增速机构及具有其的传送设备制造技术

本发明专利技术的主要目的在于提供一种增速机构及具有其的传送设备，该增速机构包括：机架；第一齿条，第一齿条固定在机架上；第二齿条，第二齿条相对第一齿条可移动地设置；齿轮组，齿轮组设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条啮合连接；其中，齿轮组相对第一齿条以预设速度移动，以带动第二齿条以预设速度相对齿轮组移动，从而使得第二齿条以至少两倍的预设速度相对第一齿条进行移动。本发明专利技术的增速机构及具有其的传送设备解决了现有技术中的机械手不方便提速的问题。

【技术实现步骤摘要】
增速机构及具有其的传送设备
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种增速机构及具有其的传送设备。
技术介绍
现有的机械手传动过程中，一般采用齿轮齿条机构进行传动，实现机械手的移动，而现有的齿轮齿条机构在传动过程中多数采用单级传动，即齿轮转动N齿，带动齿条移动N齿，而如果想要提速，目前的做法是采用较大功率的电机进行驱动，以获取较高的速度，而更换大功率电机则增加了成本，不利于节约成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种增速机构及具有其的传送设备，以解决现有技术中的机械手不方便提速的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种增速机构，包括：机架；第一齿条，第一齿条固定在机架上；第二齿条，第二齿条相对第一齿条可移动地设置；齿轮组，齿轮组设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条啮合连接；其中，齿轮组相对第一齿条以预设速度移动，以带动第二齿条以预设速度相对齿轮组移动，从而使得第二齿条以至少两倍的预设速度相对第一齿条进行移动。进一步地，增速机构还包括：驱动装置，驱动装置与齿轮组连接，以驱动齿轮组转动。进一步地，驱动装置包括：驱动电机；带轮机构，驱动电机与带轮机构驱动连接，带轮机构与齿轮组连接，驱动电机通过带轮机构驱动齿轮组转动。进一步地，驱动装置还包括：移动架，移动架与带轮机构连接，齿轮组可转动地设置在移动架上，带轮机构通过移动架带动齿轮组移动。进一步地，齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮沿第一齿条的延伸方向布置，以在驱动电机的带动下同时移动。进一步地，驱动装置还包括：第一转轴和第二转轴，第一齿轮设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置在移动架上，第二齿轮与第二转轴连接，第二转轴可转动地设置在移动架上。进一步地，带轮机构包括：驱动轮，驱动电机与驱动轮驱动连接；传动带，驱动轮与传动带连接，传动带与齿轮组连接，驱动轮通过传动带带动齿轮组运动。进一步地，带轮机构还包括：导向轮组件，导向轮组件与传动带接触，驱动轮转动以带动传动带沿导向轮组件的导向运动。进一步地，增速机构还包括：导轨，第二齿条可移动地设置在导轨上，以沿导轨的延伸方向移动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种传送设备，包括夹具和增速机构，增速机构与夹具相连，以带动夹具移动，增速机构为上述的增速机构。应用本专利技术的技术方案的一种增速机构包括第一齿条、第二齿条和设置在第一齿条和第二齿条之间的齿轮组，第一齿条为上齿条，固定在机架上，第二齿条为下齿条，可移动地设置在机架上，齿轮组设置在上、下齿条之间，并分别与上、下齿条啮合，齿轮组沿上齿条转动并沿上齿条的延伸方向移动，同时齿轮组移动带动下齿条移动，通过上述设置，齿轮组相对第一齿条移动距离为L，第二齿条相对齿轮组也移动L距离，因此，第二齿条相对第一齿条则移动了2L距离，在移动过程中第二齿条相对第一齿条以双倍齿轮组的速度进行移动，实现了第二齿条的提速，机械手与第二齿条连接，从而实现了机械手的提速。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的增速机构的实施例的示意图；以及图2示出了根据本专利技术的增速机构的实施例的局部示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、第一齿条；30、第二齿条；40、齿轮组；41、第一齿轮；42、第二齿轮；51、驱动电机；52、带轮机构；521、驱动轮；522、传动带；523、导向轮组件；53、移动架；60、导轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种增速机构，如图1和图2所示，增速机构包括：机架10；第一齿条20，第一齿条20固定在机架10上；第二齿条30，第二齿条30相对第一齿条20可移动地设置；齿轮组40，齿轮组40设置在第一齿条20和第二齿条30之间，并分别与第一齿条20和第二齿条30啮合连接；其中，齿轮组40相对第一齿条20以预设速度移动，以带动第二齿条30以预设速度相对齿轮组40移动，从而使得第二齿条30以至少两倍的预设速度相对第一齿条20进行移动。本专利技术的一种增速机构包括第一齿条20、第二齿条30和设置在第一齿条20和第二齿条30之间的齿轮组40，第一齿条20为上齿条，固定在机架10上，第二齿条30为下齿条，可移动地设置在机架10上，齿轮组40设置在上、下齿条之间，并分别与上、下齿条啮合，齿轮组40沿上齿条转动并沿上齿条的延伸方向移动，同时齿轮组40移动带动下齿条移动，通过上述设置，齿轮组40相对第一齿条20移动距离为L，第二齿条30相对齿轮组40也移动L距离，因此，第二齿条30相对第一齿条20则移动了2L距离，在移动过程中第二齿条30相对第一齿条20以双倍齿轮组40的速度进行移动，实现了第二齿条30的提速，机械手与第二齿条30连接，从而实现了机械手的提速。