一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置及方法，主要解决了现有技术中不能实现整车状态下精确测量汽车拖滞力矩的问题，包括扭矩测量器、设置在扭矩测量器上的电机、设置在电机上的可调安装机构、与扭矩测量器连接的第一可调安装架、与第一可调安装架连接的可调长度锁紧销以及控制电机恒定转速转动的PID控制器，所述PID控制器与电机电路连接。本发明专利技术可以整车状态下精确测量汽车拖滞力矩，避免反复拆装对汽车造成不良影响，使得测量过程更加简便精确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置及方法
本专利技术涉及车用零部件检测装置领域，尤其是涉及一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置及方法。
技术介绍
传统的制动系统，采用制动踏板，助力器主缸，制动油管，轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油价传递到轮边制动器，实现刹车。传统制动器现包括盘式制动器和鼓式制动器。当驾驶员解除制动时，放松了制动踏板，但是车轮制动器仍全部或局部处在制动状态，不能迅速解除制动的现象，将导致制动鼓(盘)发热，行驶阻力增大。现常用的为台架测量方式。现有制动器拖滞力矩测量装置为台架方式，测量不便，整车状态只能采用手工测量，误差较大。申请号为201310680282.X，名称为“盘式制动器拖滞力矩测试装置及测试方法”的专利说明书中公开了一种盘式制动器拖滞力矩测试装置及测试方法，该专利技术不能实现整车状态下的测量，反复拆装过程繁琐且易损坏汽车零部件。本专利技术针对上述问题，提出了一种可以方便的实现整车状态下的测量的装置与方法，避免造成反复拆装造成的影响。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中不能实现整车状态下精确测量汽车拖滞力矩的问题，提供了一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置及方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，包括扭矩测量器、设置在扭矩测量器上的电机、设置在电机上的可调安装机构、与扭矩测量器连接的第一可调安装架、与第一可调安装架连接的可调长度锁紧销、与扭矩测量器连接的数据显示器、用于控制电机恒定转速转动的PID控制器和设于车身上的整车控制器；所述PID控制器与电机电连接，PID控制器与整车控制器电连接，数据显示器与扭矩测量器电连接，PID控制器、电机、数据显示器、扭矩测量器和整车控制器均与电源电连接。电机的转轴与扭矩测量器的输入轴相连接。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。本专利技术通过调节可调安装机构与第一可调安装架，让装置与汽车拆卸轮胎后的固定螺栓相对固定，然后启动电机，通过PID控制器控制电机以恒定转速转动，经过多次全行程制动后，放开汽车制动踏板，开始测量，读取扭矩测量器的测量数据，即为拖滞力矩。作为一种优选方案，所述可调安装机构包括五个周向均匀分布的第二可调安装架、五个固定机构以及设置在可调安装机构正中央的定位柱，用于与汽车拆卸轮胎后的固定螺栓固定。各个固定机构均可在对应的第二可调安装架上进行位置的调整与移动。作为一种优选方案，所述第二可调安装架中间位置设置有长方形洞穿的第二调节槽，方便固定机构在第二调节槽上调节位置。作为一种优选方案，所述固定机构包括限位片、与限位片垂直固定连接的螺钉以及螺帽，所述螺钉穿过第二调节槽与螺帽连接将固定机构限位于第二可调安装架，起到固定作用。作为一种优选方案，所述第一可调安装架中间位置设置有长方形洞穿的第一调节槽，起到让可调长度锁紧销在第一调节槽内调节位置作用。作为一种优选方案，所述可调长度锁紧销底端垂直设置在第一可调安装架的第一调节槽内。可调长度锁紧销包括限位底座，设于限位底座上与限位底座固定连接的螺杆和设于螺杆上的螺母。一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量方法，包括以下步骤：S1.操作人员拆卸轮胎，操作人员调节可调安装机构上的各个第二可调安装架的位置，使各个固定机构和定位柱与汽车上拆掉轮胎后的固定螺栓相配合；S2.操作人员调节第一可调安装架和可调长度锁紧销，将可调长度锁紧销插入汽车上可用于固定的位置，使便携式拖滞力矩测量装置与汽车车身相固定；S3.操作人员启动电机，通过PID控制器控制电机以恒定转速转动；S4.操作人员经过多次全行程制动后，放开汽车制动踏板，开始测量；S5.操作人员从数据显示器上读取扭矩测量器的测量数据，即为拖滞力矩因此，本专利技术的优点是：可以整车状态下精确测量汽车拖滞力矩，避免反复拆装对汽车造成不良影响，使得测量过程更加简便精确。附图说明图1是本专利技术装置的一种结构示意图；图2是本专利技术的一种的安装示意图；图3是本专利技术的一种控制流程示意图。