激光雷达防爆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达防爆装置，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防爆效果较好，可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时，由于玻璃罩是透光的，激光雷达的光线可以射出，能够保证激光雷达的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达防爆装置
本专利技术涉及激光防爆
，特别涉及一种激光雷达防爆装置。
技术介绍
现有的一种激光雷达是利用激光飞行原理，通过发射激光束感知周边环境以确定自身位置的移动导航装置。对于现有技术的激光雷达，无法在爆炸性气体环境安全地应用。因此，如何使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种激光雷达防爆装置，能够使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达防爆装置，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，所述玻璃罩能够透光。优选地，所述玻璃罩为一体式玻璃罩。优选地，所述玻璃罩为球面玻璃罩。优选地，所述玻璃罩通过若干个玻璃板依次拼接形成，相邻所述玻璃板之间通过金属柱固定连接。优选地，所述玻璃罩为轴向上的两端开口的棱柱体，所述玻璃板对应设于所述棱柱体的一个面上，所述金属柱对应设于所述棱柱体的一个棱处。优选地，所述玻璃罩的两端分别通过金属板密封。优选地，各所述玻璃板的外侧设有用于加强的边框，所述边框与所述玻璃板的边缘对应固定连接，所述玻璃罩的一个轴向端部设有环状的凸台，所述凸台与所述边框对应固定连接，且所述凸台相对于所述边框沿径向凸出。优选地，还包括设于所述玻璃罩外侧的防护网。优选地，所述防护网包括沿周向依次设置的若干个网体，所述网体由具有一定夹角的第一金属条和第二金属条交错设置形成；所述网体中，所有所述第一金属条平行设置，所有所述第二金属条平行设置，且所述第一金属条与所述第二金属条均相对于周向倾斜设置。优选地，所述网体中，所述第一金属条相对于周向倾斜度，且所述第一金属条与所述第二金属条相垂直。本专利技术提供的激光雷达防爆装置包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩，玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防爆效果较好，可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时，由于玻璃罩是透光的，激光雷达的光线可以射出，能够保证激光雷达的正常使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的主视图；图2为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的第一角度结构示意图；图3为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的第二角度结构示意图；图4为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为六棱柱柱体时的主视图；图5为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为六棱柱柱体时的第一角度结构示意图；图6为本专利技术所提供防爆装置在玻璃罩为六棱柱柱体时的第二角度结构示意图。图1至图6中：1-玻璃罩，2-防护网，21-第一金属条，22-第二金属条，3-金属板，4-金属柱，5-边框，6-凸台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种激光雷达防爆装置，能够使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用。本专利技术所提供激光雷达防爆装置的一种具体实施例中，请参考图1至图6，包括用于罩设在激光雷达外侧的玻璃罩1，该玻璃罩1用于防爆，该玻璃罩1是可透光的，玻璃罩1内的激光能够通过该玻璃罩1传至外侧。其中，该玻璃罩1具体可以罩设在3D激光雷达外侧。本实施例中，在爆炸性气体环境中，采用能够防爆的玻璃罩1罩住激光雷达，以隔爆的方式对激光雷达进行防爆，无需改变激光雷达本身的结构，使用方便，防爆效果较好，可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时，由于玻璃罩1是透光的，能够激光雷达的光线可以射出，能够保证激光雷达的正常使用。。在上述实施例的基础上，玻璃罩1可以为一体式玻璃罩，相比于多块玻璃板拼接形成的玻璃罩1，该实施例无需设置玻璃板之间可能会挡光的连接部件，能够保证防爆装置传输窗口的有效面积。