一种基于无人机的海上鱼群勘察系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的海上鱼群勘察系统，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。本发明专利技术提供的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，能够解决垂钓爱好者是海上不方便寻找鱼群的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的海上鱼群勘察系统
本专利技术涉及海上勘察系统
，更具体的说是涉及一种基于无人机的海上鱼群勘察系统。
技术介绍
近年来，随着中国经济的飞速进步，我国的电子行业已经步入了一个高速发展的阶段，人们对生活品质提出了越来越高的要求，有些垂钓爱好者已经不能够满足在一些水库或者池塘进行垂钓活动，将目光投向了广阔无垠的海洋。但是，垂钓爱好者也为能在海洋中找到一处合适钓鱼的地点而烦恼。因此，如何提供一种基于无人机的海上鱼群勘察系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人机的海上鱼群探测系统，目的在于提供海上鱼群探测系统，解决垂钓爱好者在海上不方便钓鱼的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于无人机的海上鱼群探测系统，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头所述鱼群探测装置连接。优选地，所述鱼群探测装置包括显示模块、微处理器、电源模块、超声波发射模块、超声波检波模块、北斗定位模块、信号匹配模块，其中，所述显示模块与微处理器电连接；所述超声波发射模块和所述超声波检波模块与微处理器电连接；所述北斗定位模块与所述微处理器电连接并负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；所述信号匹配模块一端与超声波检波模块及北斗定位模块电连接，另一端连接微处理器。优选地，所述鱼群探测装置还包括声呐探测器，所述声呐探测器一端与显示模块连接，另一端与所述高清摄像头连接。所述显示模块显示声呐探测器探测到的水下状况，并以声呐图纸的形式显示在液晶屏上，微处理器用于控制各个模块协调各个模块的运转，整个电源输入由一块锂电池提供；超声波发射模块发射系统所需要的脉冲，超声波检波模块主要是接收返回的声波信号；北斗定位模块负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；信号匹配模块将相应的信号匹配到相应的模块，使得信号的匹配更加方便。优选地，所述显示模块设置为液晶屏，所述声呐探测器将探测到的水下状况以声呐图纸的形式显示在所述液晶屏上。优选地，所述电源模块连接有电源转换器，所述电源转换器与所述电源模块连接，将电源电压转换成所需要的电压。优选地，所述显示器为LCD显示器，并配备扩展音频接口，使用者在钓鱼或者在探测到鱼群的时候可以外接播放设备播放音乐或视频。优选地，信号匹配模块为CPLD，借助CLPD自行构造实际需要的逻辑功能的数字集成电路，减少硬件设计需要的元器件，降低了PCB布线的难度，同时也使得信号的匹配更加方便。优选地，所述鱼群探测装置还包括复位电路，所述微处理器的管脚为复位信号输入管脚，要求的复位有效电平，采用反相器来产生复位信号，复位CPU异常时，CPU可以通过WDGRST管脚产生低电平脉冲，因此可以把WDGRST管脚连接到整个系统复位上来复位整个系统。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于无人机的海上鱼群探测系统，通过鱼群探测装置对鱼群的探测，方便钓鱼爱好者寻找鱼群，且北斗定位模块能够导航让使用者在野外或海中避免迷路。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的结构示意图。图2附图为本专利技术提供的鱼群探测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种基于无人机的海上鱼群探测系统，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。为了进一步地优化上述技术方案，所述鱼群探测装置包括显示模块、微处理器、电源模块、超声波发射模块、超声波检波模块、北斗定位模块、信号匹配模块，其中，所述显示模块与微处理器电连接；所述超声波发射模块和所述超声波检波模块与微处理器电连接；所述北斗定位模块与所述微处理器电连接并负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；所述信号匹配模块一端与超声波检波模块及北斗定位模块电连接，另一端连接微处理器。为了进一步地优化上述技术方案，所述鱼群探测装置还包括声呐探测器，所述声呐探测器一端与显示模块连接，另一端与所述高清摄像头连接。所述显示模块显示声呐探测器探测到的水下状况，并以声呐图纸的形式显示在液晶屏上，微处理器用于控制各个模块协调各个模块的运转，整个电源输入由一块锂电池提供；超声波发射模块发射系统所需要的脉冲，超声波检波模块主要是接收返回的声波信号；北斗定位模块负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；信号匹配模块将相应的信号匹配到相应的模块，使得信号的匹配更加方便。为了进一步地优化上述技术方案，所述显示模块设置为液晶屏，所述声呐探测器将探测到的水下状况以声呐图纸的形式显示在所述液晶屏上。为了进一步地优化上述技术方案，所述电源模块连接有电源转换器，所述电源转换器与所述电源模块连接，将电源电压转换成所需要的电压。为了进一步地优化上述技术方案，所述显示器为LCD显示器，并配备扩展音频接口，使用者在钓鱼或者在探测到鱼群的时候可以外接播放设备播放音乐或视频。为了进一步地优化上述技术方案，信号匹配模块为CPLD，借助CLPD自行构造实际需要的逻辑功能的数字集成电路，减少硬件设计需要的元器件，降低了PCB布线的难度，同时也使得信号的匹配更加方便。为了进一步地优化上述技术方案，所述鱼群探测装置还包括复位电路，所述微处理器的管脚为复位信号输入管脚，要求的复位有效电平，采用反相器来产生复位信号，复位CPU异常时，CPU可以通过WDGRST管脚产生低电平脉冲，因此可以把WDGRST管脚连接到整个系统复位上来复位整个系统。由于海水能吸收电磁波且海水吸热能力太强，雷达和红外线都无法用来探测水下鱼群，水的透光能力差，吸光的能力强，光学设备用不上，而海水的传声能力却比空气中强很多，因此选择声呐来探测鱼群，超声波发射模块包含了发射系统需要的脉冲，超声波检波模块主要是接收返回的声波信号，同时北斗定位模块可以为使用者导航，避免使用者在探测过程中迷路。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述鱼群探测装置包括显示模块、微处理器、电源模块、超声波发射模块、超声波检波模块、北斗定位模块、信号匹配模块，其中，所述显示模块与微处理器电连接；所述超声波发射模块和所述超声波检波模块与微处理器电连接；所述北斗定位模块与所述微处理器电连接并负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；所述信号匹配模块一端与超声波检波模块及北斗定位模块电连接，另一端连接微处理器。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述鱼群...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44