旋转速度的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转速度的检测方法和装置。其中，该方法包括：获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，标记点用于在图像中与目标对象的表面进行区分，目标对象的表面上设置有至少一个标记点，其中，目标对象为球体；确定第一帧图像中的每个标记点与第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；根据至少一个移动距离与第一帧图像与第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度值。本发明专利技术解决了相关技术中检测高速旋转物体的转速的方法精度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转速度的检测方法和装置
本专利技术涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种旋转速度的检测方法和装置。
技术介绍
在一些应用场景下，需要检测高速旋转的物体的旋转速度，例如，检测高速旋转的乒乓球的旋转速度，专业的乒乓球选手能够打出高速旋转的球，使乒乓球的运行轨迹看起来飘忽不定，让对手难以预测及判断。如何打出漂亮的旋转球成为乒乓球教练及专业运动员平时训练追求的目标之一。目前，极为专业的乒乓球选手能够根据自身的经验粗略的估计出乒乓球的旋转速度，然而这种不精确的经验估计对运动员水平提升非常有限。另外，毫无经验的新手对于估计乒乓球的旋转速度基本上是不现实的。因此，合理的给出飞行中乒乓球的旋转速度帮助运动员提升击球的水平成为一项重要的需求。目前估计乒乓球旋转速度的方法主要是借鉴运动员打出各种旋转球的经验建立模型。通过检测乒乓球在球拍上的落点位置以及挥拍的力度初步估计球的初始状态，然后检测乒乓球在三维空间中的坐标位置，利用空气动力学建立方程推算出不同位置乒乓球的旋转速度。该方法的误差非常大，主要由两方面导致：(1)乒乓球的初始状态估计极不精确；(2)空气动力学模型需要精确测量空气温度、温度、气流、重力等物理量。针对相关技术中检测高速旋转物体的转速的方法精度较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种旋转速度的检测方法和装置，以至少解决相关技术中检测高速旋转物体的转速的方法精度较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种旋转速度的检测方法，该方法包括：获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，标记点用于在图像中与目标对象的表面进行区分，目标对象的表面上设置有至少一个标记点，其中，目标对象为球体；确定第一帧图像中的每个标记点与第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；根据至少一个移动距离与第一帧图像与第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度值。进一步地，在目标对象表面设置有多个标记点，且多个标记点在图像中的显示相同的情况下，确定第一帧图像中的每个标记点与第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离包括：将第一帧图像中的第一标记点与第二帧图像中的所有标记点分别配对，得到第一标记点的至少一个标记点对；确定每个标记点对在目标对象表面上的距离；根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度值包括：根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度的有效值。进一步地，每个标记点对在目标对象表面上的距离为对应标记点对在球体的表面上的弧长。进一步地，根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度的有效值包括：根据至少一个移动速度值确定多个移动速度值范围，其中，每个移动速度值范围为以对应的移动速度值为中心、以预设误差为距离的范围；对多个移动速度值范围进行投票，根据重叠次数最多的移动速度范围确定目标对象的旋转速度的有效值。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种旋转速度的检测装置，该装置包括：获取单元，用于获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，标记点用于在图像中与目标对象的表面进行区分，目标对象的表面上设置有至少一个标记点，其中，目标对象为球体；第一确定单元，用于确定第一帧图像中的每个标记点与第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；第二确定单元，用于根据至少一个移动距离与第一帧图像与第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；第三确定单元，用于根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度值。进一步地，在目标对象表面设置有多个标记点，且多个标记点在图像中的显示相同的情况下，第一确定单元包括：配对模块，用于将第一帧图像中的第一标记点与第二帧图像中的所有标记点分别配对，得到第一标记点的至少一个标记点对；第一确定模块，用于确定每个标记点对在目标对象表面上的距离；第三确定单元包括：第二确定模块，用于根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度的有效值。进一步地，每个标记点对在目标对象表面上的距离为对应标记点对在球体的表面上的弧长。进一步地，第二确定模块包括：第一确定子模块，用于根据至少一个移动速度值确定多个移动速度值范围，其中，每个移动速度值范围为以对应的移动速度值为中心、以预设误差为距离的范围；第二确定子模块，用于对多个移动速度值范围进行投票，根据重叠次数最多的移动速度范围确定目标对象的旋转速度的有效值。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本专利技术的旋转速度的检测方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术的旋转速度的检测方法。在本专利技术实施例中，通过获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，标记点用于在图像中与目标对象的表面进行区分，目标对象的表面上设置有至少一个标记点，其中，目标对象为球体；确定第一帧图像中的每个标记点与第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；根据至少一个移动距离与第一帧图像与第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；根据至少一个移动速度值确定目标对象的旋转速度值，解决了相关技术中检测高速旋转物体的转速的方法精度较低的技术问题，进而实现了提高检测旋转物体的转速的检测精度的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的旋转速度的检测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的旋转速度的检测方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的旋转速度的检测装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请提供了一种旋转速度的检测方法的实施例。图1是根据本专利技术实施例的一种可选的旋转速度的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点：目标对象为球体，目标对象的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转速度的检测方法，其特征在于，包括：获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，所述标记点用于在图像中与所述目标对象的表面进行区分，所述目标对象的表面上设置有至少一个所述标记点，其中，所述目标对象为球体；确定所述第一帧图像中的每个所述标记点与所述第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；根据所述至少一个移动距离与所述第一帧图像与所述第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；根据所述至少一个移动速度值确定所述目标对象的旋转速度值。

【技术特征摘要】
1.一种旋转速度的检测方法，其特征在于，包括：获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点，其中，所述标记点用于在图像中与所述目标对象的表面进行区分，所述目标对象的表面上设置有至少一个所述标记点，其中，所述目标对象为球体；确定所述第一帧图像中的每个所述标记点与所述第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离；根据所述至少一个移动距离与所述第一帧图像与所述第二帧图像的时间间隔确定至少一个移动速度值；根据所述至少一个移动速度值确定所述目标对象的旋转速度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标对象表面设置有多个所述标记点，且多个所述标记点在图像中的显示相同的情况下，确定所述第一帧图像中的每个所述标记点与所述第二帧图像中的对应标记点在物理空间中的移动距离，得到至少一个移动距离包括：将所述第一帧图像中的第一标记点与所述第二帧图像中的所有标记点分别配对，得到所述第一标记点的至少一个标记点对；确定每个所述标记点对在所述目标对象表面上的距离；根据所述至少一个移动速度值确定所述目标对象的旋转速度值包括：根据所述至少一个移动速度值确定所述目标对象的旋转速度的有效值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述标记点对在所述目标对象表面上的距离为对应标记点对在所述球体的表面上的弧长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个移动速度值确定所述目标对象的旋转速度的有效值包括：根据所述至少一个移动速度值确定多个移动速度值范围，其中，每个所述移动速度值范围为以对应的移动速度值为中心、以预设误差为距离的范围；对所述多个移动速度值范围进行投票，根据重叠次数最多的移动速度范围确定所述目标对象的旋转速度的有效值。5.一种旋转速度的检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标对象在旋转过程中的时间相邻的第一帧图像和第二帧图像中的所有标记点...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺永刚，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44