-护板接体；41-定位驱动气缸；42-推杆；43-缓冲弹簧；44-弹簧限位螺母；45-内推板；46-外推板；47-缓冲槽；48-防脱挡块；51-吸吊主架体；52-吸吊旋转架；53-真空吸盘；61-铰接轴；62-三角体；63-旋转驱动气缸；64-平衡连接片；71-开箱底座；72-开箱工位；73-机械臂；74-吸盘架；8-六轴工业机器人。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体1，所述输送线体1上安装有机械定位装置，所述输送线体1的一侧安装有六轴工业机器人8，所述六轴工业机器人8的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人8的另一侧设置有开箱工位72，所述开箱工位72的一侧设置有开箱装置。如图8和图9所示，所述机械定位装置安装在所述输送线体1上的阻挡机构，靠近所述六轴工业机器人8的所述输送线体1上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关(图中未示出)，所述输送线体1的另一侧安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置。所述阻挡机构包括一侧与所述输送线体1铰接的挡板21，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板21铰接的阻挡气缸22，所述挡板21面向工件的端面上安装有接近传感器(图中未示出)。所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体31，所述护板本体31远离所述阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体32，所述护板接体32与所述护板本体31一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体31上。所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸41，所述定位驱动气缸41的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆42，所述推杆42上套装有缓冲弹簧43，所述推杆42的端部安装有弹簧限位螺母44，所述缓冲弹簧43的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。所述定位推板包括固定连接在一起的内推板45和外推板46，靠近所述定位驱动气缸41的所述内推板45上设置有与所述推杆42一一对应的缓冲槽47，所述推杆42的端部滑动穿过所述外推板46伸入到所述缓冲槽47内并连接有防脱挡块48；所述缓冲槽47的宽度大于所述推杆42的宽度，所述防脱挡块48的宽度大于所述推杆42的宽度且小于所述缓冲槽47的宽度。如图5、图6和图7所示，所述气动吸吊装置包括吸吊主架体51，所述吸吊主架体51的一侧铰接有吸吊旋转架52，所述吸吊主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，其特征在于：所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置。

【技术特征摘要】
1.全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，其特征在于：所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置。2.如权利要求1所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述机械定位装置安装在所述输送线体上的阻挡机构，靠近所述六轴工业机器人的所述输送线体上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述输送线体的另一侧安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置。3.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述阻挡机构包括一侧与所述输送线体铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。4.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。5.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆龙，张庆升，徐淑晓，高运禄，乔玉安，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37