一种自动接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动接料装置，所述自动接料装置包括机架、贴胶机构、切断机构和压紧机构；所述贴胶机构包括第一胶带吸盘和第二胶带吸盘，所述第一胶带吸盘和所述第二胶带吸盘相对设置于所述机架上；所述切断机构设置于所述第一胶带吸盘的一侧，所述切断机构包括切刀和丝杠，所述切刀与所述丝杠连接，所述丝杠能够带动所述切刀切断物料；所述压紧机构包括多个压紧吸盘，所述多个压紧吸盘分别设置于所述第一胶带吸盘的两侧和所述第二胶带吸盘的两侧。采用本实用新型专利技术，不但能够提高接料的精度和效率，而且其改造成本低，便于维护和检测，也更便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动接料装置
本技术涉及一种自动接料装置，尤其涉及一种应用于电极片的自动接料装置。
技术介绍
锂电子电池主要包括正极、隔膜、负极、有机电解液和电池外壳构成。其中正负极包括正负电极片和分别设置在正负电极片上的极耳构成。在利用电极片生产电池的过程中，当一个物料卷上的电极片用完后需要将另一个物料卷上的电极片对接在其尾端，以使得后续的工序能够正常进行。现有的接料方式多采用工人手工接带，这种方式不但作业效率低，而且接带过程中很容易因为人为因素造成电极片损伤和报废。因此，有必要对现有的加工设备进行改进，一方面使得两个物料卷能够自动对接，另一方面也能提高现有设备的利用率，使其更贴合实际的生产需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于将第一物料卷上电极片的首端自动接到第二物料卷上电极片的尾端，并用胶带粘贴固定。为了解决这个技术问题，本技术提供了一种自动接料装置，所述自动接料装置包括机架、贴胶机构、切断机构和压紧机构；所述贴胶机构包括第一胶带吸盘和第二胶带吸盘，所述第一胶带吸盘和所述第二胶带吸盘相对设置于所述机架上，所述第一胶带吸盘和所述第二胶带吸盘能够吸附胶带，胶带用于粘贴第一物料卷上电极片和第二物料卷上电极片；所述切断机构设置于所述第一胶带吸盘的一侧，所述切断机构包括切刀和丝杠，所述切刀与所述丝杠连接，所述丝杠能够带动所述切刀从内侧向外侧移动，从而切断物料；所述压紧机构包括多个压紧吸盘，所述多个压紧吸盘分别设置于所述第一胶带吸盘的两侧和所述第二胶带吸盘的两侧；所述多个压紧吸盘能够在物料切断之前压紧物料。进一步的，所述贴胶机构还包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸的缸筒与所述第一胶带吸盘连接，所述第二气缸的缸筒与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第三气缸的缸筒与所述第二胶带吸盘连接，所述第四气缸的缸筒与所述第三气缸的活塞杆连接。从而，所述第一气缸带动所述第一胶带吸盘实现纵向移动，所述第二气缸带动所述第一气缸和所述第一胶带吸盘实现横向移动；同理，所述第三气缸带动所述第二胶带吸盘实现纵向移动，所述第四气缸带动所述第三气缸和所述第一胶带吸盘实现横向移动。进一步的，所述切断机构还包括切刀支架和驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述切刀支架上，所述驱动气缸带动所述丝杠移动。进一步的，所述压紧机构包括四个压紧吸盘，分别为第一压紧吸盘、第二压紧吸盘、第三压紧吸盘和第四压紧吸盘；所述第一压紧吸盘和所述第二压紧吸盘分别设置于所述第一胶带吸盘的两侧；所述第三压紧吸盘和所述第四压紧吸盘分别设置于所述第二胶带吸盘的两侧。进一步的，所述压紧机构还包括第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述第一压紧吸盘连接；所述第六气缸的活塞杆与所述第二压紧吸盘连接；所述第七气缸的活塞杆与所述第三压紧吸盘连接；所述第八气缸的活塞杆与所述第四压紧吸盘连接。进一步的，所述自动接料装置还包括设置于所述机架底端的第一气涨轴和第二气涨轴；所述第一气涨轴用于固定第一物料卷，所述第二气涨轴用于固定第二物料卷；所述第一气涨轴设置于靠近所述第一胶带吸盘的一侧；所述第二气涨轴设置于靠近所述第二胶带吸盘的一侧。进一步的，所述自动接料装置还包括用于固定物料端部的固定机构；所述固定机构包括压杆支架、压杆和第九气缸，所述压杆支架设置于所述机架上，所述压杆通过所述第九气缸与所述压杆支架连接。进一步的，所述自动接料装置还包括多个过辊，所述多个过辊均匀分布于所述机架上。具体的，所述过辊设置于所述第一气涨轴和所述第二压紧吸盘之间，还设置于所述第二气涨轴和所述第四压紧吸盘之间，还设置于第一压紧吸盘和所述固定机构之间，以及还设置于所述第三压紧吸盘的上侧。进一步的，所述过辊上设有过辊调整槽。进一步的，所述压杆的端面与所述过辊的辊筒面配合，所述第九气缸能够带动所述压杆靠近或者远离所述过辊，从而压紧或者放松所述第一物料卷端部的电极片。进一步的，所述自动接料装置还包括接料盒，所述接料盒设置于所述机架上，且靠近所述固定机构，所述接料盒用于回收被切断的物料。进一步的，所述自动接料装置还包括感应器，所述感应器设置于机架上靠近所述第二气涨轴的一侧，所述感应器感知与第二物料卷的距离。在作业前，先将第一物料卷安装在第一气涨轴上，安装位置确认后，第一气涨轴锁定并点击手动放卷按钮；然后牵引第一物料卷上的电极片绕过多个过辊后，依次经过第二压紧吸盘、第一胶带吸盘和第一压紧吸盘后，又绕过多个过辊直至接料盒；由于最后一个过辊上设有固定机构也即上述压杆，压杆在第九气缸的作用下向下压，压杆将第一物料卷的末端固定在最后一个过辊上；至此第一物料安装完成。