一种单双区可调的检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单双区可调的检测装置及其检测方法，检测装置包括物料传送带和物料检测器，物料传送带包括第一传送带和第二传送带，物料检测器包括第一检测件和第二检测件；第一检测件包括分设于第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，第二检测件包括分设于第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；检测装置还包括用于驱动第一检测B头和第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元。本发明专利技术提供的单双区可调的检测装置，通过将第一检测B头和第二检测Y头设于设于水平移动单元上，使得第一检测B头和第二检测Y头的位置可以根据需求调控，进而使单双区检测可以根据需求进行调节，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种单双区可调的检测装置及其检测方法
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种单双区可调的检测装置及其检测方法。
技术介绍
在PCB领域中，需要对PCB板的翘曲度进行检测，现有的翘曲度检测装置均为单区检测装置，检测效率低下。通过双区检测装置，可以同时对两个PCB板进行翘曲度检测，可显著提高效率。但是固定的双区检测装置只能对处于特定宽度范围的PCB板进行检测，且可检测的宽度范围较窄，适用范围小。因此亟需一种单双区可调的检测装置，根据需求选择单区模式或双区模式，以提高检测装置的适用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单双区可调的检测装置及其检测方法，来解决现有单区检测装置适用范围小的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种单双区可调的检测装置，包括工作台；所述工作台上安装有传送组件、检测组件和控制件；所述传送组件包括物料传送带，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的方向和所述第二传送带的方向平行；所述检测组件包括物料检测器，所述物料检测器包括第一检测件和第二检测件；所述第一检测件包括分设于所述第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，所述第二检测件包括分设于所述第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述水平移动单元上；所述水平移动单元固定连接所述工作台；所述控制件电连接所述物料传送带、所述水平移动单元和所述物料检测器；进行双区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头位于第一传送带和第二传送带之间；进行单区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头受驱移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧。可选的，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元。可选的，所述竖直移动单元包括竖直支撑板，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均固定连接所述竖直支撑板；所述竖直支撑板连接有用于驱动竖直支撑板竖直移动的竖直驱动件；所述水平移动单元包括水平支撑板，所述水平支撑板连接有用于驱动所述水平支撑板进行水平移动的水平驱动件；所述竖直支撑板固定连接所述水平支撑板；所述检测组件还包括检测架，所述检测架固定连接所述工作台，所述水平驱动件固定所述检测架。可选的，所述水平支撑板还固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接有水平滑轨；所述水平滑轨固定连接所述检测架；所述水平滑轨的方向与所述物料传送带的方向垂直。可选的，所述水平驱动件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定连接所述检测架；所述水平驱动电机的输出端连接有水平主动轮，所述水平主动轮上套设有水平同步带，所述水平同步带背离水平主动轮的一端连接有水平从动轮；所述水平从动轮转动连接所述检测架；所述水平支撑板固定连接有水平同步带压片；所述水平同步带穿设于所述水平支撑板和所述水平同步带压片之间，被所述水平同步带压片压紧于所述水平支撑板上。可选的，所述水平支撑板还固定连接有限位感应片；所述检测架固定连接有用于感应所述限位感应片的两个限位感应器；所述水平支撑板的移动范围位于两个所述限位感应片之间；所述检测架上还固定连接有两个用于对所述竖直移动单元进行限位和缓冲的限位缓冲件；所述竖直移动单元的移动范围位于两个所述限位缓冲件之间。可选的，所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；所述竖直驱动件为竖直驱动气缸，所述限位感应器为U形光电感应器；所述控制件电连接所述分拣件、所述竖直驱动气缸、所述水平驱动电机和所述U形光电感应器。可选的，所述第一传送带分为第一传送带A和第一传送带B；所述第一传送带A的进料端为所述第一传送带的进料端，所述第一传送带B的出料端为所述第一传送带的出料端，所述第一传送带A的出料端对准所述第一传送带B的进料端；所述第一传送带A的出料端与所述第一传送带B的进料端之间设有第一检测区域，所述第一检测A头和所述第一检测B头之间形成第一检测通道；所述第一检测通道穿过第一检测检测区域，用于检测穿过第一检测区域的物料的翘曲度；所述第二传送带分为第二传送带X和第二传送带Y；所述第二传送带X的进料端为所述第二传送带的进料端，所述第二传送带Y的出料端为所述第二传送带的出料端，所述第二传送带X的出料端对准所述第二传送带Y的进料端；所述第二传送带X的出料端与所述第二传送带Y的进料端之间设有第二检测区域，所述第二检测X头和所述第二检测Y头之间形成第二检测通道；所述第二检测通道穿过第二检测检测区域，用于检测穿过第二检测区域的物料的翘曲度。一种如以上所述的检测装置的检测方法，包括如下步骤：开启所述检测装置，设置单区检测模式或者双区检测模式，并预设翘曲度标准范围；所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，进而使所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至对应模式的预定位置：若选择双区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第一传送带和所述第二传送带之间；若选择单区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧；待物料放置于所述物料传送带的进料端后，所述物料传送带将物料朝物料传送带的出料端输送；物料经过所述物料检测器时，所述物料检测器对物料进行扫描，并且将扫描信息传递到所述控制件；所述控制件获取扫描信息，通过计算获取物料的翘曲度；所述控制件将获取的物料的翘曲度与预设的翘曲度标准范围比较，分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG。