一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构制造技术

本实用新型专利技术涉及路锥自行收放设备领域，具体为一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构；其分为拉压系统上支和拉压系统下支，拉压系统上支安装于折叠锥收放车的导轨上，拉压系统下支安装于折叠锥收放车的车厢上，在拉压系统上支上安装有机械手爪和电磁铁吸盘，通过机械手爪和电磁铁吸盘协调配合，对折叠锥进行拿取存放，拉压系统下支内安装有气缸和传送带，传动带对折叠锥传送后经气缸压缩；其有益效果为：过采用拉压系统上支和拉压系统的下支相互配合的作业方式，对折叠锥进行自动化的拿取存放，工作效率高。配合折叠锥自行收放车，极大地提高交通锥收放作业的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构
本技术涉及路锥自行收放设备领域，具体为一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构。
技术介绍
路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段。国内很多公司都在致力于解决路锥自动放置、回收系统的研制工作。但是因其制造成本、安全性、操作的难易程度等原因，没有得到很好的推广。车载高速公路路障(路锥)自动收放系统主要完成的工作是把路锥从车载存储路锥的系统中，取下放置在需要维修的路段，并可以保证路锥摆放的规则性，使路锥能够平稳的落到地面，同时路锥摆放的路线，可以满足公路养护的正常需求。在完成公路养护工作后，路锥收放车上的路锥自动收放系统将路锥收回，整齐地放置在路锥的存储系统中。最近几年，国内很多公司都在致力于解决路锥自动放置、回收系统的研制工作，上海敏信全自动路锥收放车、北京申信通智能交通科技有限公司的ND5131XGC交通锥全自动收放存储专用车是很具代表性的两种产品。上海敏信全自动路锥收放车采用侧边收放路锥，而北京申信通智能交通科技有限公司的ND5131XGC交通锥全自动收放存储专用车将路锥收放机构放置在了车辆尾部。以上两种车辆均实现了路锥的全自动收放及变间距码放的功能，但是因其制造成本、安全性、操作的难易程度等原因，没有得到很好的推广。现在市场上的路锥自动收放系统都是以中型货车为载体，使得整套系统附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境，又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且很不安全因此设计了一种新型折叠锥自行收放车，本设计为新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，通过拉压系统上支和拉压系统的下支相互配合，对折叠锥进行自动化的拿取存放，实现高效率工作。
技术实现思路
本技术提供了一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，为折叠锥的存放拿取单元，通过采用拉压系统上支和拉压系统的下支相互配合的作业方式，对折叠锥进行自动化的拿取存放，达到高效作业的目的。为实现上述目的，本技术采用的技术方案具体如下：一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，分为拉压系统上支和拉压系统下支，拉压系统上支安装于折叠锥收放车的导轨上，拉压系统下支安装于折叠锥收放车的车厢上，其特征在于：拉压系统上支通过上支外壳安装与导轨上，在上支外壳内部居中位置固定安装有主体板，主体板上下两个安装面上均分别安装有安装架和电磁铁吸盘，安装架用于安装舵机和机械抓取装置，机械抓取装置由三部分组成，分别为连杆、套筒和机械手爪，机械手爪套接预套筒上，连杆用于连接舵机和套筒；拉压系统下支的下支外壳固定于车厢上，下支外壳内部安装有多个安装驱动传送带的带轮，在传送带之间的下支外壳上固定有固定，固定板和下支外壳之间安装有五个气缸，分别为1#气缸,2#气缸、3#气缸、4#气缸和5#气缸，1#气缸和3#气缸的伸缩端通过活塞杆与抬升板连接，2#气缸的伸缩端与导向杆连接，4#气缸和5#气缸的伸缩端与挡块连接。所述每个套筒两端均安装有机械手爪，每个机械手爪设有两个分支，其中一个分支可活动安装于上支外壳的机械手爪固定座上。所述电磁铁吸盘两端的上支外壳底面安装有保护栅板。所述下支外壳两端面设有阻挡折叠锥掉落的挡板。本技术的有益效果为：拉压系统下支通过气缸对折叠锥进行拉伸和压缩，并通过传送带传输。拉压系统上支通过机械手爪和电磁吸盘对折叠锥进行拿取。整个过程为自动化作业，工作效率高。配合折叠锥自行收放车，极大地提高交通锥收放作业的速度，而且还可以对高速公路维护人员的生命安全起到很好的保护作用。附图说明图1是本技术拉压系统上下支安装结构示意图；图2是本技术拉压系统上支结构示意图；图3是本技术拉压系统上支内部结构示意图一；图4是本技术拉压系统上支内部结构示意图二；图5是本技术拉压系统下支结构示意图；图6是本技术拉压系统工作状态图一；图7是图6A处放大图；图8是本技术拉压系统工作状态图二；图中所示：折叠锥收放车1、导轨2、拉压系统上支3、拉压系统下支4、上支外壳5、机械手爪固定座501、主体板6、安装架7、舵机8、连杆9、套筒10、机械手爪11、电磁铁吸盘12、保护栅板13、下支外壳14、带轮15、传送带16、挡板17、气缸18、1#气缸1801,2#气缸1802、3#气缸1803、4#气缸1804、5#气缸1805、固定板19、抬升板20、活塞杆21、导向杆22、挡块23、折叠锥24。