车载电力杆塔状态监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术车载电力杆塔状态监测装置，属于车载电力杆塔状态监测装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种可以高效采集杆塔视频数据，并对视频数据进行传输处理的车载电力杆塔状态监测装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括壳体，所述壳体的顶部设置有云台和摄像头，所述壳体的侧面设置有触摸屏和无线通信模块，所述壳体的底部设置有吸盘，所述吸盘可以固定在车顶；所述壳体的内部设置有中央控制器，所述云台的内部设置有云台电机；所述中央控制器通过导线分别与触摸屏、无线通信模块、云台电机相连，所述中央控制器通过视频采集模块与摄像头相连；所述中央控制器还通过导线连接有GPS定位模块和数据存储模块；本实用新型专利技术应用于监测电力杆塔。

【技术实现步骤摘要】
车载电力杆塔状态监测装置
本技术车载电力杆塔状态监测装置，属于车载电力杆塔状态监测装置

技术介绍
对电力杆塔进行定期巡视是电力维护的重要内容，在巡检电力杆塔时无法用肉眼观察判断杆塔位置状态是否正常，例如杆塔可能发生移动、形状变化、受自然灾害影响等细节无法察觉，而巡视现场工作需要的参考数据准备较为复杂，工作经验不足的巡视员不能及时有效发现问题，工作效率较低；为了提高巡视效率，方便有效评估杆塔当前状态，有必要研发一种高效电力杆塔状态监测装置。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种可以高效采集杆塔视频数据，并对视频数据进行传输处理的车载电力杆塔状态监测装置；为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：车载电力杆塔状态监测装置，包括壳体，所述壳体的顶部设置有云台和摄像头，所述壳体的侧面设置有触摸屏和无线通信模块，所述壳体的底部设置有吸盘，所述吸盘可以固定在车顶；所述壳体的内部设置有中央控制器，所述云台的内部设置有云台电机；所述中央控制器通过导线分别与触摸屏、无线通信模块、云台电机相连，所述中央控制器通过视频采集模块与摄像头相连；所述中央控制器还通过导线连接有GPS定位模块和数据存储模块；所述中央控制器的电源输入端连接有电源模块；所述无线通信模块使用的芯片为通信芯片U1，所述无线通信模块的电路结构为：所述通信芯片U1的1脚并接电阻R1的一端、电容C1的一端后与晶振Y1的一端相连，所述电容C1的另一端接地；所述通信芯片U1的2脚并接电容C5的一端、电容C6的一端后接5V输入电源，所述电容C5、C6的另一端接地；所述通信芯片U1的3脚并接电容C4的一端，电容C3的一端后接地；所述通信芯片U1的4脚并接电阻R2的一端后与电容C3的另一端相连，所述电阻R2的另一端与电容C4的另一端相连；所述通信芯片U1的5脚串接电感L1后与通信芯片U1的6脚相连；所述通信芯片U1的7脚接地；所述通信芯片U1的8脚并接电容C7的一端后接5V输入电源，所述电容C7的另一端接地；所述通信芯片U1的9脚、10脚与中央控制器相连；所述通信芯片U1的11脚串接电阻R3后接地；所述通信芯片U1的13脚并接电容C8的一端后接5V输入电源，所述电容C8的另一端接地；所述通信芯片U1的14脚、17脚相互连接后接地；所述通信芯片U1的15脚、16脚与通信天线端口P1相连；所述通信芯片U1的20脚并接电阻R1的另一端、电容C2的一端后与晶振Y1的另一端相连，所述电容C2的另一端接地。所述电源模块使用的芯片为稳压器U2和U3，所述电源模块的电路结构为：所述稳压器U2的1脚并接有极电容C10的正极、有极电容C9的正极后与电源端口P2的2脚相连；所述稳压器U2的2脚依次并接有极电容C12的负极、有极电容C11的负极、有极电容C10的负极、有极电容C9的负极、电源端口P2的1脚后接地；所述稳压器U2的3脚依次并接有极电容C11的正极、有极电容C12的正极、有极电容C13的正极、有极电容C14的正极后与稳压器U3的3脚相连；所述稳压器U3的2脚依次并接有极电容C15的正极、有极电容C16的正极、输入电源VCC后与中央控制器相连；所述稳压器U3的1脚依次并接有极电容C13的负极、有极电容C14的负极、有极电容C15的负极、有极电容C16的负极后接地。