伺服摆动进给系统可靠性试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了伺服摆动进给系统可靠性试验装置，克服了现有技术中没有可靠性试验装置的问题，本实用新型专利技术所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；伺服摆动进给系统包括工作台、摆动装置、伺服油路块组件；加载系统包括伺服电机、减速器；控制系统包括操作台与激光干涉仪；工作台安装在地基上，摆动装置、伺服油路块组件安装在工作台的前面与右端面的上端；减速器安装在摆动装置中基座下盖板上，减速器的输出轴与摆动装置中摆动主轴键连接，伺服电机安装在减速器左端，两者之间为刚性连接；激光干涉仪与操作台安装在工作台左、右侧地基上，操作台和激光干涉仪、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。

【技术实现步骤摘要】
伺服摆动进给系统可靠性试验装置
本技术涉及精密制造技术和工业自动化控制领域的一种试验装置，更确切地说，本技术涉及一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置。
技术介绍
伺服摆动进给系统主要应用于需要高精度回转运动的数控机床，例如旋压机中的伺服摆动进给系统。伺服摆动进给系统作为数控机床重要的组成部分，其可靠性、尤其是精度可靠性的高低直接关系到整个数控机床的可靠性、加工精度以及产品的加工质量。在实际生产中，伺服摆动进给系统会出现因精度不稳定而产生的精度失效故障，或是出现油压不足、液压元件损坏、漏油、控制系统报警等故障。对伺服摆动进给系统进行可靠性试验、数据分析以及提出改进措施是提高伺服摆动进给系统可靠性的一条有效途径，对于数控机床的精度提升具有重大意义。目前，国内对伺服摆动进给系统的可靠性试验较少，仅有一些是在空载时进行的定位精度与重复定位精度的检测，不具备模拟加载功能。因此研发一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置及试验方法是本领域的技术人员函待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了目前国内没有具备模拟伺服摆动进给系统加载功能的可靠性试验装置的问题，提供了一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；所述的伺服摆动进给系统包括工作台、摆动装置、伺服油路块组件；所述的加载系统包括伺服电机、减速器支架、减速器、工业砝码；所述的控制系统包括操作台与激光干涉仪；所述的工作台采用地脚螺栓固定连接在地基上，摆动装置通过工作台上的圆通孔安装在工作台的倾斜壁上，并采用螺栓固定连接在工作台的倾斜壁上；伺服油路块组件安装在工作台右端面的上端；减速器支架采用螺栓安装在摆动装置中基座下盖板的前端面上，减速器通过其底端安装在减速器支架的竖直板上，减速器的输出轴插入摆动装置中的摆动主轴中摆动头前端面下部的圆形内止口内，伺服电机采用螺钉安装在减速器左端的安装板上，伺服电机的输出轴与减速器刚性连接，工业砝码固定在摆动主轴上的T型槽上；操作台安装在工作台右侧的地基上，激光干涉仪安装在工作台左侧的地基上，操作台和激光干涉仪、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。技术方案中所述的工作台为采用整体铸造方式制成的等横截面为多棱柱形的空心结构件，工作台内部设有纵横向筋板，纵横向筋板上设置有减重与便于清沙的三角形通孔，工作台倾斜壁的中心处设置有一个用于安装摆动装置中的摆动基座的圆通孔，工作台后壁设置有方便维修与接线的矩形通孔，工作台前端与后端的底端分别对称设置有五个结构相同的壁龛式固定座，在其底面上钻有一个用来安装地脚螺栓的通孔，工作台的底壁上均匀地设置有四个用来减轻重量与方便清沙的矩形通孔，工作台倾斜壁表面沿横向设置有相互平行的用来固定摆动装置的T形槽，工作台右端面的上端设置有四个安装伺服油路块支架的螺纹孔。