【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸货功能的AGV
本技术属于包装储运领域,具体地说,涉及一种具有自动卸货功能的AGV。
技术介绍
AGV装有自动引导装置,能够沿规定的路径行驶,通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。并且可以凭借四周所配备的传感器,确定货物或障碍物的位置,从而保证运输过程中的安全性。它在现代制造车间中具有广泛的应用前景。然而,现有的AGV在应用时还有很多的不足之处,例如在运输颗粒状的材料方面,现有的AGV只能实现运输功能,而不能实现自卸功能,在卸载时需要人工卸载货物,有很大的不便之处。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种具有自动卸货功能的AGV,目的在于解决现有AGV不能自动卸载颗粒状货物的问题。本技术是通过以下技术方案实现的:一种具有自动卸货功能的AGV,包括控制箱、电机盖板、卸货装置、车架、后轮、蓄电池、链轮保护罩、驱动电机、减速器、转向液压缸、转向架、传感器集成块和前轮,所述控制箱安装在车架前部,所述电机盖板安装在车架上部前端,所述卸货装置安装在车架上部,所述后轮有两个,安装在车架后方,所述蓄电池安装在车架下部,所述链轮保护罩通过螺钉安装在车架一侧,所述驱动电机安装在车架后底部,所述减速器分别与驱动电机输出轴和后轮相连,所述转向液压缸安装在车架前底部,所述转向架分别与转向液压缸和前轮相连,所述传感器集成块安装在车架前方。前述的一种具有自动卸货功能的AGV中,所述卸货装置包括电机、传送带、传送带轴、链轮和链条,所述电机安装在车架前部,位于电机盖板下部,所述传送带轴共有六个,均布安装在车架上部,所述传送带包裹在传送带轴外部,所述链 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动卸货功能的AGV,包括控制箱(1)、电机盖板(2)、卸货装置(3)、车架(4)、后轮(5)、蓄电池(6)、链轮保护罩(7)、驱动电机(8)、减速器(9)、转向液压缸(10)、转向架(11)、传感器集成块(12)和前轮(13),其特征在于:所述控制箱(1)安装在车架(4)前部,所述电机盖板(2)安装在车架(4)上部前端,所述卸货装置(3)安装在车架(4)上部,所述后轮(5)有两个,安装在车架(4)后方,所述蓄电池(6)安装在车架(4)下部,所述链轮保护罩(7)通过螺钉安装在车架(4)一侧,所述驱动电机(8)安装在车架(4)后底部,所述减速器(9)分别与驱动电机(8)的输出轴和后轮(5)相连,所述转向液压缸(10)安装在车架(4)前底部,所述转向架(11)分别与转向液压缸(10)和前轮(13)相连,所述传感器集成块(12)安装在车架(4)前方。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸货功能的AGV,包括控制箱(1)、电机盖板(2)、卸货装置(3)、车架(4)、后轮(5)、蓄电池(6)、链轮保护罩(7)、驱动电机(8)、减速器(9)、转向液压缸(10)、转向架(11)、传感器集成块(12)和前轮(13),其特征在于:所述控制箱(1)安装在车架(4)前部,所述电机盖板(2)安装在车架(4)上部前端,所述卸货装置(3)安装在车架(4)上部,所述后轮(5)有两个,安装在车架(4)后方,所述蓄电池(6)安装在车架(4)下部,所述链轮保护罩(7)通过螺钉安装在车架(4)一侧,所述驱动电机(8)安装在车架(4)后底部,所述减速器(9)分别与驱动电机(8)的输出轴和后轮(5)相连,所述转向液压缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:董亚飞,赵军友,谭俏俏,毕晓东,刘建国,柴万里,耿春丽,朱寒,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:新型
国别省市:山东,37
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