超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置，能够解决一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面的问题。所述超声波传感器测试用支架包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，高度调节座可滑动地安装在立柱上，角度调节座可转动地安装在高度调节座上，超声波传感器安装座固定在角度调节座上，高度标尺与高度调节座对应设置，角度标尺与角度调节座对应设置。所述超声波传感器测试装置，包括数据采集器及上述的超声波传感器测试装置，数据采集器用于采集安装在超声波传感器安装座上的待测试超声波传感器的超声波数据。

【技术实现步骤摘要】
超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置
本技术涉及汽车测试
，特别是涉及一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置。
技术介绍
随着智能网联汽车技术的不断发展，倒车雷达、倒车影像、行车影像、自动驾驶等功能的不断升级，对汽车使用的超声波传感器的要求也越来越高。在还没有实车的情况下，超声波传感器要满足前期开发的需求，通常采用超声波传感器测试装置进行测试。一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面，汽车量产后若出现超声波信号不准确导致报警器误判或漏判的问题，有可能造成重大的人生及财产损失。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般的超声波传感器测试装置对超声波数据的采集和分析不够全面的问题，提供一种超声波传感器测试用支架及超声波传感器测试装置。一种超声波传感器测试用支架，包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，所述高度调节座可滑动地安装在所述立柱上，所述角度调节座可转动地安装在所述高度调节座上，所述超声波传感器安装座固定在所述角度调节座上，所述高度标尺与所述高度调节座对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座对应设置。上述超声波传感器测试用支架，固定在角度调节座上的超声波传感器安装座用于安装待测试超声波传感器。高度标尺用于标注待测试超声波传感器的高度，角度标尺用于标注待测试超声波传感器的角度，方便进行测试。在测试过程中，一方面可以通过滑动高度调节座实现超声波传感器安装座高度的调节，从而模拟汽车避震系统所带来的上下震动；另一方面可以通过转动角度调节座实现超声波传感器安装座角度的调节，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后或左右摇晃。如此能够对不同高度、不同角度的超声波传感器进行全方位的测试，使得超声波数据的采集和分析更加全面。在其中一个实施例中，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置，所述高度调节座包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与所述第一立柱可滑动连接，所述第二滑块与所述第二立柱可滑动连接，所述角度调节座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述角度调节座的另一端与所述第二滑块可转动连接。利用第一滑块与第一立柱的滑动配合及第二滑块与第二立柱的滑动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座的高度。在其中一个实施例中，所述角度调节座包括第一转动座及第二转动座，所述第一转动座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述第一转动座的另一端与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述第一转动座上，所述第一转动座的转动轴线与所述第二转动座的转动轴线相互垂直，所述超声波传感器安装座固定在所述第二转动座上。第一转动座的转动轴线与第二转动座的转动轴线相互垂直，如此第一转动座和第二转动座能够带动超声波传感器安装座沿相互垂直的两个方向转动，从而模拟汽车遇到坑洼路面所产生的前后和左右摇晃。在其中一个实施例中，所述第一转动座包括第一旋转板、中间连接板及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板相对设置，所述中间连接板的一端与所述第一旋转板相连，所述中间连接板的另一端与所述第二旋转板相连，所述第一旋转板与所述第一滑块可转动连接，所述第二旋转板与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述中间连接板上。利用第一旋转板与第一滑块的转动配合及第二旋转板与第二滑块的转动配合，能够平稳地调节超声波传感器安装座的角度。在其中一个实施例中，所述第二转动座包括铰支座，所述铰支座安装在所述中间连接板上，所述超声波传感器安装座固定在所述铰支座上。采用铰支座实现超声波传感器安装座角度的调节，结构简单，调节方便。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板固定在所述第一滑块上，所述第二连接板固定在所述第二滑块上，所述第一旋转板与所述第一连接板可转动连接，所述第二旋转板与所述第二连接板可转动连接。利用第一旋转板与第一连接板的可转动连接实现第一旋转板与第一滑块的可转动连接，利用第二旋转板与第二连接板的可转动连接实现第二旋转板与第二滑块的可转动连接，通过增设第一连接板和第二连接板，便于第一旋转板和第二旋转板安装。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一螺母及第二螺母；所述第一连接板上设有第一转轴，所述第一旋转板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二连接板上设有第二转轴，所述第二旋转板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧；或者，所述第一旋转板上设有第一转轴，所述第一连接板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二旋转板上设有第二转轴，所述第二连接板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通过所述第二螺母锁紧。