技术方案中所述的摆动装置包括摆动基座、2个结构相同的滑块、滚动导轨、齿条、齿轮、摆动主轴、8个结构相同的定位销、油缸固定板、伺服油缸、基座上盖板、基座下盖板、1号双列圆柱滚子轴承、1号推力球轴承、2号双列圆柱滚子轴、1号轴承隔套、2号推力球轴承、2号轴承隔套、轴端法兰、编码器支架、编码器、编码器联轴节、主轴伸出轴、端面法兰盘与密封圈；所述的滚动导轨采用螺钉安装在摆动基座内腔的顶壁的导轨槽上，2个结构相同的滑块的一端套装在滚动导轨上，2个结构相同的滑块的另一端和齿条的无齿端采用螺栓固定连接，齿条的有齿端与下面的齿轮啮合连接，齿轮安装在摆动基座内并套装在摆动主轴上，齿轮与摆动主轴之间采用8个结构相同的定位销相连接，摆动主轴安装在摆动基座的后壳体壁通孔与阶梯轴筒体中，1号推力球轴承安装在齿轮后端的后环形槽内并套装在摆动主轴的阶梯轴上，摆动主轴的阶梯轴的右端与摆动基座的阶梯轴筒体之间从前至后依次安装有2号双列圆柱滚子轴、1号轴承隔套、2号推力球轴承与2号轴承隔套，2号轴承隔套的后侧安装有轴端法兰并采用螺钉与摆动主轴的阶梯轴固定连接，主轴伸出轴安装在摆动主轴的阶梯轴中心孔的后端内并采用螺钉固定，轴端法兰的后侧安装有端面法兰盘并采用螺钉与摆动基座的阶梯轴筒体固定连接，密封圈安装在端面法兰盘的密封槽内，编码器支架采用螺钉安装在端面法兰盘上，编码器采用螺钉安装在编码器支架上，编码器联轴节的前端与主轴伸出轴相连接，编码器联轴节的后端与编码器相连接；基座上盖板安装在摆动基座上并采用螺钉固定，基座下盖板安装在基座上盖板下面的摆动基座上并套装在摆动主轴的阶梯轴上，基座下盖板与摆动基座之间采用螺钉固定，基座下盖板与摆动主轴的阶梯轴之间安装有1号双列圆柱滚子轴承，摆动主轴的摆动头的后端面与基座下盖板的前端面接触连接，基座下盖板后端的凸台与齿轮前端的前环形止口接触连接。技术方案中所述的摆动主轴由摆动头与阶梯轴组成；所述的摆动头为一圆柱形与矩形所组成的板类结构件，摆动头前端面沿竖直方向设置有两条相互平行的用来固定工业砝码的T形槽，摆动头的前端面的下部中心处设置一个用来安装减速器的输出轴的圆形内止口，圆形内止口上设置有安装键的键槽；所述的阶梯轴为内部中空外部为阶梯形的轴类零件，与摆动头的后端面连成一体形成摆动主轴，阶梯轴的后端设置一个外止口，在外止口的圆周上均布设置有八个用于安装轴端法兰的螺钉孔，阶梯轴后端面的圆周上均布设置有八个安装主轴伸出轴的螺钉孔。技术方案中所述的摆动基座为T字形的等厚的壳体结构件，摆动基座的内腔为T字形的等厚的空间，摆动基座的前面与右端为敞开式，摆动基座前端面的T字形周边设置有宽度相等的向外平伸的法兰边，法兰边上均匀地设置有用于安装基座上盖板与基座下盖板的结构相同的1号螺栓孔；摆动基座的后壳体壁的左右两端各设置有矩形的安装座，左右两端的矩形的安装座上分别设置有五个结构相同的用于采用螺栓与螺母将摆动基座固定在工作台的倾斜壁上的沉头螺栓通孔，摆动基座右端开口的端面上均匀地设置有用于安装油缸固定板的2号螺钉孔，摆动基座的后壳体壁下端的中心处设置有安装摆动主轴中阶梯轴的阶梯轴筒体，后壳体壁与阶梯轴筒体连成一体，与阶梯轴筒体相连接的后壳体壁上设置有一个后壳体壁通孔，后壳体壁通孔的孔径大于阶梯轴筒体前端内孔的孔径，阶梯轴筒体后端3段内孔的孔径依次加大，后壳体壁通孔与阶梯轴筒体的4段阶梯轴式内孔的回转轴线共线，阶梯轴筒体的后端面上均匀地设置有安装端面法兰盘的3号螺钉孔，摆动基座内腔的顶壁设置有一条导轨槽，导轨槽上均匀地设置有用于安装滚动导轨的4号螺纹孔。