一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以使对所述内桶中的衣物进行除皱。本发明专利技术提供的方案能够利用洗衣机内桶的转速控制来进行衣物的除皱软化，缓解衣物脱水完毕后出现严重褶皱的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
现有的洗衣机在洗涤衣物时，衣物脱完水后，若用户不能在第一时间拿出衣物，往往会出现严重的褶皱情况，如何减少洗衣机衣物洗涤产生的褶皱，提升用户体验，已成为目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中衣物在洗衣机里脱完水后出现严重褶皱的问题。本专利技术一方面提供了一种衣物除皱控制方法，包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。可选地，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。可选地，在控制所述内桶以设定转速正反交替转动之前，还包括：判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。可选地，还包括：获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。可选地，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。可选地，所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。本专利技术另一方面提供了一种衣物除皱控制装置，包括：第一控制单元，用于在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；第二控制单元，用于在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。可选地，所述第一控制单元，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。可选地，所述装置还包括：判断单元，用于判断所述内桶中的衣物是否散开；所述第二控制单元，进一步用于：在所述判断单元判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。可选地，还包括：获取单元，用于获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；设定单元，用于根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。可选地，所述第二控制单元，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。可选地，所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的衣物除皱控制装置。根据本专利技术的技术方案，在进行衣物脱水完毕后通过控制内桶变速转动使内桶中的衣物散开，并在设定的除皱时间内控制内桶以设定转速正反交替转动，以对内桶中的衣物进行除皱，能够利用洗衣机内桶的转速控制来进行衣物的除皱软化，缓解衣物脱水完毕后出现严重褶皱的情况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图；图2是本专利技术提供的衣物除皱控制方法的另一实施例的方法示意图；图3是本专利技术提供的衣物除皱控制方法的一具体实施例的方法示意图；图4是本专利技术提供的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图；图5是本专利技术提供的衣物除皱控制装置的另一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图。所述洗衣机具体可以包括滚筒洗衣机。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，所述洗衣机的衣物除皱控制方法至少包括步骤S110和步骤S140。步骤S110，在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。洗衣机洗完衣物后进入脱水流程，洗衣机会根据用户选择的脱水转速执行相应的脱水程序。待脱水完毕后，衣物会由于离心力失水而紧紧贴在筒壁上，此时进入抖散程序，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。在一种具体实施方式中，控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。也就是说，利用转速的快慢和加速度的变化，将贴在筒壁上的衣服给“抖下来”，并使原本皱缩在一团的衣服也会同时散开。例如，先使所述内桶按照预设加速度加速加速转动，再突然停止转动，使衣物由于惯性按照原来的运动趋势继续运动，从而达到将衣物从桶壁抖下来的效果，同时也能使原本皱缩在一团的衣物散开。步骤S140，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。由于脱水后衣服失水，从而较脱水前会变得更加硬挺，褶皱也是由于衣服变硬而变得难以恢复而产生，前述抖散的目的是抖开衣服，抖散后的衣物仍然有一定程度的褶皱，此时在不进水的情况下，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。具体地，在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物除皱控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

【技术特征摘要】
1.一种衣物除皱控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述内桶以设定转速正反交替转动之前，还包括：判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。7.一种衣物除皱控制装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于在所述洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；第二控制单元，用于在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，熊瑞，张贤，欧土盛，李敏照，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44