进一步地，玻璃罩1可以为球面玻璃罩，以减小入射角，减少射能量损失。具体地，在安装于激光雷达上时，玻璃罩1可以与激光雷达共心，以保证激光在任何角度下射出时均为0度入射角。需要说明的是，球面玻璃罩并非指一个完整的球体，也可以仅为球体的一部分。显然，玻璃罩1不限于设为球面玻璃罩，还可以为矩形体玻璃罩、圆柱体玻璃罩或者其他形状。当然，玻璃罩1不限于设置为一体式玻璃罩。在一种具体实施例中，玻璃罩1可以通过若干个玻璃板依次拼接形成，相邻玻璃板之间通过金属柱4固定连接，具体可以参考图1。本实施例中，采取玻璃板拼接的方式制成玻璃罩1，便于加工，有利于保证加工精度，从而便于实现批量化生产。同时，采用金属柱4连接相邻的玻璃板，可以保证玻璃板之间的连接强度。进一步地，玻璃罩1可以为轴向上的两端开口的棱柱体，玻璃板对应设置在棱柱体的一个面上，金属柱4对应设于棱柱体的一个棱处。本实施例中，玻璃罩1设置为环状即两端开口设置，能够方便与激光雷达的组装，同时，可以根据实际需要选择透光或者不透光的部件设置在玻璃罩1的开口处，以提高当防爆装置的适用性。另外，金属柱4设置在棱柱体的棱上，在便于加工的同时，有利于保证透光的有效面积，且能够保证玻璃罩1放置的稳定性。优选地，玻璃板为平直板。可选地，玻璃板拼接后金属柱4直径可以为10mm，玻璃板与金属压边≥5mm。其中，根据激光雷达导航数据量的评估，防爆装置的有效视窗最好高于30％。优选地，请参考图1至图3，棱柱体可以为四棱柱，更进一步地，四棱柱垂直于轴向的截面可以为矩形。根据计算，四棱柱在保证强度的前提下，有效视窗可以达到60％以上。又或者，请参考图4至图6，棱柱体可以为六棱柱，更进一步地，六棱柱垂直于轴向的截面可以为正六边形。根据计算，六棱柱在保证强度的前提下，有效视窗也远远大于30％。进一步地，玻璃罩1的两端可以分别通过金属板3进行密封，通过玻璃与金属形成密封空间。采用金属板3，能够保证防爆装置的强度。在上述任一实施例的基础上，各玻璃板的外侧可以设有用于加强的边框5，边框5与对应的玻璃板的边缘对应固定连接，即，玻璃板与等量的边框5对应连接。可选地，边框5可以为强度较大的金属框。对玻璃板用边框5加强固定，能够避免玻璃板变形，进一步提高玻璃罩1的强度。可选地，边框5与玻璃罩1可以螺钉连接，以便于拆卸与维修。进一步地，玻璃罩1的一个轴向端部可以设置环状的凸台6，该凸台6与边框5对应固定连接，且凸台6相对于边框5沿径向凸出。凸台6的设置有利于实现玻璃罩1的平稳放置，避免玻璃罩1倾倒。因激光雷达工作时需激光束射出/接受的特殊性，隔爆必须采用透明材质，且需兼顾光透损耗小、机械强度高的要求，同时，玻璃罩的激光透射率越高越好。在上述任一实施例的基础上，玻璃罩1可以设置为石英玻璃罩，石英玻璃即高纯度石英材料制造的玻璃，属光学玻璃范畴。石英玻璃具有极低的热膨胀系数、较高的耐热性、极好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达防爆装置，其特征在于，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩(1)，所述玻璃罩(1)能够透光。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防爆装置，其特征在于，包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩(1)，所述玻璃罩(1)能够透光。2.根据权利要求1所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述玻璃罩(1)为一体式玻璃罩。3.根据权利要求2所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述玻璃罩(1)为球面玻璃罩。4.根据权利要求1所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述玻璃罩(1)通过若干个玻璃板依次拼接形成，相邻所述玻璃板之间通过金属柱(4)固定连接。5.根据权利要求4所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述玻璃罩(1)为轴向上的两端开口的棱柱体，所述玻璃板对应设于所述棱柱体的一个面上，所述金属柱(4)对应设于所述棱柱体的一个棱处。6.根据权利要求5所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，所述玻璃罩(1)的两端分别通过金属板(3)密封。7.根据权利要求6所述的激光雷达防爆装置，其特征在于，各所述玻璃板的外侧设有用于加强的边框(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘玉春，黄鸿，陈剑萧，宓旭东，陶熠昆，万文静，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33