所述摄像头中设置有广角摄像头、长焦摄像头、红外测距装置、陀螺仪。所述无线通信模块具体为GSM通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与监控中心计算机无线连接，所述通信芯片U1的型号为NRF401。所述稳压器U2的型号为78M05，所述稳压器U3的型号为LM1117。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术针对目前杆塔巡视过程中频繁上下车进行固定的视频数据采集，是对电力巡检工作中的辅助和延伸，利用图像分析技术快速定位杆塔；本装置可以有效提高现场作业的工作效率，缩短了工作时间，装置内自带陀螺仪，无需调整位置即可自动修正视频采集角度，本装置可以与车内手机平板等终端设备实现互联，实现远程操控或车内操控，不下车即可完成对所有电力杆塔的定位图像分析工作；本装置设置的远程无线通信模块可以有效提高工作效率，支持为经验不足的巡视工作人员提供实时的远程协助，实现电力杆塔巡视智能化分析。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路结构示意图；图3为本技术无线通信模块的电路图；图4为本技术电源模块的电路图；图中：1为壳体、2为云台、3为摄像头、4为触摸屏、5为无线通信模块、6为吸盘、7为中央控制器、8为云台电机、9为视频采集模块、10为GPS定位模块、11为数据存储模块、12为电源模块、13为监控中心计算机。具体实施方式如图1至图4所示，本技术车载电力杆塔状态监测装置，包括壳体1，所述壳体1的顶部设置有云台2和摄像头3，所述壳体1的侧面设置有触摸屏4和无线通信模块5，所述壳体1的底部设置有吸盘6，所述吸盘6可以固定在车顶；所述壳体1的内部设置有中央控制器7，所述云台2的内部设置有云台电机8；所述中央控制器7通过导线分别与触摸屏4、无线通信模块5、云台电机8相连，所述中央控制器7通过视频采集模块9与摄像头3相连；所述中央控制器7还通过导线连接有GPS定位模块10和数据存储模块11；所述中央控制器7的电源输入端连接有电源模块12；所述无线通信模块5使用的芯片为通信芯片U1，所述无线通信模块5的电路结构为：所述通信芯片U1的1脚并接电阻R1的一端、电容C1的一端后与晶振Y1的一端相连，所述电容C1的另一端接地；所述通信芯片U1的2脚并接电容C5的一端、电容C6的一端后接5V输入电源，所述电容C5、C6的另一端接地；所述通信芯片U1的3脚并接电容C4的一端，电容C3的一端后接地；所述通信芯片U1的4脚并接电阻R2的一端后与电容C3的另一端相连，所述电阻R2的另一端与电容C4的另一端相连；所述通信芯片U1的5脚串接电感L1后与通信芯片U1的6脚相连；所述通信芯片U1的7脚接地；所述通信芯片U1的8脚并接电容C7的一端后接5V输入电源，所述电容C7的另一端接地；所述通信芯片U1的9脚、10脚与中央控制器7相连；所述通信芯片U1的11脚串接电阻R3后接地；所述通信芯片U1的13脚并接电容C8的一端后接5V输入电源，所述电容C8的另一端接地；所述通信芯片U1的14脚、17脚相互连接后接地；所述通信芯片U1的15脚、16脚与通信天线端口P1相连；所述通信芯片U1的20脚并接电阻R1的另一端、电容C2的一端后与晶振Y1的另一端相连，所述电容C2的另一端接地。