当需要转动第一转动座调节超声波传感器安装座的角度时，首先将第一螺母和第二螺母拧松，然后转动中间连接板至所需角度，最后将第一螺母和第二螺母拧紧即可，操作方便。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一丝杆轴、第一丝杆座、第二丝杆轴及第二丝杆座，所述第一丝杆座可移动地安装在所述第一丝杆轴上，所述第一丝杆座固定在所述第一连接板上，所述第二丝杆座可移动地安装在所述第二丝杆轴上，所述第二丝杆座固定在所述第二连接板上。通过转动第一丝杆轴和第二丝杆轴带动第一丝杆座和第二丝杆座移动，使得第一连接板和第二连接板带动角度调节座移动，从而精确地调节超声波传感器安装座的高度，有利于提高测试精度。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一转动轮及第二转动轮，所述第一转动轮套设在所述第一丝杆轴上，所述第二转动轮套设在所述第二丝杆轴上，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间设有同步带。第一转动轮与第二转动轮通过同步带同步转动，带动第一丝杆轴和第二丝杆轴同步转动，从而驱动第一丝杆座和第二丝杆座同步移动，进而平稳地调节超声波传感器安装座的高度。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括第一支撑座、第一安装座、第二支撑座及第二安装座，所述第一立柱安装在所述第一支撑座上，所述第一安装座安装在所述第一立柱上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述第一丝杆轴上，所述第二立柱安装在所述第二支撑座上，所述第二安装座安装在所述第二立柱上，所述第二安装座上设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二丝杆轴上。第一支撑座和第二支撑座实现第一立柱和第二立柱的支撑，第一安装座上的第一轴承和第二安装座上的第二轴承实现第一丝杆轴和第二丝杆轴的支撑，结构紧凑。而且在第一丝杆轴和第二丝杆轴不转动的情况下，第一丝杆座和第二丝杆座是不会移动的，这样能够保持第一滑块和第二滑块的位置不变。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括底座，所述第一支撑座与所述第二支撑座均固定在所述底座上，所述底座上设有水平调节件，所述底座上还设有水平尺。水平调节件用于调节底座的水平位置，水平尺用于观察底座是否水平，方便进行测试。在其中一个实施例中，所述超声波传感器测试用支架还包括用于放置障碍物的标定件，所述标定件上设有标定网格，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波传感器测试用支架，其特征在于，包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，所述高度调节座可滑动地安装在所述立柱上，所述角度调节座可转动地安装在所述高度调节座上，所述超声波传感器安装座固定在所述角度调节座上，所述高度标尺与所述高度调节座对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器测试用支架，其特征在于，包括立柱、高度调节座、角度调节座、超声波传感器安装座、高度标尺及角度标尺，所述高度调节座可滑动地安装在所述立柱上，所述角度调节座可转动地安装在所述高度调节座上，所述超声波传感器安装座固定在所述角度调节座上，所述高度标尺与所述高度调节座对应设置，所述角度标尺与所述角度调节座对应设置。2.根据权利要求1所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置，所述高度调节座包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与所述第一立柱可滑动连接，所述第二滑块与所述第二立柱可滑动连接，所述角度调节座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述角度调节座的另一端与所述第二滑块可转动连接。3.根据权利要求2所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述角度调节座包括第一转动座及第二转动座，所述第一转动座的一端与所述第一滑块可转动连接，所述第一转动座的另一端与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述第一转动座上，所述第一转动座的转动轴线与所述第二转动座的转动轴线相互垂直，所述超声波传感器安装座固定在所述第二转动座上。4.根据权利要求3所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述第一转动座包括第一旋转板、中间连接板及第二旋转板，所述第一旋转板与所述第二旋转板相对设置，所述中间连接板的一端与所述第一旋转板相连，所述中间连接板的另一端与所述第二旋转板相连，所述第一旋转板与所述第一滑块可转动连接，所述第二旋转板与所述第二滑块可转动连接，所述第二转动座安装在所述中间连接板上。5.根据权利要求4所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，所述第二转动座包括铰支座，所述铰支座安装在所述中间连接板上，所述超声波传感器安装座固定在所述铰支座上。6.根据权利要求4所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板固定在所述第一滑块上，所述第二连接板固定在所述第二滑块上，所述第一旋转板与所述第一连接板可转动连接，所述第二旋转板与所述第二连接板可转动连接。7.根据权利要求6所述的超声波传感器测试用支架，其特征在于，还包括第一螺母及第二螺母；所述第一连接板上设有第一转轴，所述第一旋转板上设有与所述第一转轴可转动配合的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一轴孔并通过所述第一螺母锁紧，所述第二连接板上设有第二转轴，所述第二旋转板上设有与所述第二转轴可转动配合的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊彬，李嘉洁，叶子亮，陈彩霞，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44