一种可拓展立体循环停车系统技术方案

技术编号:19772539 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-15 08:42
本发明专利技术公开一种可拓展立体循环停车系统,采用的技术方案包括:车位托盘旋转装置、车辆输送装置、循环立体装置,所述车位托盘旋转装置包括通过支撑杆连接的上托盘、下托盘,所述上托盘上开设有开口,所述下托盘上端设有二条并列的第一齿条导轨、下端通过第一变速齿轮组连接电机;所述车辆输送装置包括滑动座、安装于滑动座底部的一组大齿轮,至少在一个大齿轮上通过小齿轮连接电机,所述滑动座上端安装有举升机构。

【技术实现步骤摘要】
一种可拓展立体循环停车系统
本专利技术涉及一种立体车库。
技术介绍
据2017年国家发改委公布的数据显示,目前我国大城市汽车与停车位的比例约为1:0.8,中小城市约为1∶0.5。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。城市人口集中在住宅区,因此停车难问题也集中体现在城市小区,为解决城市小区中家庭用车难的问题,现大多城市通过建立立体车库,以解决停车难的问题。传统立体车库存在的缺点是:可拓展性差,且占用土地面积大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种拓展性好、安装灵敏的可拓展立体循环停车系统。为解决上述问题,本专利技术采用的技术方案包括:车位托盘旋转装置、车辆输送装置、循环立体装置,所述车位托盘旋转装置包括通过支撑杆连接的上托盘、下托盘,所述上托盘上开设有开口,所述下托盘上端设有二条并列的第一齿条导轨、下端通过第一变速齿轮组连接电机;所述车辆输送装置包括滑动座、安装于滑动座底部的一组大齿轮,至少在一个大齿轮上通过小齿轮连接电机,所述滑动座上端安装有举升机构,所述大齿轮与设置在安装底架上的第二齿条导轨咬合,所述第二齿条导轨用于与第一齿条导轨对接;所述循环立体装置包括左右相对设置的支架机构、对称的安装于支架机构上下端的棘轮机构、将棘轮机构相连的链条,至少一个棘轮机构通过第二变速齿轮组与电机连接;在链条上安装有对称的角铁,在角铁之间轴接有车位架;所述车位架的底板上也开设有开口。所述的可拓展立体循环停车系统,其特征在于:所述举升机构包括舵机、交叉设置的举臂、设置在举臂上方的托盘,所述舵机的输出端通过齿轮与第三齿条导轨咬合,所述举臂下端一侧固定于滑动座上、另一侧置于滑动座的第滑槽内。所述的可拓展立体循环停车系统,其特征在于:所述安装底架上端设有台面,所述循环立体装置安装于该台面上。所述的可拓展立体循环停车系统,其特征在于:所述支架机构包括内支架、外支架,在其中一个所述体内支架上设置有导轨架,所述导轨架内侧设有环形导轨槽,所述车位架上设有置于该环形导轨槽内的滚轴。所述的可拓展立体循环停车系统,其特征在于:所述滚轴前端设有轴承。本专利技术的可拓展立体循环停车系统优点如下:可根据环境情况任意改变构件数目,从而实现增加或者减少车位的数量,满足任意安装空间或者存储容量的要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术可拓展立体循环停车系统的结构示意图;图2为本专利技术可拓展立体循环停车系统的正视图;图3为本专利技术车位托盘旋转装置的结构示意图;图4为本专利技术循环立体装置的分解图;图5为本专利技术车辆输送装置的结构示意图;图6为本专利技术车位架的结构示意图;图7为本专利技术可拓展立体循环停车系统的局部放大图;图8为本专利技术链条与棘轮机构之间的关系示意图。具体实施方式如图1-8所示,本专利技术的可拓展立体循环停车系统,由车位托盘旋转装置a、车辆输送装置b和循环立体装置c组成。所述车位托盘旋转装置a包括通过支撑杆1连接的上托盘2、下托盘3,所述上托盘2上开设有开口4。所述下托盘3上端设有二条并列的第一齿条导轨5、下端通过第一变速齿轮组6连接电机7。通过设计可旋转的车位托盘之用户可任意角度将车驶入到车库中,解决部分驾驶员因驾驶技术有限无法轻易将车驶入到车库中的问题。所述车辆输送装置b包括滑动座8、安装于滑动座8底部的一组大齿轮9,在其中一个大齿轮9上通过小齿轮10连接电机7,所述滑动座8上端安装有举升机构11,所述大齿轮9与设置在安装底架12上的第二齿条导轨13咬合,所述第二齿条导轨13用于与第一齿条导轨5对接。通过电机7带动小齿轮、大齿轮9转动,最终带动车辆输送装置在第二齿条导轨上前后移动。