所述电源模块12使用的芯片为稳压器U2和U3，所述电源模块12的电路结构为：所述稳压器U2的1脚并接有极电容C10的正极、有极电容C9的正极后与电源端口P2的2脚相连；所述稳压器U2的2脚依次并接有极电容C12的负极、有极电容C11的负极、有极电容C10的负极、有极电容C9的负极、电源端口P2的1脚后接地；所述稳压器U2的3脚依次并接有极电容C11的正极、有极电容C12的正极、有极电容C13的正极、有极电容C14的正极后与稳压器U3的3脚相连；所述稳压器U3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载电力杆塔状态监测装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部设置有云台（2）和摄像头（3），所述壳体（1）的侧面设置有触摸屏（4）和无线通信模块（5），所述壳体（1）的底部设置有吸盘（6），所述吸盘（6）可以固定在车顶；所述壳体（1）的内部设置有中央控制器（7），所述云台（2）的内部设置有云台电机（8）；所述中央控制器（7）通过导线分别与触摸屏（4）、无线通信模块（5）、云台电机（8）相连，所述中央控制器（7）通过视频采集模块（9）与摄像头（3）相连；所述中央控制器（7）还通过导线连接有GPS定位模块（10）和数据存储模块（11）；所述中央控制器（7）的电源输入端连接有电源模块（12）；所述无线通信模块（5）使用的芯片为通信芯片U1，所述无线通信模块（5）的电路结构为：所述通信芯片U1的1脚并接电阻R1的一端、电容C1的一端后与晶振Y1的一端相连，所述电容C1的另一端接地；所述通信芯片U1的2脚并接电容C5的一端、电容C6的一端后接5V输入电源，所述电容C5、C6的另一端接地；所述通信芯片U1的3脚并接电容C4的一端，电容C3的一端后接地；所述通信芯片U1的4脚并接电阻R2的一端后与电容C3的另一端相连，所述电阻R2的另一端与电容C4的另一端相连；所述通信芯片U1的5脚串接电感L1后与通信芯片U1的6脚相连；所述通信芯片U1的7脚接地；所述通信芯片U1的8脚并接电容C7的一端后接5V输入电源，所述电容C7的另一端接地；所述通信芯片U1的9脚、10脚与中央控制器（7）相连；所述通信芯片U1的11脚串接电阻R3后接地；所述通信芯片U1的13脚并接电容C8的一端后接5V输入电源，所述电容C8的另一端接地；所述通信芯片U1的14脚、17脚相互连接后接地；所述通信芯片U1的15脚、16脚与通信天线端口P1相连；所述通信芯片U1的20脚并接电阻R1的另一端、电容C2的一端后与晶振Y1的另一端相连，所述电容C2的另一端接地。...

【技术特征摘要】
1.车载电力杆塔状态监测装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部设置有云台（2）和摄像头（3），所述壳体（1）的侧面设置有触摸屏（4）和无线通信模块（5），所述壳体（1）的底部设置有吸盘（6），所述吸盘（6）可以固定在车顶；所述壳体（1）的内部设置有中央控制器（7），所述云台（2）的内部设置有云台电机（8）；所述中央控制器（7）通过导线分别与触摸屏（4）、无线通信模块（5）、云台电机（8）相连，所述中央控制器（7）通过视频采集模块（9）与摄像头（3）相连；所述中央控制器（7）还通过导线连接有GPS定位模块（10）和数据存储模块（11）；所述中央控制器（7）的电源输入端连接有电源模块（12）；所述无线通信模块（5）使用的芯片为通信芯片U1，所述无线通信模块（5）的电路结构为：所述通信芯片U1的1脚并接电阻R1的一端、电容C1的一端后与晶振Y1的一端相连，所述电容C1的另一端接地；所述通信芯片U1的2脚并接电容C5的一端、电容C6的一端后接5V输入电源，所述电容C5、C6的另一端接地；所述通信芯片U1的3脚并接电容C4的一端，电容C3的一端后接地；所述通信芯片U1的4脚并接电阻R2的一端后与电容C3的另一端相连，所述电阻R2的另一端与电容C4的另一端相连；所述通信芯片U1的5脚串接电感L1后与通信芯片U1的6脚相连；所述通信芯片U1的7脚接地；所述通信芯片U1的8脚并接电容C7的一端后接5V输入电源，所述电容C7的另一端接地；所述通信芯片U1的9脚、10脚与中央控制器（7）相连；所述通信芯片U1的11脚串接电阻R3后接地；所述通信芯片U1的13脚并接电容C8的一端后接5V输入电源，所述电容C8的另一端接地；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震宇，牛彪，王志利，郭振宇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山西省电力公司，
类型：新型
国别省市：北京,11