其中：1-扭矩测量器2-电机3-可调安装机构4-定位柱5-第二可调安装架6-第二调节槽7-螺钉8-螺帽9-限位片10-第一可调安装架11-第一调节槽12-可调长度锁紧销。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，如图1所示，包括扭矩测量器1、设置在扭矩测量器上的电机2、设置在电机上的可调安装机构3、与扭矩测量器连接的第一可调安装架10、与第一可调安装架连接的可调长度锁紧销12、与扭矩测量器连接的数据显示器、控制电机恒定转速转动的PID控制器和设于车身上的整车控制器；所述PID控制器与电机电连接，PID控制器与整车控制器电连接，数据显示器与扭矩测量器电连接，PID控制器、电机、数据显示器、扭矩测量器和整车控制器均与电源电连接。电机的转轴与扭矩测量器的输入轴相连接。本专利技术通过调节可调安装机构与第一可调安装架，让装置与汽车拆卸轮胎后的固定螺栓相对固定，然后启动电机，通过PID控制器控制电机以恒定转速转动，经过多次全行程制动后，放开汽车制动踏板，开始测量，读取扭矩测量器的测量数据，即为拖滞力矩。如图2所示，所述可调安装机构包括五个周向均匀分布的第二可调安装架5、五个固定机构以及设置在可调安装机构正中央的定位柱4，用于与汽车拆卸轮胎后的固定螺栓固定。五个固定机构与五个第二可调安装架一一对应，且各个固定机构均可沿对应的第二可调安装架进行位置上的调整与移动。所述第二可调安装架中间位置设置有长方形洞穿的第二调节槽6，方便固定机构在第二调节槽上调节位置。所述固定机构包括限位片9、与限位片垂直固定连接的螺钉7以及螺帽8，所述螺钉穿过第二调节槽与螺帽连接将固定机构限位于第二可调安装架，起到固定作用。所述第一可调安装架中间位置设置有长方形洞穿的第一调节槽11，起到让可调长度锁紧销在第一调节槽内调节位置作用。所述可调长度锁紧销底端垂直设置在第一可调安装架的第一调节槽内。可调长度锁紧销包括限位底座，设于限位底座上的与限位底座垂直连接的螺杆，设于螺杆上的螺母。限位底座位于第一调节槽的下部，螺杆穿过第一调节槽，螺母位于第一调节槽的上部。螺母呈阶梯状。如图3所示的是本装置的PID控制方法，由电流控制转速，用电流作为控制回路，根据电流大小控制转速的大小。如当前输入电流产生的转速为2r/s，经过PID控制器后转速控制在1.2r/s，整车控制器比对转速，发现转速大于0.5r/s，需进一步减小电流的输入，因此减少电流输入，控制转速为0.5r/s。如图3所示的是本装置的PID控制方法，可用功率代替电流输入与控制，控制方法相同。一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量方法，包括以下步骤：步骤100，操作人员拆卸轮胎，操作人员调节可调安装机构上的各个第二可调安装架的位置，使各个固定机构和定位柱与汽车上拆掉轮胎后的固定螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，汽车包括车身，车轮，分别与车身和车轮连接的悬挂，其特征在于：包括扭矩测量器、设于扭矩测量器上并与扭矩测量器连接的电机、设置在电机上的并与电机连接的可调安装机构、与扭矩测量器连接的第一可调安装架、与第一可调安装架连接的可调长度锁紧销、与扭矩测量器连接的数据显示器、用于控制电机恒定转速转动的PID控制器和设于车身上的整车控制器；所述PID控制器与电机电连接，PID控制器与整车控制器电连接，数据显示器与扭矩测量器电连接，PID控制器、电机、数据显示器、扭矩测量器和整车控制器均与电源电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，汽车包括车身，车轮，分别与车身和车轮连接的悬挂，其特征在于：包括扭矩测量器、设于扭矩测量器上并与扭矩测量器连接的电机、设置在电机上的并与电机连接的可调安装机构、与扭矩测量器连接的第一可调安装架、与第一可调安装架连接的可调长度锁紧销、与扭矩测量器连接的数据显示器、用于控制电机恒定转速转动的PID控制器和设于车身上的整车控制器；所述PID控制器与电机电连接，PID控制器与整车控制器电连接，数据显示器与扭矩测量器电连接，PID控制器、电机、数据显示器、扭矩测量器和整车控制器均与电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，其特征是，所述可调安装机构包括五个周向均匀分布的第二可调安装架、各个第二可调安装架上均设有与对应的第二可调安装架连接的固定机构以及设置在可调安装机构正中央的定位柱；所述可调安装机构与电机的转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量装置，其特征是，所述第二可调安装架中间位置设置有长方形洞穿的第二调节槽。4.根据权利要求2或3所述的一种基于PID控制的便携式拖滞力矩测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33