一种停车位导航方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种停车位导航方法及系统，该方法包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。本发明专利技术能够有效提升停车位寻找效率。

【技术实现步骤摘要】
一种停车位导航方法及系统
本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种停车位导航方法及系统。
技术介绍
现有的停车场，通过在停车位上方设立指示灯的方式标识该停车位是否空闲，以供进入停车场的车辆寻找空闲的停车位进行停车。如：当指示灯为红灯时，表示该停车位被占用；当指示灯为绿灯时，表示该停车位空闲。基于此，进入停车场的车辆需在停车场内巡游以寻找到空闲的停车位。但由于每个车辆的尺寸不同，导致所寻找到的空闲的停车位并不适用于所有车辆，这进一步降低了车辆寻找停车位的效率。如：位于停车位两侧的车辆的停放位置均靠近停车位边线，导致该空闲的停车位的使用空间过窄，使其无法适用于停放尺寸较宽的车辆。进一步地，对于面积较大且内部地形较为复杂的停车场，当车主离开停车场之后并再次进入停车场中寻找车辆时，可能需要耗费较长的时间方能寻找到自己的车辆。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种停车位导航方法及系统，能够有效提升停车位寻找效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种停车位导航方法，包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。可选地，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，若判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位，若判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位，计算所述其他空闲停车位的宽度；更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。可选地，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种停车位导航方法，包括：采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，若判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。可选地，在所述根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位之前还包括：根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；若判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种停车位导航系统，包括车辆测量装置、导航装置和控制后台，所述控制后台与所述车辆测量装置和所述导航装置均通信连接，所述车辆测量装置设于停车场入口，所述导航装置设于停车场顶部导轨上，所述控制后台包括筛选子模块，所述导航装置包括生成子模块和导航子模块；所述车辆测量装置，用于获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；所述筛选子模块，用于根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；所述生成子模块，用于根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；所述导航子模块，用于根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。可选地，所述控制后台还包括控制子模块和更新子模块，所述导航装置还包括判断子模块、信息发出子模块和计算子模块；所述控制子模块，用于控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；所述判断子模块，用于判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位；所述信息发出子模块，用于当判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值时，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；所述计算子模块，用于当判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位时，计算所述其他空闲停车位的宽度；所述更新子模块，用于更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。可选地，所述停车位导航系统还包括设于停车场内的图像采集装置，所述控制后台还包括存储子模块；所述图像采集装置，用于采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；所述生成子模块还用于根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；所述存储子模块，用于存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种停车位导航系统，包括：图像采集装置、控制后台和导航装置；所述图像采集装置，用于采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；所述控制后台，用于判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配；所述导航装置，用于当判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配时，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。可选地，所述控制后台还用于根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；所述导航装置还用于当判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符时，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的停车位导航方法，根据车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与车辆匹配的空闲停车位，以全息投影的方式导航该车辆到达该空闲停车位，能够有效提升停车位寻找效率。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。

【技术特征摘要】
1.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。2.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，若判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位，若判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位，计算所述其他空闲停车位的宽度；更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。3.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。4.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，若判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。5.根据权利要求4所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位之前还包括：根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；若判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。6.一种停车位导航系统，其特征在于，包括车辆测量装置、导航装置和控制后台，所述控制后台与所述车辆测量装置和所述导航装置均通信连接，所述车辆测量装置设于停车场入口，所述导航装置设于停车场顶部导轨上，所述控制后台包括筛选子模块，所述导航装置包括生成子模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦泳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11