【技术实现步骤摘要】
一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台
本专利技术属于浅海领域,特别涉及一种浅海移动工作平台。
技术介绍
近些年海上石油及矿产资源的开发和勘探变的越来越火热,其装备和设施在其中起着重要的作用,海上移动平台的研究是国际上常采用的一种开发设备,如目前在开发海上石油工作中,就常采用移动式钻井及采油平台进行钻探和打生产井,但目前的移动式钻井平台,大多不能自行走,需要其他设备的辅助才能完成移动。在浅海领域以及移动距离相对较短时,其完成从一个地点到另外一个地点的周期长,并且在移动及拆卸和安装的过程中,危险性较高。会耗费大量的人力,物力和财力。由于海洋平台所处的工作环境非常恶劣,长期受到风、浪、流、潮等多种载荷的作用,影响平台上机器设备的正常运行以及降低结构构件的可靠度,导致平台的疲劳破坏等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构牢靠、控制性能好、可适应复杂的海洋环境、可自行走、可适应特大纵横坡、能够实现工作平台自动调平的可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台。本专利技术主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器。行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接,悬挂支腿可绕铰接接头摆动,摆动角度的最大值为±15°,用于适应特大纵坡海底平面。自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连,自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上。倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上。电控系统的电控箱给电控系统、液压系统 ...
【技术保护点】
1.一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台,主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器,其特征在于:行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接,悬挂支腿可绕铰接接头摆动,摆动角度的最大值为±15°,用于适应特大纵坡海底平面,自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连,自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上,倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上,电控系统的电控箱给电控系统、液压系统的行走电动机、液压系统的调平电动机供电,行走电动机、调平电动机把电能转化为机械能,机械能再通过联轴器传递给行走液压泵、调平液压泵,行走液压泵为整个行走结构系统提供压力油,调平液压泵为整个自动调平结构系统提供压力油。
【技术特征摘要】
1.一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台,主要包括电控系统、液压系统、辅助结构系统、自动调平结构系统、行走结构系统、虎克铰、倾角仪、加速度传感器,其特征在于:行走结构系统的的虎克铰与自动调平结构系统的铰接接头通过销轴连接,悬挂支腿可绕铰接接头摆动,摆动角度的最大值为±15°,用于适应特大纵坡海底平面,自动调平结构系统的法兰通过螺钉与焊接在辅助结构系统的工作平台四角的套筒相连,自动调平结构系统的斜连接梁另一端固定在辅助结构系统的工作平台的框架上,倾角仪、加速度传感器、电控系统、液压系统均固定在辅助结构系统的工作平台上,电控系统的电控箱给电控系统、液压系统的行走电动机、液压系统的调平电动机供电,行走电动机、调平电动机把电能转化为机械能,机械能再通过联轴器传递给行走液压泵、调平液压泵,行走液压泵为整个行走结构系统提供压力油,调平液压泵为整个自动调平结构系统提供压力油。2.根据权利要求1所述的一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台,其特征在于:行走结构系统包括四组履带轮组,每组履带轮包括两个履带轮,每个履带轮由履带、支承架、马达、虎克铰、从动轮和承重轮组成,支承架的一端与马达相连接,支承架的另一端设有从动轮,在履带的下部设有承重轮,履带覆盖在支撑架的外部,并包裹在承重轮上,在两个履带轮之间设有虎克铰,虎克铰的轴插接在虎克铰上,轴不可旋转,两个履带轮上分别固定套筒,虎克铰的轴的两端插接在套筒内,使两侧履带轮均可绕虎克铰的轴进行旋转,旋转角度的最大值为±45°。3.根据权利要求1所述的一种可适应特大纵横坡的浅海移动工作平台,其特征在于:自动调平结构系统包括四个悬挂支腿、加速度传感器和倾角仪;四个悬挂支腿的结构相同,其中每个悬挂支腿是由上法兰、油缸、外杆、内杆、顶盖法兰、外导向套、内导向套、低压板、铰接接头、法兰、水平连接梁、斜连接梁组成,外杆上部焊接有法兰,外杆的下部通过螺钉与两根夹角为90°水平连接梁相连,每根水平的连接梁上又连接有两根斜连接梁,斜连接梁一端固定在水平的连接梁上;外杆的最上端与上法兰通过螺钉连接,上法兰留有6个可以通过硬管的孔,上法兰的下面有两吊耳,油缸的无杆腔的末端通过销轴连接在上法兰下面的两吊耳上,此油缸在此做单作用缸,无杆腔的进出油口连接油管,油管上套接内外卡环,有杆腔的进出油口做气孔,顶盖法兰的上面有两耳,有杆腔的末端通过销轴与顶盖法兰连接,顶盖法兰通过螺钉与内杆上端相连,顶盖法兰留有五个可以通过硬管的孔;外导向套位于顶盖法兰下面及内杆上端外侧,外导向套由内杆上端的轴肩与顶盖法兰进行固定,内杆下部有导向键和轴肩,导向键用螺钉连接在内杆上,轴肩用于限位;外杆的下端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:高英杰,常飞翔,翟畅,朱士琦,张国泰,崔彭博,张苏远,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。