本实用新型专利技术公开了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体，箱体内壁的底部通过电机固定板固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，转动装置的一侧通过转轴固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有重力传感器，重力传感器的顶部竖直固定连接有料辊支撑架，料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置，本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域。该种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，解决了单喷头只能打印一种颜色的问题，同时能够不断料的长时间工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置
本技术涉及3D打印
，具体为一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，在3D打印中通常需要多种颜色的材料有多个喷头依次来完成，制造成本大，同时在打印过程中会出现缺料的情况，影响打印进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，解决了单喷头只能打印一种颜色的问题，同时能够不断料的长时间工作。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体，所述箱体内壁的底部竖直固定连接有电机固定板，所述电机固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，所述转动装置的一侧固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的顶部，所述连接杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有挂头，所述转盘的顶部固定连接有重力传感器，所述重力传感器的顶部竖直固定连接有料辊支撑架，所述料辊支撑架的中心转动连接有中心轴，所述中心轴的表面且位于料辊支撑架之间固定连接有料辊，所述中心轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述转盘的顶部且靠近料辊支撑架的一侧固定连接有料辊驱动电机，所述料辊驱动电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面通过第一皮带传动连接，所述料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，所述箱体内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架、第二转动架，所述第一转动架的中心转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的表面且位于第一转动架内固定连接有第一进丝辊轮，所述第一传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第二转动架的中心转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的表面且位于第二转动架内固定连接有第二进丝辊轮，所述第二传动轴的一端依次固定连接有第二齿轮、第三皮带轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述箱体内壁的底部且靠近第二转动架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮的表面通过第二皮带传动连接，所述第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，所述进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置。优选的，所述转动装置包括主动拨盘、槽轮，所述主动拨盘的顶部固定连接有凸弧锁止盘，所述主动拨盘的顶部边缘处固定连接有圆柱销，所述槽轮的表面开设有径向槽，所述槽轮的侧面设置有凹弧锁止面，所述圆柱销与径向槽滑动连接。优选的，所述主动拨盘的中心与第一电机的输出轴端固定连接，所述槽轮的中心与转轴的表面固定连接。优选的，所述锁止装置包括第三电机和基座，所述基座的中心转动连接有丝杆，所述丝杆的一端通过联轴器与第三电机的输出轴端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部贯穿箱体内壁的底部并延伸至箱体的外部，所述移动块延伸至箱体外部的一端固定连接有夹紧块，所述丝杆的表面固定连接有限位块。优选的，所述丝杆的左侧为左旋螺纹，所述丝杆的右侧为右旋螺纹，所述移动块位于丝杆的两侧，且对称设置，所述夹紧块为V型块，所述夹紧块与喷头相适配。优选的，所述转盘为圆盘，所述连接杆的数量为四根，且均匀的分布于转盘的边缘处。优选的，所述挂头与箱体的顶部滑动连接，所述箱体的顶部开设有与挂头适配的滑槽。优选的，所述料辊的数量为五个，均匀的分布于转盘的顶部。优选的，所述转盘的表面且位于料辊相对应位置开设有喇叭状通孔，所述箱体的顶部开设有与转盘适配的通孔。优选的，所述箱体内壁的底部开设有与锁止装置适配的通孔，所述箱体内壁的底部且位于进料筒相对应位置开设有出料口。(三)有益效果本技术提供了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置。具备以下有益效果：(1)、该种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，所述转动装置的一侧固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部通过重力传感器固定连接有料辊支撑架，所述料辊支撑架的中心转动连接有中心轴，所述中心轴的表面且位于料辊支撑架之间固定连接有料辊，所述料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，料辊的数量为五个，均匀的分布于转盘的顶部，通过重力传感器和色彩识别传感器能够及时的发现材料不足的问题，及时添加材料，避免打印过程中出现断料的情况；同时通过多工位，可分别安装不同颜色的材料，实现单喷头能够完成多喷头的功能。(2)、该种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，箱体内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架、第二转动架，所述第一转动架的通过第一传动轴固定连接有第一进丝辊轮，所述第二转动架的中心通过第二传动轴固定连接有第二进丝辊轮，所述第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，所述进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置，通过进丝辊轮实现了打印材料的自动进丝，同时通过红外线发射管、红外线接收管可检测是否有打印材料，从而决定打印机的工作状态，利用锁止装置对喷头进行锁止，进一步保证在缺料或换料过程中打印机暂停工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术转动装置的结构示意图；图5为本技术锁止装置的结构示意图。