核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种核电站松脱部件的定位方法、定位装置、计算机设备及存储介质。核电站松脱部件的定位方法包括：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差；若检测到松脱部件的冲击信号，则分析传感器集合中任意两个传感器分别接收到冲击信号的时间差；根据距离差和时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；获取波速方差中的最小值对应的网格节点在监控区域中的交点位置；根据交点位置确定松脱部件的落点位置；根据落点位置，输出对松脱部件的定位结果。本发明专利技术的技术方案能够有效提高对松脱部件的落点位置的计算准确性，提高松脱部件的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术属于核电
，尤其涉及一种核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
核电站一回路松脱部件监测是核反应堆重要的监测功能，主要用于监测反应堆一回路中的脱落件和松动部件，防止安装阶段遗留在管道的“零件”或运行中的脱落件对管道或压力容器内构件的冲击，从而对核电站一回路关键设备的运行提供安全防护。松脱部件监测的目的就是为了尽早探测出核电站一回路系统中松脱件，以避免或减轻一回路系统部件发生和安全有关的损坏或故障。通过定位松脱部件的位置，能够在停堆检修时快速找到松脱部件，并进行相应的修补，尽量减少维修人员暴露在核辐射下的时间，保证维修人员的安全，同时，还可以根据松脱部件的位置判断该松脱部件是否会对一回路造成致命损害，为电站运行人员判断是否停堆检修提供依据。目前，对松脱部件的监测定位主要采用三角形定位法实现，三角形定位法是目前最常用的时差定位方法，其基本原理是在监测范围安装三个加速度传感器，根据脱落部件的冲击信号到达不同传感器之间的时间差，测算冲击信号的波传播速度，求解双曲线方程的方式来估算松脱部件的位置。但是，在使用三角形定位法对松脱部件进行实际定位过程中，由于冲击信号的波传播模型极其复杂，对波传播速度的计算或者测定都会存在一定的误差，造成波速测算误差，对定位精度的影响较大，导致定位精度较低，同时，在求解双曲线方程时会遇到多解或无解的情况，也会导致定位失败或者定位错误，影响定位精度。故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术对松脱部件的定位精度低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种核电站松脱部件的定位方法，包括：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；若检测到松脱部件的冲击信号，则分析所述传感器集合中任意两个所述传感器分别接收到所述冲击信号的时间差；根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；获取所述波速方差中的最小值对应的网格节点在所述监控区域中的交点位置；根据所述交点位置确定所述松脱部件的落点位置；根据所述落点位置，输出对所述松脱部件的定位结果。本专利技术实施例的第二方面提供了一种核电站松脱部件的定位装置，包括：距离差计算模块，用于在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；时间差计算模块，用于若检测到松脱部件的冲击信号，则分析所述传感器集合中任意两个所述传感器分别接收到所述冲击信号的时间差；方差计算模块，用于根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；位置确定模块，用于获取所述波速方差中的最小值对应的网格节点在所述监控区域中的交点位置；落点确定模块，用于根据所述交点位置确定所述松脱部件的落点位置；结果输出模块，用于根据所述落点位置，输出对所述松脱部件的定位结果。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定位方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法的步骤。上述核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质中，按照预设的划分方式对预设的监控区域进行网格划分得到网格节点，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，当检测到松脱部件的冲击信号时，分析传感器集合中任意两个传感器分别接收到该冲击信号的时间差，并根据距离差和时间差计算每个网格节点对应的波速方差，获取波速方差中的最小值对应的网格节点在监控区域中的交点位置，并根据该交点位置确定松脱部件的落点位置，得到对松脱部件的定位结果。一方面，通过对监控区域进行网格划分，计算每个网格节点的波速方差，定位松脱部件的落点位置，避免了对松脱部件冲击信号的波传播速度的测算，并且无需求解双曲线方程，避免出现定位结果多解及无解的情况，从而能够有效提高计算准确性，提高松脱部件的定位精度；另一方面，由于采用了对监控区域进行网格划分的方式，因此可以通过灵活调整网格进一步提高松脱部件的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的核电站松脱部件的定位方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的核电站松脱部件的定位方法中步骤S3的实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的核电站松脱部件的定位装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的计算机设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。