巷道钻车制造技术

本发明专利技术涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
巷道钻车
本专利技术属于煤矿开采
，具体涉及到一种巷道钻车。
技术介绍
目前国内煤矿岩巷普遍存在坡度大、岩石硬、穿层多等特点，尤其倾角在18-20°的岩巷掘进施工过程中，施工组织和安全管理上难度相当大，施工速度慢，导致采掘接续矛盾突出。目前，我国大坡度岩巷机械化施工无经验可以借鉴，大坡度岩巷施工过程中，靠人工施工炮眼孔难度增大，人员安全难以保证；作业工人每天上下坡行走，劳动强度大；物料辅助运输面临较大难题，这些都是制约大坡度岩巷快速掘进的重要因素。煤矿岩巷中的掘进作业，主要内容包含钻孔、装药爆破、排矸等作业，通常台式钻车在完成钻孔后需要后撤以规避放炮落矸，由于装载机制和皮带通常设置在台式钻车后方，在小段面巷道中存在错车困难的问题，影响作业进程，降低了工作效率。因此，亟待提供一种能够高效实现大坡度岩巷施工的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中大倾角巷道中钻孔作业效率低、工人劳动强度大及小段面巷道错车困难的问题，提供了一种巷道单轨吊钻车及其施工方法。本专利技术一方面提供一种巷道单轨吊钻车，包括：悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。可选地，所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块，所述箱体连接块设置有与所述箱体连接块横向摆动连接的摆动块，所述机组钻臂装置与所述摆动块连接；所述稳机支撑装置与所述箱体连接块铰接。可选地，所述稳机支撑装置包括支撑本体，所述支撑本体长度方向的两端分别设置有第二油缸和第三油缸，所述第二油缸和所述第三油缸分别用于支撑所述巷道的顶部和底部。可选地，所述稳机支撑装置还包括第一油缸，所述第一油缸铰接于所述支撑本体的中部区域，用于支撑所述巷道的底部，以对所述支撑本体提供向前的支撑力。可选地，还包括连接于所述箱体连接块与所述稳机支撑装置之间的第四油缸，所述第四油缸用于带动所述稳机支撑装置相对所述悬吊箱体转动。可选地，还包括连接于所述第一油缸与所述第三油缸之间的第五油缸，所述第五油缸用于调节所述第一油缸与所述第三油缸之间的夹角。可选地，所述机组钻臂装置包括上下调节组件、钻机连接块以及钻进组件，所述钻进组件设置于所述钻机连接块上，用于实施巷道内钻孔作业，所述上下调节组件的一端与所述钻机连接块连接，所述上下调节组件的另一端与所述摆动块铰接，用于调节所述钻进组件的高度。可选地，所述上下调节组件包括第六油缸和第七油缸，所述箱体连接块、所述第六油缸、所述钻机连接块以及第七油缸顺次铰接，并形成四连杆机构。可选地，所述钻进组件包括钻架和钻机推进器，所述钻机推进器设置于所述钻架上，并能够相对所述钻架的长度方向移动，在所述钻架的长度方向上，所述钻机推进器与所述钻架滑动配合连接；所述钻机连接块上设置有滑移轨道，所述滑移轨道与所述钻架的滑动方向平行，所述钻架滑动设置在所述滑移轨道上。可选地，所述机组钻臂装置和所述稳机支撑装置的数量均为两个，两个所述机组钻臂装置分别设置于所述悬吊箱体的两侧，两个所述稳机支撑装置分别设置于所述悬吊箱体的两侧。本专利技术提供的巷道单轨吊钻车具有以下有益效果：(1)本专利技术结合悬吊装置和机组钻臂装置的优点，可以有效适应目前的大倾角巷道，操作过程中噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强，有效提高了掘进工作效率；(2)本专利技术提供的巷道单轨吊钻车可采用的遥控远程控制系统，可以有效的降低人员伤害率，节约人力成本；(3)本专利技术提供的巷道单轨吊钻车在实际操作中设置于巷道的顶部，前后移动方便，有效的解决了小段面巷道内空间紧促错车困难的问题，并且有效避免了爆破落矸砸伤设备的问题。附图说明图1是本专利技术的巷道单轨吊钻车的示意图；图2是图1中箱体连接块、稳机支撑装置以及机组钻臂装置的连接关系示意图；图3是图1中巷道单轨吊钻车在大倾角巷道内施工的示意图。