机械手用点焊机心轴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用点焊机心轴机构，它属于机械领域。本实用新型专利技术包括锁紧螺母、端盖、心轴、螺栓、球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件，锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固；两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一外侧，绝缘垫圈套于轴承垫片一上，绝缘件设置在螺栓与心轴之间。本实用新型专利技术结构设计合理，安全可靠，保证重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，使用寿命长，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
机械手用点焊机心轴机构
本技术涉及一种机构，尤其是涉及一种机械手用点焊机心轴机构，它属于机械领域。
技术介绍
机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，换而言之，点焊机的心轴机构也会随之进行上千次的旋转和复位运动。在正常工作下，心轴机构会随着点焊机的工作而不断地磨损，从而影响到电极臂在闭合时的定位精度，进而影响到车身的焊点质量。且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的心轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。因此，提供一种可重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，长期免维护的心轴机构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，保证重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，使用寿命长，维护方便的机械手用点焊机心轴机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机心轴机构，包括锁紧螺母、端盖、心轴和螺栓，所述锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固，其特征在于：还包括球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件；所述球轴承为两个，该两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，轴承垫片一为两个，该两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一外侧，绝缘垫圈套于轴承垫片一上，绝缘件设置在螺栓与心轴之间。作为优选，本技术还包括密封圈，所述密封圈设置在球轴承与绝缘垫圈之间；用于球轴承防尘。作为优选，本技术所述心轴的外径与球轴承的内圈相接。作为优选，本技术所述球轴承采用双列角接触球轴承。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，该心轴机构在正常工作下，可支持两个组件独立转动；通过轴承可保证在大载荷工况下的定位精度，可保证重复高精度定位；能承受径向和轴向载荷数年而不失效，免维护可达1500万次，使用寿命长。附图说明图1为本技术实施例的正视结构示意图。图2为本技术实施例的剖视结构示意图。图3是本技术心轴机构在点焊机中的相对位置示意图。图中：机体1，钳体2，动臂3，心轴机构4，锁紧螺母5，端盖6，圆螺母7，止动垫圈8，绝缘件9，轴承垫片一10，圆柱轴承11，绝缘垫圈12，密封圈13，球轴承14，轴承垫片二15，绝缘垫片16，心轴17，螺栓18。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图3，本实施例的机械手用点焊机心轴机构包括锁紧螺母5、端盖6、圆螺母7、止动垫圈8、绝缘件9、轴承垫片一10、圆柱轴承11、绝缘垫圈12、密封圈13、球轴承14、轴承垫片二15、绝缘垫片16、心轴17和螺栓18。参见图1—图2，球轴承14为两个，该两个球轴承14对称安装在心轴17上，两个球轴承14之间通过轴承垫片二15相隔，绝缘垫片16套于轴承垫片二15上，轴承垫片一10为两个，该两个轴承垫片一10分别对称置于两个球轴承14外侧。本实施例配装止动垫圈8的圆螺母7通过心轴17两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一10外侧，机体1与钳体2孔内装有圆柱轴承11，钳体2与机体1、动臂3间配有绝缘垫圈12，且绝缘垫圈12套于轴承垫片10上。本实施例的螺栓18与心轴17之间配有绝缘件9；密封圈13设置在球轴承14与绝缘垫圈12之间；该密封圈13用于轴承防尘。参见图3，本实施例的心轴机构4连接机体1、钳体2和动臂3，且组件间相互电气绝缘，钳体2和动臂3允许独立转动，分别以心轴机构4为圆心作圆周运动；心轴17的外径与球轴承内圈相接，球轴承外圈与点焊机动臂3相接，动臂3在此处作轴承座用途。本实施例的两个球轴承14之间通过轴承垫片二15相隔，球轴承14两侧各有一个轴承垫片，心轴17两端有螺纹，通过安装、调节圆螺母7位置，可固定、调节轴承位置；机体1、钳体2与轴承垫片间配有圆柱轴承11；配装锁紧螺母5的螺栓18穿过心轴17和端盖6紧固整个组件。本实施例的球轴承14采用双列角接触球轴承14，心轴机构4应用在机械手用点焊机中。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用点焊机心轴机构，包括锁紧螺母、端盖、心轴和螺栓，所述锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固，其特征在于：还包括球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件，所述球轴承为两个，该两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，轴承垫片一为两个，该两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一外侧，绝缘垫圈套于轴承垫片一上，绝缘件设置在螺栓与心轴之间。

【技术特征摘要】
1.一种机械手用点焊机心轴机构，包括锁紧螺母、端盖、心轴和螺栓，所述锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固，其特征在于：还包括球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件，所述球轴承为两个，该两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，轴承垫片一为两个，该两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，刘智伟，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33