载人爬楼装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及载人爬楼装置，其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
载人爬楼装置
本专利技术涉及载人爬楼装置以及载人爬楼方法。
技术介绍
目前，市场上针对残疾人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通的轮椅的基础之上，为了更好的满足残疾人生活自理的需要，而增加了多种功能，如大小便自理功能、电动驱动功能、轮椅升降功能等，这些改进极大的满足了残疾人除行走外的多项生活自理需要，但有些患者长期坐在轮椅上时，会使臀部及脊椎因长期处于相同坐姿而承受过大的体压，且心肺功能障碍者会因长期不站立而使腹内压力增加，出现腹涨、腹痛、恶心与呕吐等现象。针对上述现象，坐在轮椅上的人如果能够在轮椅上躺下来，适当的休息一下，会避免上述情况的出现，因而本专利技术人根据实际情况将现有轮椅进行了一系列的改造，给老弱病残人士提供了方便。我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种载人爬楼装置以及载人爬楼方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种载人爬楼装置，包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮、设置在载人机架下端的动力驱动电源、与动力驱动电源传动连接的主驱动链轮、设置在后车轮、辅助主动车轮和主驱动链轮上的行走传动链条、竖直设置在载人机架上的竖直导向光杆与竖直电推杆、设置在竖直电推杆上且沿着竖直导向光杆上下运动的升降丝母座支架、设置在升降丝母座支架上的U型连接座、设置在载人机架上的辅助支架、与辅助主动车轮同轴传动的辅助从动车轮、设置在辅助支架上的辅助联动链轮、设置在辅助联动链轮与辅助从动车轮之间的辅助链条、设置在辅助支架上且用于升降驱动装置的内花键孔连接的辅助旋转花键轴、以及设置在辅助联动链轮输出端与辅助旋转花键轴之间的辅助锥齿轮组；升降驱动装置还包括上端与主驱动电机的输出齿轮轴同轴连接的辅助连接花键轴、设置在侧辅助支臂下端的辅助升降推杆、水平设置在辅助升降推杆的丝母座上的辅助升降支臂、与辅助升降支臂连接的辅助连接过渡花键套、以及设置在辅助连接过渡花键套内且上端套装在辅助连接花键轴上且用于连接辅助动力源的内花键孔；升降驱动装置包括背靠背沿着楼梯纵向固定在楼梯背侧的前行导向齿条、分别与对应侧的前行导向齿条啮合的第一升降导向装置和第二升降导向装置；在下层台阶上设置有位于升降驱动装置下行终点且用于放置准备上楼梯的载人装置的下层定位处，在上层台阶上设置有位于升降驱动装置上行终点且用于放置准备下楼梯的载人装置的上层定位处；当第一升降导向装置位于对应的下层定位处时候，第二升降导向装置位于对应的上层定位处；当第一升降导向装置位于对应的上层定位处时候，第二升降导向装置位于对应的下层定位处；第一升降导向装置与第二升降导向装置结构相同且运行方向相反；第一升降导向装置包括平行设置在对应的前行导向齿条一侧的滚轮导向槽、设置在滚轮导向槽内的支撑滚动杆、分别设置在支撑滚动杆两端部且在滚轮导向槽内滚动的导向滚轮、设置在支撑滚动杆中心处上部且带有通孔的球面内凹槽、活动设置在球面内凹槽内的球面导向头、设置在球面内凹槽与球面导向头之间的导向滚珠、设置在球面导向头下端的悬挂杆、通过轴承旋转设置在悬挂杆上且与对应的前行导向齿条啮合的驱动导向齿轮、设置在前行导向齿条上端终点且用于阻挡驱动导向齿轮上行的上行限位块、设置在前行导向齿条下端终点且用于阻挡驱动导向齿轮下行的下行限位块、分布在楼梯背侧上且位于前行导向齿条上下两侧的从动导向链轮、联动链条、设置在悬挂杆一侧的侧辅助支臂、以及倒置在侧辅助支臂上且输出齿轮轴与驱动导向齿轮啮合的主驱动电机；悬挂杆下端连接有连接升降推杆，在连接升降推杆下端的悬挂连接头、在悬挂连接头下端通过电动限位插销连接有用于悬挂升降送人装置的下连接座；第一升降导向装置的支撑滚动杆、对应的从动导向链轮、第二升降导向装置的支撑滚动杆、以及对应的从动导向链轮通过联动链条依次首尾连接；在上层台阶的下端与支撑滚动杆之间连接有缓冲气弹簧；在下层台阶的上端与支撑滚动杆之间连接有蓄能助力气缸。与顶层连接的楼梯背侧上端下方横向设置有顶层半侧悬空台阶。本实施例的载人爬楼方法，借助于载人爬楼装置，其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置；该方法包括以下步骤；步骤一，首先，动力驱动电源驱动后车轮前行来到第一升降导向装置的下层定位处；然后，连接升降推杆驱动下连接座下降，同时，竖直电推杆驱动升降丝母座支架沿着竖直导向光杆上升；其次，电动限位插销连接U型连接座与下连接座；再次，电动伸缩前腿缩短抬起前驱动车轮；步骤二，首先，同时启动第一升降导向装置与第二升降导向装置的主驱动电机，第一升降导向装置的主驱动电机驱动导向齿轮与前行导向齿条啮合，导向滚轮在滚轮导向槽中上行，第一升降导向装置的缓冲气弹簧压缩，第一升降导向装置的蓄能助力气缸向上推动第一升降导向装置，在联动链条牵引的同时，第二升降导向装置的主驱动电机带动第二升降导向装置的下连接座下行，第二升降导向装置的缓冲气弹簧拉伸，第二升降导向装置的蓄能助力气缸压缩反向推动第二升降导向装置，同时，动力驱动电源驱动后车轮在台阶上前行；步骤三，当到达第一个楼梯背侧的顶部的上层定位处，首先，竖直电推杆与连接升降推杆伸长，同时电动伸缩前腿伸出下降前驱动车轮，前驱动车轮着地；然后，电动限位插销与U型连接座和下连接座脱开。