技术方案中所述的伺服油路块组件包括伺服油路块支架、4个结构相同的伺服油路管接头、2个结构相同的压力传感器、伺服油路块、2个结构相同的插装式电磁换向阀与高频响方向阀；所述的2个结构相同的压力传感器安装在伺服油路块左端面上端的2个结构相同的1号螺纹孔上，2个结构相同的伺服油路管接头安装在伺服油路块左端面下端的2个结构相同的2号螺纹孔上，另2个结构相同的伺服油路管接头安装在伺服油路块右端面的2个结构相同的5号螺纹孔上，2个结构相同的插装式电磁换向阀安装在伺服油路块顶端面左侧的2个结构相同的3号螺纹孔上，高频响方向阀安装在伺服油路块顶端面右侧的4个结构相同的4号螺纹孔上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；所述的伺服摆动进给系统包括工作台(1)、摆动装置(6)、伺服油路块组件；所述的加载系统包括伺服电机(2)、减速器支架(3)、减速器(4)、工业砝码(5)；所述的控制系统包括操作台(13)与激光干涉仪(14)；所述的工作台(1)采用地脚螺栓固定连接在地基上，摆动装置(6)通过工作台(1)上的圆通孔安装在工作台(1)的倾斜壁上，并采用螺栓固定连接在工作台(1)的倾斜壁上；伺服油路块组件安装在工作台(1)右端面的上端；减速器支架(3)采用螺栓安装在摆动装置(6)中基座下盖板(611)的前端面上，减速器(4)通过其底端安装在减速器支架(3)的竖直板上，减速器(4)的输出轴插入摆动装置(6)中的摆动主轴(606)中摆动头前端面下部的圆形内止口内，伺服电机(2)采用螺钉安装在减速器(4)左端的安装板上，伺服电机(2)的输出轴与减速器(4)刚性连接，工业砝码(5)固定在摆动主轴(606)上的T型槽上；操作台(13)安装在工作台(1)右侧的地基上，激光干涉仪(14)安装在工作台(1)左侧的地基上，操作台(13)和激光干涉仪(14)、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；所述的伺服摆动进给系统包括工作台(1)、摆动装置(6)、伺服油路块组件；所述的加载系统包括伺服电机(2)、减速器支架(3)、减速器(4)、工业砝码(5)；所述的控制系统包括操作台(13)与激光干涉仪(14)；所述的工作台(1)采用地脚螺栓固定连接在地基上，摆动装置(6)通过工作台(1)上的圆通孔安装在工作台(1)的倾斜壁上，并采用螺栓固定连接在工作台(1)的倾斜壁上；伺服油路块组件安装在工作台(1)右端面的上端；减速器支架(3)采用螺栓安装在摆动装置(6)中基座下盖板(611)的前端面上，减速器(4)通过其底端安装在减速器支架(3)的竖直板上，减速器(4)的输出轴插入摆动装置(6)中的摆动主轴(606)中摆动头前端面下部的圆形内止口内，伺服电机(2)采用螺钉安装在减速器(4)左端的安装板上，伺服电机(2)的输出轴与减速器(4)刚性连接，工业砝码(5)固定在摆动主轴(606)上的T型槽上；操作台(13)安装在工作台(1)右侧的地基上，激光干涉仪(14)安装在工作台(1)左侧的地基上，操作台(13)和激光干涉仪(14)、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。2.按照权利要求1所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的工作台(1)为采用整体铸造方式制成的等横截面为多棱柱形的空心结构件，工作台(1)内部设有纵横向筋板，纵横向筋板上设置有减重与便于清沙的三角形通孔，工作台(1)倾斜壁的中心处设置有一个用于安装摆动装置(6)中的摆动基座(601)的圆通孔，工作台(1)后壁设置有方便维修与接线的矩形通孔，工作台(1)前端与后端的底端分别对称设置有五个结构相同的壁龛式固定座，在其底面上钻有一个用来安装地脚螺栓的通孔，工作台(1)的底壁上均匀地设置有四个用来减轻重量与方便清沙的矩形通孔，工作台(1)倾斜壁表面沿横向设置有相互平行的用来固定摆动装置(6)的T形槽，工作台(1)右端面的上端设置有四个安装伺服油路块支架(7)的螺纹孔。