电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置、电动机控制方法制造方法及图纸

电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置、电动机控制方法
本专利技术涉及一种在家用电器等中使用的无刷电动机的电动机驱动电路、具备该电动机驱动电路的无刷电动机驱动装置以及电动机控制方法。
技术介绍
电动机是利用被提供的电流来进行旋转的设备。关于电动机，在流通电流时产生电性的妨碍信号，有可能对内置于电动机的驱动电路的动作造成不良影响。电动机的小型化取得了进展，因此确保妨碍信号发生源与驱动电路之间的距离以及确保电路基板上的GND(Ground：地)面积变得更为困难，妨碍信号的影响也变得显著。特别是在妨碍信号叠加于用于检测转子位置的霍尔信号的情况下，有时会发生转子位置、旋转速度或者旋转方向的误识别，从而无法进行适当的通电。因此，在以往的电动机中，在未进行适当的通电的情况下，有可能产生过电流、振动或者噪音等不稳定动作。因此，以往在驱动电动机时，利用电容器和电阻器等来形成模拟滤波器，使用所形成的模拟滤波器来去除这种妨碍信号。另外，以往在驱动电动机时，不进行实际的旋转方向的识别，而是通过以下方式进行应对：在偏离根据所指示的旋转方向规定的信号的顺序的情况下判断为错误(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开平5-111285号公报
技术实现思路
在专利文献1的结构中，判断为产生错误后使电动机停止，因此没有考虑使电动机持续运转。本专利技术即使在转子位置检测信号中包含妨碍信号等的情况下，也持续驱动电动机，不因错误而停止。而且，本专利技术不需要模拟滤波器。因此，如果使用本专利技术，则能够提供一种能够稳定地进行驱动的电动机驱动电路和电动机控制方法。本专利技术的电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，旋转方向识别部将该信号作为修正转子位置信号进行置换。另外，在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，旋转方向识别部将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换。另外，在从转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)和条件2)以外的信号的情况下，旋转方向识别部将前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换。由此，即使在妨碍信号叠加于转子位置信号的情况下，也能够去除妨碍信号来持续驱动电动机，从而能够稳定地进行驱动。例如，即使是使霍尔元件等转子位置检测部靠近绕线和定子芯等妨碍信号源等的转子位置检测信号容易包含妨碍信号的构造或者GND面积小而容易叠加妨碍信号的驱动电路，只要是本专利技术的电动机驱动电路，就能够持续稳定地驱动电动机。因此，能够使电动机和驱动电路基板小型化。因而，对于通过基板表面布线的单面化来提高生产率也能够做出贡献。根据本专利技术，即使在妨碍信号叠加于转子位置检测部的情况下，也能够持续地进行稳定的驱动。附图说明图1是具备本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路的无刷电动机的外观图。图2是图1的2-2截面的纵截面图。图3是本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路的功能框图。图4是表示在本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路中使用的转子位置检测信号与转子位置信号的关系的图。图5是表示本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路的妨碍信号去除的一例的图。图6是本专利技术的实施方式中的无刷电动机驱动装置的概念图。图7是表示本专利技术的实施方式中的电动机控制方法的流程图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1是具备本专利技术的实施方式中的无刷电动机驱动电路的无刷电动机的外观图。图2是图1的2-2截面的纵截面图。如图1、图2所示，无刷电动机1是内置电动机驱动电路6的电动机。在无刷电动机1中，定子组装体3被盖状的框架4覆盖，轴5从框架4突出。在无刷电动机1上安装有引线22，该引线22用于从定子组装体3的侧面输入输出要传递到电动机驱动电路6等的控制信号等。定子组装体3保持有定子，该定子是在层叠电磁钢板而成的定子芯8上卷绕绕线7而成的。定子组装体3的一端部被框架4覆盖。在框架4的中央部与定子组装体3的另一端部处保持有轴承9。另一方面，转子为轴5与永磁体10为一体的结构，旋转自如地被轴承9支承。此外，永磁体10隔着规定的间隙来与定子芯8的内周部相向。无刷电动机1具备用于至少向绕线7提供电流的、具有电动机驱动电路6的基板。该基板固定于定子组装体3的内部。绕线7的末端连接于电动机驱动电路6。此外，以内置电动机驱动电路6的例子进行了说明，但是也可以将电动机驱动电路6设置于外部。图3是本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路6的功能框图。作为转子位置检测部11的3个霍尔传感器输出与转子的位置相应的传感器输出来作为转子位置检测信号12、13、14。转子位置信号生成部16基于从转子位置检测部11发出的来自3个霍尔传感器的转子位置检测信号12、13、14的正负的组合来生成包括信号P1、P2、P3、P4、P5、P6的转子位置信号15，传递到旋转方向识别部17。旋转方向识别部17根据接收到的转子位置信号15来识别当前的旋转方向。旋转方向识别部17如后所述那样判断接收到的转子位置信号15是否为妨碍信号，根据需要来修正旋转方向的识别，并将修正转子位置信号18传递到绕线电流输出部19。此外，在上述说明中，列举了作为转子位置检测部11的霍尔传感器为3个的情况，但是霍尔传感器只要为2个以上即可。能够将绕线用作转子位置检测部11来代替霍尔传感器。在该情况下，能够将在绕线中产生的绕线感应电压用作转子位置检测信号12、13、14。在将霍尔传感器用作转子位置检测部11的情况下，能够期待霍尔传感器具有高的启动性和稳定性。另一方面，在将绕线用作转子位置检测部11的情况下，不需要再安装传感器部件，因此能够实现省空间化、小型化。图4是表示在本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路6中使用的转子位置检测信号12、13、14与转子位置信号15的关系的图。基于从转子位置检测部11输出的3个转子位置检测信号12、13、14的正负的状态，转子位置信号生成部16生成包括信号P1、P2、P3、P4、P5、P6的转子位置信号15。在电动机被驱动为正转的情况下，所生成的转子位置信号15按信号P1、P2、P3、P4、P5、P6、P1、P2…的顺序重复。在电动机被驱动为反转的情况下，所生成的转子位置信号15按信号P6、P5、P4、P3、P2、P1、P6…的顺序重复。接着，使用图5来说明在通常运转中有妨碍信号进入的情况下的动作。图5是表示本专利技术的实施方式中的电动机驱动电路6的妨碍信号去除的一例的图。妨碍信号可能在任意时机叠加。但是，由于基于转子位置检测信号12、13、14的正负来生成转子位置信号15，因此在转子位置检测信号的绝对值为零附近时叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动电路，具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由所述转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当所述信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别所述转子的旋转方向，并且，在从所述转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从所述前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为所述条件1)和所述条件2)以外的信号的情况下，将所述前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于所述修正转子位置信号来向绕线输出电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 JP 2016-0492931.一种电动机驱动电路，具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由所述转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当所述信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别所述转子的旋转方向，并且，在从所述转子位置信号生成部新接收到的转子位置信号为条件1)沿当前识别出的旋转方向从前一转子位置信号前进1个阶段的方向的信号的情况下，将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为条件2)沿当前识别出的旋转方向从所述前一转子位置信号后退2个阶段的方向的信号的情况下，将识别出的旋转方向改为反方向、且将该信号作为修正转子位置信号进行置换，在从所述转子位置信号生成部新接收到的所述转子位置信号为所述条件1)和所述条件2)以外的信号的情况下，将所述前一转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于所述修正转子位置信号来向...

【专利技术属性】
技术研发人员：落合公大，加藤康司，八十原正浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP