一种硬币拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硬币拾取装置，用于拾取地上的硬币，包括：感知单元，具有探测传感器，用于探测硬币并获取该硬币所处的空间信号；拾取单元，包括用于抓取硬币的抓取组件以及用于吸取硬币的吸取组件，抓取组件具有机械手以及用于驱动该机械手进行动作的第一电动机，吸取组件具有吸嘴以及用于为该吸嘴提供抽吸力的真空发生器；以及控制单元，包括蓄电池以及根据空间信号控制吸取组件或抓取组件进行动作的单片机，探测传感器、第一电动机、真空发生器以及单片机均与蓄电池电连接，探测传感器、第一电动机以及真空发生器均与单片机通信连接。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币拾取装置
本专利技术属于拾捡装置
，具体涉及一种硬币拾取装置。
技术介绍
对于小面额的货币，纸币因其残损率高，流通寿命短，已经逐步退出市场。目前市场上，很多自动售货机，对于小面额的货币只能够识别硬币。硬币具有耐磨损、适用于机读的特点，并且有利于减少病菌传播。硬币方便了市场经济中人们的买卖过程。但是，当硬币掉在地板上，由于其体积较小，厚度较薄，非常不易拾取。尤其当其掉落在夹缝等狭小区域或者人手难以伸入的区域时，硬币的拾取会更加困难。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种硬币拾取装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供一种硬币拾取装置，用于拾取地上的硬币，其特征在于，包括：感知单元，具有探测传感器，用于探测硬币并获取该硬币所处的空间信号；拾取单元，包括用于抓取硬币的抓取组件以及用于吸取硬币的吸取组件；以及控制单元，包括蓄电池以及单片机，其中，单片机根据空间信号控制吸取组件或抓取组件进行动作，探测传感器、抓取组件、吸取组件以及单片机均与蓄电池电连接，探测传感器、抓取组件以及吸取组件均与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，抓取组件具有机械手以及用于驱动该机械手进行动作的第一电动机，吸取组件具有吸嘴以及用于为该吸嘴提供抽吸力的真空发生器。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：还包括：分拣单元，用于对拾取单元拾取的硬币进行分拣并储存，其中，硬币包括一角硬币、五角硬币以及一元硬币，分拣单元包括导流管、滑行道、一角硬币存储箱、五角硬币存储箱以及一元硬币存储箱，导流管用于输送硬币，上端与拾取单元相连接，滑行道呈倾斜设置，从上而下依次设置有一角硬币漏出孔、五角硬币漏出孔以及一元硬币漏出孔，滑行道的上端与导流管的下端相连接，一角存储箱、五角存储箱以及一元存储箱分别与一角硬币漏出孔、五角硬币漏出孔以及一元硬币漏出孔一一对应设置且连通。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：还包括：封装单元，用于对硬币进行封装，其中，封装单元包括分别与一角硬币存储箱、五角硬币存储箱以及一元硬币存储箱一一对应设置且连通的一角硬币封装组件，五角硬币封装组件以及一元硬币封装组件、一角硬币封装组件包括一角硬币压包机以及用于驱动该一角硬币压包机动作的第二电动机，五角硬币封装组件包括五角硬币压包机以及用于驱动该五角硬币压包机动作的第三电动机，一元硬币封装组件包括一元硬币压包机以及用于驱动该一元硬币压包机动作的第四电动机，一角硬币压包机、五角硬币压包机、一元硬币压包机、第二电动机、第三电动机以及第四电动机均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，所述感知单元还包括一角压力传感器、五角压力传感器以及一元压力传感器，一角压力传感器设置在一角存储箱底部中心位置，用于检测一角硬币存储箱的底部的压力信号从而对一角硬币进行计数，五角压力传感器设置在五角存储箱的底部中心位置，用于检测五角硬币存储箱的底部的压力信号从而对五角硬币进行计数，一元压力传感器设置在一元存储箱的底部中心位置，用于检测一角硬币存储箱的底部压力信号从而对一元硬币进行计数，一角压力传感器、五角压力传感器以及一元压力传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：还包括：移动单元，用于在地面上移动，其中，移动单元包括万向轮、滚轮以及用于驱动该滚轮进行转动的第五电动机，第五电动机与蓄电池电连接且与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器以及第五转速传感器，分别用于检测用于检测第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机以及第五电动机的转速信号。