增速机构还包括：驱动装置，驱动装置与齿轮组40连接，以驱动齿轮组40转动。驱动装置包括：驱动电机51；带轮机构52，驱动电机51与带轮机构52驱动连接，带轮机构52与齿轮组40连接，驱动电机51通过带轮机构52驱动齿轮组40转动。如图2所示，本实施例中的增速机构包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机51和带轮机构52，驱动电机51驱动带轮机构52运动，带轮机构52带动齿轮组40沿第一齿条20移动。驱动装置还包括：移动架53，移动架53与带轮机构52连接，齿轮组40可转动地设置在移动架53上，带轮机构52通过移动架53带动齿轮组40移动。齿轮组40包括：第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41和第二齿轮42沿第一齿条20的延伸方向布置，以在驱动电机51的带动下同时移动。驱动装置还包括：第一转轴和第二转轴，第一齿轮41设置在第一转轴上，第一转轴可转动地设置在移动架53上，第二齿轮42与第二转轴连接，第二转轴可转动地设置在移动架53上。如图2所示，本实施例中的增速机构还包括移动架53，移动架53与带轮机构52固定连接，齿轮组40优选地包括两个齿轮，第一齿轮41和第二齿轮42，两个齿轮使得移动更加平稳，第一转轴穿过第一齿轮41的中心，并与移动架53铰接，同理，第二齿轮42通过第二转轴与移动架53可转动地连接，这样带轮机构52带动移动架53移动，第一齿轮41和第二齿轮42沿着第一齿条20移动，也带动第二齿条30以双倍于齿轮组40移动的速度进行移动。带轮机构52包括：驱动轮521，驱动电机51与驱动轮521驱动连接；传动带522，驱动轮521与传动带522连接，传动带522与齿轮组40连接，驱动轮521通过传动带522带动齿轮组40运动。带轮机构52还包括：导向轮组件523，导向轮组件523与传动带522接触，驱动轮521转动以带动传动带522沿导向轮组件523的导向运动。如图2所示，本实施例中的带轮机构52包括驱动轮521、传动带522和导向轮组件523，驱动电机51与驱动轮521连接，并驱动其转动，驱动轮521转动带动传动带522运动，传动带522在导向轮组件523的导向下进行运动，导向轮组件523包括多个导向轮。增速机构还包括：导轨60，第二齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增速机构，其特征在于，包括：机架(10)；第一齿条(20)，所述第一齿条(20)固定在所述机架(10)上；第二齿条(30)，所述第二齿条(30)相对所述第一齿条(20)可移动地设置；齿轮组(40)，所述齿轮组(40)设置在所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)之间，并分别与所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)啮合连接；其中，所述齿轮组(40)相对所述第一齿条(20)以预设速度移动，以带动所述第二齿条(30)以预设速度相对所述齿轮组(40)移动，从而使得所述第二齿条(30)以至少两倍的预设速度相对所述第一齿条(20)进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种增速机构，其特征在于，包括：机架(10)；第一齿条(20)，所述第一齿条(20)固定在所述机架(10)上；第二齿条(30)，所述第二齿条(30)相对所述第一齿条(20)可移动地设置；齿轮组(40)，所述齿轮组(40)设置在所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)之间，并分别与所述第一齿条(20)和所述第二齿条(30)啮合连接；其中，所述齿轮组(40)相对所述第一齿条(20)以预设速度移动，以带动所述第二齿条(30)以预设速度相对所述齿轮组(40)移动，从而使得所述第二齿条(30)以至少两倍的预设速度相对所述第一齿条(20)进行移动。2.根据权利要求1所述的增速机构，其特征在于，所述增速机构还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮组(40)连接，以驱动所述齿轮组(40)转动。3.根据权利要求2所述的增速机构，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机(51)；带轮机构(52)，所述驱动电机(51)与所述带轮机构(52)驱动连接，所述带轮机构(52)与所述齿轮组(40)连接，所述驱动电机(51)通过所述带轮机构(52)驱动所述齿轮组(40)转动。4.根据权利要求3所述的增速机构，其特征在于，所述驱动装置还包括：移动架(53)，所述移动架(53)与所述带轮机构(52)连接，所述齿轮组(40)可转动地设置在所述移动架(53)上，所述带轮机构(52)通过所述移动架(53)带动所述齿轮组(40)移动。5.根据权利要求4所述的增速机构，其特征在于，所述齿轮组(40)包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：季晓俊，黄建威，李先国，朱磊，吴威，姜志杰，莫玉麟，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44