附图标记说明1-巷道顶部，12-悬吊轨道连接装置，2-悬吊轨道，3-悬吊支架，31-吊车轮，32-悬吊耳座，4-悬吊箱体，41-第一耳座，42-第二耳座，5-箱体连接块，51-第三耳座，52-第四耳座，53-铰接轴，54-第五耳座，55-第六耳座，6-稳机支撑装置，61-第七耳座，62-第八耳座，63-第四油缸，64-第二油缸，65-第一支撑座，66-第九耳座，67-第一油缸，68-第十耳座，69-第二支撑座，610-第五油缸，611-第十一耳座，612-第三油缸，613-第三支撑座，7-机组钻臂装置，71-第六油缸，72-第七油缸，73-第十二耳座，74-第十三耳座，75-钻机连接块，76-转动连接轴，77-滑移轨道，78-钻架，79-钻机推进器，710-钻杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。单轨吊车通常采用蓄电池为其提供动力，具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备，在目前国内煤矿辅助运输作业中具有很重要的作用。本专利技术的核心思想在于利用单轨吊车进行巷道内施工作业，从而使单轨吊车不仅仅能够用于运输，同时还可用于巷道内施工作业，从而本专利技术提供一种巷道单轨吊钻车，以实现大倾角巷道中的高效稳定钻孔作业。如图3所示，所示内容为巷道单轨吊钻车在大倾角巷道内施工的示意图。需要说明的，在此特定工况下的巷道倾角为18°，即巷道顶部1与水平方向夹角为18°，其中，悬吊轨道2与巷道顶部1平行架设。需要说明的是，仅对倾角具体度数的描述不可以理解为对本专利技术的限制，也就是说，倾角为18°的巷道只是一个可实施的应用环境，该倾角还可以为10°、15°、20°、25°等等。当然也可以用于没有倾角的巷道中(即倾角为0°)。参阅图1-图2，具体地，本实施方式提供的巷道单轨吊钻车包括：悬吊装置2，悬吊装置2设置于巷道的顶部；悬吊箱体4，设置在所述悬吊装置2的下方，并与所述悬吊装置2滑动或滚动连接；机组钻臂装置7，设置在所述悬吊箱体4上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置6，设置于所述悬吊箱体4上，所述稳机支撑装置6的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。稳机支撑装置6可以支撑在巷道内的任意可支撑面上，所述支撑面可以是巷道的顶面、底面，侧面等，对于其它可以提供支撑点的位置均可作为稳机支撑装置的支撑面，本领域技术人员可根据实际的施工环境选择的合适的支撑面。通过上述方案，机组钻臂装置7通过设置于巷道顶部的悬吊箱体4承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置7作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。其中，悬吊装置具体可为轨道，悬吊装置2分段设置，并架设于巷道顶部1上，相邻的悬吊装置2通过悬吊轨道连接装置12相接，悬吊装置2可在掘进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道钻车，其特征在于，包括：悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。

【技术特征摘要】
1.一种巷道钻车，其特征在于，包括：悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。2.根据权利要求1所述的巷道钻车，其特征在于，所述悬吊箱体包括箱体本体和与所述箱体本体可拆卸连接的箱体连接块；所述箱体连接块设置有摆动块，所述摆动块与所述箱体连接块横向摆动连接，所述机组钻臂装置与所述摆动块连接；所述稳机支撑装置与所述箱体本体铰接。3.根据权利要求2所述的巷道钻车，其特征在于，所述稳机支撑装置包括支撑本体；所述支撑本体长度方向的两端分别设置有第二油缸和第三油缸，所述第二油缸和所述第三油缸分别用于支撑所述巷道的顶部和底部。4.根据权利要求3所述的巷道钻车，其特征在于，所述稳机支撑装置还包括第一油缸；所述第一油缸铰接于所述支撑本体的中部区域，用于支撑所述巷道的底部，以对所述支撑本体提供向前的支撑力。5.根据权利要求4所述的巷道钻车，其特征在于，还包括连接于所述箱体连接块与所述稳机支撑装置之间的第四油缸，所述第四油缸用于带动所述稳机支撑装置相对所述悬吊箱体转动。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳中文，宋晨哲，王相元，岳小磊，董智文，赵伟，晋铭，赵旭峰，宋晨光，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，山西天巨重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11