3.按照权利要求1所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的摆动装置(6)包括摆动基座(601)、2个结构相同的滑块(602)、滚动导轨(603)、齿条(604)、齿轮(605)、摆动主轴(606)、8个结构相同的定位销(607)、油缸固定板(608)、伺服油缸(609)、基座上盖板(610)、基座下盖板(611)、1号双列圆柱滚子轴承(612)、1号推力球轴承(613)、2号双列圆柱滚子轴(614)、1号轴承隔套(615)、2号推力球轴承(616)、2号轴承隔套(617)、轴端法兰(618)、编码器支架(619)、编码器(620)、编码器联轴节(621)、主轴伸出轴(622)、端面法兰盘(623)与密封圈(624)；所述的滚动导轨(603)采用螺钉安装在摆动基座(601)内腔的顶壁的导轨槽上，2个结构相同的滑块(602)的一端套装在滚动导轨(603)上，2个结构相同的滑块(602)的另一端和齿条(604)的无齿端采用螺栓固定连接，齿条(604)的有齿端与下面的齿轮(605)啮合连接，齿轮(605)安装在摆动基座(601)内并套装在摆动主轴(606)上，齿轮(605)与摆动主轴(606)之间采用8个结构相同的定位销(607)相连接，摆动主轴(606)安装在摆动基座(601)的后壳体壁通孔与阶梯轴筒体中，1号推力球轴承(613)安装在齿轮(605)后端的后环形槽内并套装在摆动主轴(606)的阶梯轴上，摆动主轴(606)的阶梯轴的右端与摆动基座(601)的阶梯轴筒体之间从前至后依次安装有2号双列圆柱滚子轴(614)、1号轴承隔套(615)、2号推力球轴承(616)与2号轴承隔套(617)，2号轴承隔套(617)的后侧安装有轴端法兰(618)并采用螺钉与摆动主轴(606)的阶梯轴固定连接，主轴伸出轴(622)安装在摆动主轴(606)的阶梯轴中心孔的后端内并采用螺钉固定，轴端法兰(618)的后侧安装有端面法兰盘(623)并采用螺钉与摆动基座(601)的阶梯轴筒体固定连接，密封圈(624)安装在端面法兰盘(623)的密封槽内，编码器支架(619)采用螺钉安装在端面法兰盘(623)上，编码器(620)采用螺钉安装在编码器支架(619)上，编码器联轴节(621)的前端与主轴伸出轴(622)相连接，编码器联轴节(621)的后端与编码器(620)相连接；基座上盖板(610)安装在摆动基座(601)上并采用螺钉固定，基座下盖板(611)安装在基座上盖板(610)下面的摆动基座(601)上并套装在摆动主轴(606)的阶梯轴上，基座下盖板(611)与摆动基座(601)之间采用螺钉固定，基座下盖板(611)与摆动主轴(606)的阶梯轴之间安装有1号双列圆柱滚子轴承(612)，摆动主轴(606)的摆动头的后端面与基座下盖板(611)的前端面接触连接，基座下盖板(611)后端的凸台与齿轮(605)前端的前环形止口接触连接。4.按照权利要求3所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的摆动主轴(606)由摆动头与阶梯轴组成；所述的摆动头为一圆柱形与矩形所组成的板类结构件，摆动头...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍，陈菲，杨兆军，许彬彬，郑宏伟，郭亚明，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22