具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本技术的技术方案：实施例1如图1和2所示的一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，其拉压系统由拉压系统上支3和拉压系统下支4组成，拉压系统上支3安装于折叠锥收放车1的导轨2上，通过安装与导轨2上的电动机驱动，可使得拉压系统上支3移动。拉压系统下支4固定安装于折叠锥收放车1的车厢上。拉压系统上支3由上支外壳5、主体板6、安装架7、舵机8、连杆9、套筒10、机械手爪11、电磁铁吸盘12和保护栅板13组成，上支外壳5结构如图2所示。在上支外壳5内部居中位置固定安装有主体板6，主体板6上下两个安装面上均分别安装有安装架7和电磁铁吸盘12，在电磁铁吸盘12周围设有保护栅板13。安装架7用于安装舵机8和机械抓取装置，机械抓取装置由三部分组成，分别为连杆9、套筒10和机械手爪11。机械手爪11套接预套筒10上，每个套筒10两端均安装有机械手爪11，每个机械手爪11设有两个分支，其中一个分支可活动安装于上支外壳5的机械手爪固定座501上。连杆9用于连接舵机8和套筒10。通过舵机8的驱动，使得机械手转合并或者张开。由于折叠锥上头部设有金属块，折叠锥进行伸展工作时，电磁铁得电吸引路锥头部的金属，同时抓锥手抓张开，使折叠锥依靠底部自身的重力，完成折叠锥伸展工作。折叠锥的压缩与伸展过程，均通过电磁铁的得电与失电，手抓的开与闭协同完成。拉压系统下支4由下支外壳14、带轮15、传送带16、挡板17、气缸18、固定板19、抬升板20、活塞杆21、导向杆22和挡块23组成，其安装结构如图5所示。下支外壳14内部安装有多个安装驱动传送带16的带轮15，在传送带16之间的下支外壳14上固定有固定板19。在传送带16两端的下支外壳14上设有防止折叠锥掉落至车外的挡板17。固定板19和下支外壳14之间安装有五个气缸18，分别为1#气缸1801,2#气缸1802、3#气缸1803、4#气缸1804和5#气缸1805，1#气缸1801和3#气缸1803的伸缩端通过活塞杆21与抬升板20连接，2#气缸的伸缩端与导向杆22连接，4#气缸1804和5#气缸1805的伸缩端与挡块23连接，挡块23防止折叠锥掉落至下支外壳14内，并对折叠锥起限位作用。图5、图6和图8是折叠锥压缩的过程中，其逆向为折叠锥拉伸的过程。折叠锥的压缩是依靠导向杆22导向，抬升板20的抬升，及抓机械手爪11的限位完成路锥压缩工作的。其动力源压缩气体，驱动气缸18达到压缩路锥的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，分为拉压系统上支(3)和拉压系统下支(4)，拉压系统上支(3)安装于折叠锥收放车(1)的导轨(2)上，拉压系统下支(4)安装于折叠锥收放车(1)的车厢上，其特征在于：拉压系统上支(3)通过上支外壳(5)安装与导轨(2)上，在上支外壳(5)内部居中位置固定安装有主体板(6)，主体板(6)上下两个安装面上均分别安装有安装架(7)和电磁铁吸盘(12)，安装架(7)用于安装舵机(8)和机械抓取装置，机械抓取装置由三部分组成，分别为连杆(9)、套筒(10)和机械手爪(11)，机械手爪(11)套接预套筒(10)上，连杆(9)用于连接舵机(8)和套筒(10)；拉压系统下支(4)的下支外壳(14)固定于车厢上，下支外壳(14)内部安装有多个安装驱动传送带(16)的带轮(15)，在传送带(16)之间的下支外壳(14)上固定有固定板(19)，固定板(19)和下支外壳(14)之间安装有五个气缸(18)，分别为1#气缸(1801),2#气缸(1802)、3#气缸(1803)、4#气缸(1804)和5#气缸(1805)，1#气缸(1801)和3#气缸(1803)的伸缩端通过活塞杆(21)与抬升板(20)连接，2#气缸(1802)的伸缩端与导向杆(22)连接，4#气缸(1804)和5#气缸(1805)的伸缩端与挡块(23)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型折叠锥自行收放车的折叠锥拉压机构，分为拉压系统上支(3)和拉压系统下支(4)，拉压系统上支(3)安装于折叠锥收放车(1)的导轨(2)上，拉压系统下支(4)安装于折叠锥收放车(1)的车厢上，其特征在于：拉压系统上支(3)通过上支外壳(5)安装与导轨(2)上，在上支外壳(5)内部居中位置固定安装有主体板(6)，主体板(6)上下两个安装面上均分别安装有安装架(7)和电磁铁吸盘(12)，安装架(7)用于安装舵机(8)和机械抓取装置，机械抓取装置由三部分组成，分别为连杆(9)、套筒(10)和机械手爪(11)，机械手爪(11)套接预套筒(10)上，连杆(9)用于连接舵机(8)和套筒(10)；拉压系统下支(4)的下支外壳(14)固定于车厢上，下支外壳(14)内部安装有多个安装驱动传送带(16)的带轮(15)，在传送带(16)之间的下支外壳(14)上固定有固定板(19)，固定板(19)和下支外壳(14)之间安装有五个气缸(18)，分别为...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文翠，史志成，张继林，田超，徐云峰，张江平，冯刚，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62