图中：1-箱体、2-电机固定板、3-第一电机、4-转动装置、41-主动拨盘、42-凸弧锁止盘、43-圆柱销、44-槽轮、45-径向槽、46-凹弧锁止面、5-转轴、6-转盘、7-连接杆、8-挂头、9-重力传感器、10-料辊支撑架、11-中心轴、12-料辊、13-第一皮带轮、14-料辊驱动电机、15-第二皮带轮、16-第一皮带、17-色彩识别传感器、18-第一转动架、19-第二转动架、20-第一传动轴、21-第一进丝辊轮、22-第一齿轮、23-第二传动轴、24-第二进丝辊轮、25-第二齿轮、26-第三皮带轮、27-第二电机、28-第四皮带轮、29-第二皮带、30-进料筒、31-红外线发射管、32-红外线接收管、33-锁止装置、331-第三电机、332-基座、333-丝杆、334-联轴器、335-移动块、336-夹紧块、337-限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体1，箱体1内壁的底部竖直固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部竖直固定连接有电机固定板(2)，所述电机固定板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴端固定连接有转动装置(4)，所述转动装置(4)的一侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离转盘(6)的一端贯穿箱体(1)内壁的顶部并延伸至箱体(1)的顶部，所述连接杆(7)延伸至箱体(1)顶部的一端固定连接有挂头(8)，所述转盘(6)的顶部固定连接有重力传感器(9)，所述重力传感器(9)的顶部竖直固定连接有料辊支撑架(10)，所述料辊支撑架(10)的中心转动连接有中心轴(11)，所述中心轴(11)的表面且位于料辊支撑架(10)之间固定连接有料辊(12)，所述中心轴(11)的一端固定连接有第一皮带轮(13)，所述转盘(6)的顶部且靠近料辊支撑架(10)的一侧固定连接有料辊驱动电机(14)，所述料辊驱动电机(14)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(13)与第二皮带轮(15)的表面通过第一皮带(16)传动连接，所述料辊支撑架(10)靠近料辊(12)的一侧固定连接有色彩识别传感器(17)，所述箱体(1)内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架(18)、第二转动架(19)，所述第一转动架(18)的中心转动连接有第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)的表面且位于第一转动架(18)内固定连接有第一进丝辊轮(21)，所述第一传动轴(20)的一端固定连接有第一齿轮(22)，所述第二转动架(19)的中心转动连接有第二传动轴(23)，所述第二传动轴(23)的表面且位于第二转动架(19)内固定连接有第二进丝辊轮(24)，所述第二传动轴(23)的一端依次固定连接有第二齿轮(25)、第三皮带轮(26)，所述第一齿轮(22)与第二齿轮(25)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部且靠近第二转动架(19)的一侧固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴端固定连接有第四皮带轮(28)，所述第三皮带轮(26)与第四皮带轮(28)的表面通过第二皮带(29)传动连接，所述第一转动架(18)、第二转动架(19)的顶部固定连接有进料筒(30)，所述进料筒(30)的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管(31)、红外线接收管(32)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有锁止装置(33)。...
【技术特征摘要】
1.一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部竖直固定连接有电机固定板(2)，所述电机固定板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴端固定连接有转动装置(4)，所述转动装置(4)的一侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离转盘(6)的一端贯穿箱体(1)内壁的顶部并延伸至箱体(1)的顶部，所述连接杆(7)延伸至箱体(1)顶部的一端固定连接有挂头(8)，所述转盘(6)的顶部固定连接有重力传感器(9)，所述重力传感器(9)的顶部竖直固定连接有料辊支撑架(10)，所述料辊支撑架(10)的中心转动连接有中心轴(11)，所述中心轴(11)的表面且位于料辊支撑架(10)之间固定连接有料辊(12)，所述中心轴(11)的一端固定连接有第一皮带轮(13)，所述转盘(6)的顶部且靠近料辊支撑架(10)的一侧固定连接有料辊驱动电机(14)，所述料辊驱动电机(14)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮(13)与第二皮带轮(15)的表面通过第一皮带(16)传动连接，所述料辊支撑架(10)靠近料辊(12)的一侧固定连接有色彩识别传感器(17)，所述箱体(1)内壁底部一侧依次竖直固定连接有第一转动架(18)、第二转动架(19)，所述第一转动架(18)的中心转动连接有第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)的表面且位于第一转动架(18)内固定连接有第一进丝辊轮(21)，所述第一传动轴(20)的一端固定连接有第一齿轮(22)，所述第二转动架(19)的中心转动连接有第二传动轴(23)，所述第二传动轴(23)的表面且位于第二转动架(19)内固定连接有第二进丝辊轮(24)，所述第二传动轴(23)的一端依次固定连接有第二齿轮(25)、第三皮带轮(26)，所述第一齿轮(22)与第二齿轮(25)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部且靠近第二转动架(19)的一侧固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴端固定连接有第四皮带轮(28)，所述第三皮带轮(26)与第四皮带轮(28)的表面通过第二皮带(29)传动连接，所述第一转动架(18)、第二转动架(19)的顶部固定连接有进料筒(30)，所述进料筒(30)的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管(31)、红外线接收管(32)，所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有锁止装置(33)。2.根据权利要求1所述的一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，陈海哨，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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