请参阅图1，图1示出了本专利技术实施例提供的一种核电站松脱部件的定位方法的实现流程，本专利技术实施例的执行主体可以是进行信号处理和定位计算的服务端设备，其具体可以是计算机。详述如下：S1：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，网格节点为按照预设的划分方式对监控区域进行网格划分得到的交点，传感器集合包含预设数量的传感器，传感器被预先放置在监控区域的预设位置。在本专利技术实施例中，预先在监控区域内建立笛卡尔坐标系，在预设位置放置传感器，传感器用于检测松脱部件的冲击信号。传感器的预设数量具体可以根据实际应用的需要进行选择，此处不做限制。按照预设的划分方式将监控区域划分成网格，其中，预设的划分方式具体可以是按照预设的间隔进行网格划分，例如，按照预设的间隔进行网格划分得到边长为1米的网格等。需要说明的是，预设的划分方式可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。在进行网格划分后得到的监控区域中，针对每个网格节点，计算该网格节点与该监控区域中任意两个传感器之间的距离的绝对差值，即距离差。假设传感器的预设数量为K个，则每个网格节点均需要计算个距离差，其中，K为正整数。可以理解的是，传感器的预设数量越大，则计算量越大，但定位结果越精确。S2：若检测到松脱部件的冲击信号，则分析传感器集合中任意两个传感器分别接收到该冲击信号的时间差。具体地，当松脱部件松动或者脱落时，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；若检测到松脱部件的冲击信号，则分析所述传感器集合中任意两个所述传感器分别接收到所述冲击信号的时间差；根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；获取所述波速方差中的最小值对应的网格节点在所述监控区域中的交点位置；根据所述交点位置确定所述松脱部件的落点位置；根据所述落点位置，输出对所述松脱部件的定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；若检测到松脱部件的冲击信号，则分析所述传感器集合中任意两个所述传感器分别接收到所述冲击信号的时间差；根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；获取所述波速方差中的最小值对应的网格节点在所述监控区域中的交点位置；根据所述交点位置确定所述松脱部件的落点位置；根据所述落点位置，输出对所述松脱部件的定位结果。2.根据权利要求1所述的核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所述根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差包括：获取传感器集合中对任意两个传感器进行组合的组合方式；针对每个所述网格节点，根据该网格节点在每种所述组合方式下的所述距离差和所述时间差，计算该网格节点在每种所述组合方式下对应的波速估算值；计算每个所述网格节点对应的波速估算值的平均值；针对每个所述网格节点，根据所述平均值和所述波速估算值，计算该网格节点对应的所述波速方差。3.根据权利要求2所述的核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所述针对每个所述网格节点，根据该网格节点在每种所述组合方式下的所述距离差和所述时间差，计算该网格节点在每种所述组合方式下对应的波速估算值包括：按照如下公式计算每个所述网格节点在每种所述组合方式下对应的所述波速估算值：其中，为第i个所述网格节点在第k种所述组合方式下对应的所述波速估算值，R(i,k)1为第i个所述网格节点与第k种所述组合方式中的第一个传感器之间的距离，R(i,k)2为第i个所述网格节点与第k种所述组合方式中的第二个传感器之间的距离，T(i,k)1为第k种所述组合方式中的第一个传感器接收到所述冲击信号的时间，T(i,k)2为第k种所述组合方式中的第二个传感器接收到所述冲击信号的时间。4.根据权利要求2所述的核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所述针对每个所述网格节点，根据所述平均值和所述波速估算值，计算该网格节点对应的所述波速方差包括：按照如下公式计算每个所述网格节点对应的所述波速方差：其中，σi为第i个所述网格节点对应的所述波速方差，为第i个所述网格节点对应的所述平均值，为第i个所述网格节点在第k种所述组合方式下对应的所述波速估算值，N为所述组合方式的数量，i为正整数。5.根据权利要求1至4任一项所述的核电站松脱部件的定位方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘肇阳，凌君，田亚杰，汪伟，张祥林，常贤龙，陈卫华，黄伟军，陈通，吴鹏，曲广卫，
申请(专利权)人：中广核工程有限公司，陕西卫峰核电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44