可选的，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元；所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；所述步骤：所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，具体包括：所述控制件根据选择的检测模式控制所述竖直移动单元和所述水平移动单元进行移动；所述步骤：分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG，之后还包括一步骤：所述控制件控制所述分拣件，将OK的物料或者NG的物料分拣至对应位置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的单双区可调的检测装置及其检测方法，通过将第一检测B头和第二检测Y头设于设于水平移动单元上，使得第一检测B头和第二检测Y头的位置可以根据需求调控，进而使单双区检测可以根据需求进行调节，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例一提供的的检测装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例一提供的的检测装置的部分结构示意图。图3为本专利技术实施例一提供的的检测组件的部分结构示意图。图4为本专利技术实施例一提供的的检测装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单双区可调的检测装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上安装有传送组件、检测组件和控制件；所述传送组件包括物料传送带，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的方向和所述第二传送带的方向平行；所述检测组件包括物料检测器，所述物料检测器包括第一检测件和第二检测件；所述第一检测件包括分设于所述第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，所述第二检测件包括分设于所述第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述水平移动单元上；所述水平移动单元固定连接所述工作台；所述控制件电连接所述物料传送带、所述水平移动单元和所述物料检测器；进行双区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头位于第一传送带和第二传送带之间；进行单区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头受驱移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种单双区可调的检测装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上安装有传送组件、检测组件和控制件；所述传送组件包括物料传送带，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的方向和所述第二传送带的方向平行；所述检测组件包括物料检测器，所述物料检测器包括第一检测件和第二检测件；所述第一检测件包括分设于所述第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，所述第二检测件包括分设于所述第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述水平移动单元上；所述水平移动单元固定连接所述工作台；所述控制件电连接所述物料传送带、所述水平移动单元和所述物料检测器；进行双区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头位于第一传送带和第二传送带之间；进行单区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头受驱移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述竖直移动单元包括竖直支撑板，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均固定连接所述竖直支撑板；所述竖直支撑板连接有用于驱动竖直支撑板竖直移动的竖直驱动件；所述水平移动单元包括水平支撑板，所述水平支撑板连接有用于驱动所述水平支撑板进行水平移动的水平驱动件；所述竖直支撑板固定连接所述水平支撑板；所述检测组件还包括检测架，所述检测架固定连接所述工作台，所述水平驱动件固定所述检测架。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述水平支撑板还固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接有水平滑轨；所述水平滑轨固定连接所述检测架；所述水平滑轨的方向与所述物料传送带的方向垂直。5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述水平驱动件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定连接所述检测架；所述水平驱动电机的输出端连接有水平主动轮，所述水平主动轮上套设有水平同步带，所述水平同步带背离水平主动轮的一端连接有水平从动轮；所述水平从动轮转动连接所述检测架；所述水平支撑板固定连接有水平同步带压片；所述水平同步带穿设于所述水平支撑板和所述水平同步带压片之间，被所述水平同步带压片压紧于所述水平支撑板上。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述水平支撑板还固定连接有限位感应片；所述检测架固定连接有用于感应所述限位感应片的两个限位感应器；所述水平支撑板的移动范围位于两个所述限位感应片之间；所述检测架上还固定连接有两个用于对所述竖直移动单元进行限位和缓冲的限位缓冲件；所述竖直移动单元的移动范围位于两个所述限位缓冲件之间。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶云刚，周江秀，李彬，胡孝楠，蔡林，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44