当到达最高层时候，人从升降送人装置下来并沿着顶层半侧悬空台阶爬楼梯到达最顶层。在步骤一与步骤二之间还包括辅助助力步骤；辅助升降推杆带动辅助连接过渡花键套下降直到内花键孔与辅助旋转花键轴连接；在升降送人装置的同时，辅助升降推杆根据后车轮与台阶距离调整长度。本专利技术通过充分利用楼梯背侧，避免了楼道电梯三维测量的麻烦，降低了三维螺旋齿条加工制造的麻烦，降低了成本，减轻了居民的负担，从而便于安装，同时利用楼梯背面，合理利用空间，避免占用楼道，通过分层安装，可以分阶段施工，降低一次性支出费用，后期扩展性强，通过双列反向升降，从而保证每个楼上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人爬楼装置，其特征在于：包括独立安装在每个楼梯背侧(1)下方且设置在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间位移的升降送人装置(14)；升降送人装置(14)包括用于载人的载人机架(35)、倾斜设置在载人机架(35)右端的电动伸缩前腿(37)、设置在电动伸缩前腿(37)右下端的前驱动车轮(38)、设置在载人机架(35)左下端的后车轮(41)、设置在载人机架(35)上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮(42)、设置在载人机架(35)下端的动力驱动电源(39)、与动力驱动电源(39)传动连接的主驱动链轮(40)、设置在后车轮(41)、辅助主动车轮(42)和主驱动链轮(40)上的行走传动链条、竖直设置在载人机架(35)上的竖直导向光杆(48)与竖直电推杆(49)、设置在竖直电推杆(49)上且沿着竖直导向光杆(48)上下运动的升降丝母座支架(50)、设置在升降丝母座支架(50)上的U型连接座(32)、设置在载人机架(35)上的辅助支架(36)、与辅助主动车轮(42)同轴传动的辅助从动车轮(43)、设置在辅助支架(36)上的辅助联动链轮(45)、设置在辅助联动链轮(45)与辅助从动车轮(43)之间的辅助链条(44)、设置在辅助支架(36)上且用于升降驱动装置的内花键孔(29)连接的辅助旋转花键轴(47)、以及设置在辅助联动链轮(45)输出端与辅助旋转花键轴(47)之间的辅助锥齿轮组(46)。...

【技术特征摘要】
1.一种载人爬楼装置，其特征在于：包括独立安装在每个楼梯背侧(1)下方且设置在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶(2)与上层台阶(3)之间位移的升降送人装置(14)；升降送人装置(14)包括用于载人的载人机架(35)、倾斜设置在载人机架(35)右端的电动伸缩前腿(37)、设置在电动伸缩前腿(37)右下端的前驱动车轮(38)、设置在载人机架(35)左下端的后车轮(41)、设置在载人机架(35)上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮(42)、设置在载人机架(35)下端的动力驱动电源(39)、与动力驱动电源(39)传动连接的主驱动链轮(40)、设置在后车轮(41)、辅助主动车轮(42)和主驱动链轮(40)上的行走传动链条、竖直设置在载人机架(35)上的竖直导向光杆(48)与竖直电推杆(49)、设置在竖直电推杆(49)上且沿着竖直导向光杆(48)上下运动的升降丝母座支架(50)、设置在升降丝母座支架(50)上的U型连接座(32)、设置在载人机架(35)上的辅助支架(36)、与辅助主动车轮(42)同轴传动的辅助从动车轮(43)、设置在辅助支架(36)上的辅助联动链轮(45)、设置在辅助联动链轮(45)与辅助从动车轮(43)之间的辅助链条(44)、设置在辅助支架(36)上且用于升降驱动装置的内花键孔(29)连接的辅助旋转花键轴(47)、以及设置在辅助联动链轮(45)输出端与辅助旋转花键轴(47)之间的辅助锥齿轮组(46)。2.根据权利要求1所述的载人爬楼装置，其特征在于:升降驱动装置包括背靠背沿着楼梯纵向固定在楼梯背侧(1)的前行导向齿条(9)、分别与对应侧的前行导向齿条(9)啮合的第一升降导向装置和第二升降导向装置；在下层台阶(2)上设置有位于升降驱动装置下行终点且用于放置准备上楼梯的载人装置的下层定位处(5)，在上层台阶(3)上设置有位于升降驱动装置上行终点且用于放置准备下楼梯的载人装置的上层定位处(6)；当第一升降导向装置位于对应的下层定位处(5)时候，第二升降导向装置位于对应的上层定位处(6)；当第一升降导向装置位于对应的上层定位处(6)时候，第二升降导向装置位于对应的下层定位处(5)；第一升降导向装置与第二升降导向装置结构相同且运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张芳芳，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33