所述循环立体装置c包括左右相对设置的支架机构14、对称的安装于支架机构14上下端的棘轮机构15、将棘轮机构15相连的链条16,其中一个棘轮机构15通过第二变速齿轮组17与电机7连接;在链条16上安装有对称的角铁18,在角铁18之间轴接有车位架19;所述车位架19的底板上也开设有开口4。所述棘轮机构带自锁功能,在机械主体出现卡顿、故障时,立即自锁,防止车辆迅速下降,保障车辆的安全。停车原理:先将车停止车位托盘旋转装置的上托盘上,驾驶员下车后,车辆输送装置通过齿条导轨移动至车位托盘旋转装置的下托盘上,再利用举升机构将车辆托举至循环立体装置的车位架上,通过循环立体装置对其进行循环停车。上述方案中,各装置的协调运行,由车库管理系统控制,所述车库管理系统控制为公知技术,在系统不做赘述。进一步的,所述举升机构11包括舵机15、交叉设置的举臂16、设置在举臂16上方的托盘17,所述舵机15的输出端通过齿轮18与第三齿条导轨19咬合,所述举臂16下端一侧固定于滑动座8上、另一侧置于滑动座8的第滑槽20内。通过所述舵机15的前后移动来带动举臂16的上下伸缩,最后利用托盘实现对停在上托盘2上的汽车进行拖举,将其拖举到车位架19内。上述方案中,所述舵机是指在自动驾驶中的一种执行部件,由电动机、传动部件和离合器组成,其为公知技术,在些不做其它赘述。进一步的,所述安装底架12上端设有台面21,所述循环立体装置安装于该台面21上。以方便循环立体装置的安装以及车库的驶入。进一步的,所述支架机构14包括内支架141、外支架142,在其中一个所述体内支架141上设置有导轨架143,所述导轨架143内侧设有环形导轨槽144,所述车位架19上设有置于该环形导轨槽144内的滚轴23。所述外支架142采用高强度钢材制成,主要用于支撑整个循环立体装置,所述外支架主要用于方便安装相关部件,如电机等。所述导轨架143用于对车位架19运行的导向和稳定之用,防止其晃动。进一步的,所述滚轴23前端设有轴承24。使车位架19运行更加顺畅,防止卡顿。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拓展立体循环停车系统,其特征在于,包括:车位托盘旋转装置(a),包括通过支撑杆(1)连接的上托盘(2)、下托盘(3),所述上托盘(2)上开设有开口(4),所述下托盘(3)上端设有二条并列的第一齿条导轨(5)、下端通过第一变速齿轮组(6)连接电机(7);车辆输送装置(b),包括滑动座(8)、安装于滑动座(8)底部的一组大齿轮(9),至少在一个大齿轮(9)上通过小齿轮(10)连接电机(7),所述滑动座(8)上端安装有举升机构(11),所述大齿轮(9)与设置在安装底架(12)上的第二齿条导轨(13)咬合,所述第二齿条导轨(13)用于与第一齿条导轨(5)对接;循环立体装置(c),包括左右相对设置的支架机构(14)、对称的安装于支架机构(14)上下端的棘轮机构(15)、将棘轮机构(15)相连的链条(16),至少一个棘轮机构(15)通过第二变速齿轮组(17)与电机(7)连接;在链条(16)上安装有对称的角铁(18),在角铁(18)之间轴接有车位架(19);所述车位架(19)的底板上也开设有开口(4)。

【技术特征摘要】
1.一种可拓展立体循环停车系统,其特征在于,包括:车位托盘旋转装置(a),包括通过支撑杆(1)连接的上托盘(2)、下托盘(3),所述上托盘(2)上开设有开口(4),所述下托盘(3)上端设有二条并列的第一齿条导轨(5)、下端通过第一变速齿轮组(6)连接电机(7);车辆输送装置(b),包括滑动座(8)、安装于滑动座(8)底部的一组大齿轮(9),至少在一个大齿轮(9)上通过小齿轮(10)连接电机(7),所述滑动座(8)上端安装有举升机构(11),所述大齿轮(9)与设置在安装底架(12)上的第二齿条导轨(13)咬合,所述第二齿条导轨(13)用于与第一齿条导轨(5)对接;循环立体装置(c),包括左右相对设置的支架机构(14)、对称的安装于支架机构(14)上下端的棘轮机构(15)、将棘轮机构(15)相连的链条(16),至少一个棘轮机构(15)通过第二变速齿轮组(17)与电机(7)连接;在链条(16)上安装有对称的角铁(18),在角铁(18)之间轴接有车位架(19);所述车位架(19...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学良罗颖渊彭宽栋
申请(专利权)人:杭州科技职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江,33

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