接着，抽出所述第一胶带吸盘，将胶带贴在第一胶带吸盘面上，并通过压缩空气吸附胶带，吸附完成后再将所述第一胶带吸盘推送至原位置；至此，胶带准备完成。正常工作时，第二气涨轴上固定的第二物料卷为后续的加工工序供给电极片，所述第二物料卷上的电极片绕过多个过辊之后，依次经过第四压紧吸盘、第二胶带吸盘和第三压紧吸盘后，又绕过多个过辊，传向后续的加工空间中。而第一气涨轴上固定的第一物料卷上的电极片作为待接物料设置于所述第二物料卷相对的一侧。第二物料卷上的物料不断被消耗，当感应器感知与第二物料卷的距离达到设定距离，即物料卷将耗尽时，后续的工序暂时停止；此时，四个压紧吸盘在与其连接的气缸作用下同时动作，将第一物料卷的电极片和第二物料卷的电极片压紧；然后，在驱动气缸和丝杠的作用下，切刀从内侧向外侧移动切割电极片；切割完成后，切刀回到初始位置；接着，第一胶带吸盘和第二胶带吸盘在与其连接的气缸作用下同时动作，将切断后的第二物料卷电极片的首端与第一物料卷电极片的末端首次贴合并合压数秒，然后两个胶带吸盘分开再贴合压紧，如此往复数次，使得胶带与电极片连接处充分贴合。当以上动作都完成后，四个压紧吸盘互相分开，两个胶带吸盘也分开，后面的工序低速运行，待两个电极片连接的地方经过冲切模具后，后面的工序正常进行。本技术通过对现有的伺服系统进行改进，实现了将第一物料卷上电极片的首端接入第二物料卷上电极片的尾端，具有如下有益效果：(1)两个电极片不但接料精度高，而且接料效率高；(2)由于是在现有的伺服系统上增加器件进行改进，其改造的成本低，对于设备的利用率也高；(3)所述自动接料装置中的器件多为独立器件，因此便于维护以及检测；(4)所述自动接料装置中设有接料盒，能够接收余料，防止接带过程中，余料掉落和碎屑散落；(5)所述自动接料装置中的气缸等驱动机构能够通过人机控制面板进行控制，能够方便准确地设定参数。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术所述自动接料装置的结构示意图；图2是本技术所述自动接料装置接料完成后的示意图；图3是本技术所述固定机构的结构示意图；图4是本技术所述切断机构的结构示意图；图5是本技术所述过辊的结构示意图；图6是本技术所述胶带吸盘的结构示意图；图7是本技术所述接料盒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动接料装置，其特征在于，所述自动接料装置包括机架(3)、贴胶机构、切断机构和压紧机构；所述贴胶机构包括第一胶带吸盘(1)和第二胶带吸盘(2)，所述第一胶带吸盘(1)和所述第二胶带吸盘(2)相对设置于所述机架(3)上；所述切断机构设置于所述第一胶带吸盘(1)的一侧，所述切断机构包括切刀(4)和丝杠(5)，所述切刀(4)与所述丝杠(5)连接，所述丝杠(5)能够带动所述切刀(4)切断物料；所述压紧机构包括多个压紧吸盘，所述多个压紧吸盘分别设置于所述第一胶带吸盘(1)的两侧和所述第二胶带吸盘(2)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动接料装置，其特征在于，所述自动接料装置包括机架(3)、贴胶机构、切断机构和压紧机构；所述贴胶机构包括第一胶带吸盘(1)和第二胶带吸盘(2)，所述第一胶带吸盘(1)和所述第二胶带吸盘(2)相对设置于所述机架(3)上；所述切断机构设置于所述第一胶带吸盘(1)的一侧，所述切断机构包括切刀(4)和丝杠(5)，所述切刀(4)与所述丝杠(5)连接，所述丝杠(5)能够带动所述切刀(4)切断物料；所述压紧机构包括多个压紧吸盘，所述多个压紧吸盘分别设置于所述第一胶带吸盘(1)的两侧和所述第二胶带吸盘(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括第一气缸(8)、第二气缸(9)、第三气缸(10)和第四气缸(11)，所述第一气缸(8)的缸筒与所述第一胶带吸盘(1)连接，所述第二气缸(9)的缸筒与所述第一气缸(8)的活塞杆连接；所述第三气缸(10)的缸筒与所述第二胶带吸盘(2)连接，所述第四气缸(11)的缸筒与所述第三气缸(10)的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于，所述切断机构还包括切刀支架(7)和驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)设置于所述切刀支架(7)上，所述驱动气缸(6)带动所述丝杠(5)移动。4.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧吸盘有四个，分别为第一压紧吸盘(12)、第二压紧吸盘(13)、第三压紧吸盘(14)和第四压紧吸盘(15)；所述第一压紧吸盘(12)和所述第二压紧吸盘(13)分别设置于所述第一胶带吸盘(1)的两侧；所述第三压紧吸盘(14)和所述第四压紧吸盘(15)分别设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊伟，吴赛舟，
申请(专利权)人：浙江衡远新能源科技有限公司，山东衡远新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33