第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器以及第五转速传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括计时器，用于对探测传感器、拾取单元、分拣单元以及封装单元的动作进行计时。计时器与蓄电池电连接且与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于照明的LED灯以及用于紧急呼救的呼救装置，感知单元还包括用于检测周围环境的光线信号的光线传感器，单片机根据光线信号控制LED灯以及呼救装置进行动作，LED灯、呼救装置以及光线传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。本专利技术提供的硬币拾取装置，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括语音播放器和LCD显示器，语音播放器和LCD显示器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。专利技术作用与效果根据本专利技术所涉及的硬币拾取装置，因为具有感知单元、拾取单元以及控制单元，感知单元具有探测传感器，拾取单元具有能够抓取硬币的抓取组件以及能够吸取硬币的吸取组件，控制单元具有蓄电池以及单片机，探测传感器能够探测硬币并获取该硬币所处的空间信号，单片机根据空间信号控制吸取组件或抓取组件进行动作从而对硬币进行吸取或抓取硬币，所以，本专利技术的硬币拾取装置能够根据硬币所在的空间信号有效地拾捡硬币，而且结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术的实施例中硬币拾取装置的结构框图；图2是本专利技术的实施例中拾取单元的结构框图；图3是本专利技术的实施例中分拣单元的结构框图；图4是本专利技术的实施例中封装单元的结构框图；图5是本专利技术的实施例中移动单元的结构框图；图6是本专利技术的实施例中感知单元的结构框图；以及图7是本专利技术的实施例中控制单元的结构框。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。图1是本专利技术的实施例中硬币拾取装置的结构框图。如图1所示，本实施例中的硬币拾取装置1000，用于拾取地上的硬币，包括机座(图中未显示)、拾取单元100、分拣单元200、封装单元300、移动单元400、感知单元500以及控制单元600。在本实施例中，该硬币拾取装置1000为绝缘结构，具有良好的绝缘安全保护功能。机座用于安装支撑拾取单元100、分拣单元200、封装单元300、移动单元400、感知单元500以及控制单元600。图2是本专利技术的实施例中拾取单元的结构框图。如图1和图2所示，拾取单元100用于拾取硬币，包括抓取组件110以及吸取组件120。抓取组件110用于吸取掉落在狭缝区域的硬币，包括机械手111、第一电动机112以及第一连接部件113。机械手111为摩擦型关节式机械手，用于抓取硬币。第一电动机112为微型电动机，用于驱动机械手111低速抓取硬币。第一连接部件113为联轴器，机械手111通过连接部件113与第一电动机112连接。吸取组件120用于抓取易于开阔区域的硬币，包括吸盘121以及真空发生器122。吸盘121为漏斗型吸盘，用于吸取硬币。真空发生器122为微型真空发生器，用于为吸盘121提供抽吸力。图3是本专利技术的实施例中分拣单元的结构框图。如图1和图3所示，分拣单元200用于对拾取单元100拾取的硬币进行分拣，包括导流管210、滑行道220、一角储存箱230、五角存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币拾取装置，用于拾取地上的硬币，其特征在于，包括：感知单元，具有探测传感器，用于探测所述硬币并获取该硬币所处的空间信号；拾取单元，包括用于抓取所述硬币的抓取组件以及用于吸取所述硬币的吸取组件；以及控制单元，包括蓄电池以及单片机，其中，所述单片机根据所述空间信号控制所述吸取组件或所述抓取组件进行动作，所述探测传感器、所述抓取组件、所述吸取组件以及所述单片机均与所述蓄电池电连接，所述探测传感器、所述抓取组件以及所述吸取组件均与所述单片机通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种硬币拾取装置，用于拾取地上的硬币，其特征在于，包括：感知单元，具有探测传感器，用于探测所述硬币并获取该硬币所处的空间信号；拾取单元，包括用于抓取所述硬币的抓取组件以及用于吸取所述硬币的吸取组件；以及控制单元，包括蓄电池以及单片机，其中，所述单片机根据所述空间信号控制所述吸取组件或所述抓取组件进行动作，所述探测传感器、所述抓取组件、所述吸取组件以及所述单片机均与所述蓄电池电连接，所述探测传感器、所述抓取组件以及所述吸取组件均与所述单片机通信连接。2.根据权利要求1所述的硬币拾取装置，其特征在于：其中，所述抓取组件具有机械手以及用于驱动该机械手进行动作的第一电动机，所述吸取组件具有吸嘴以及用于为该吸嘴提供抽吸力的真空发生器。3.根据权利要求1所述的硬币拾取装置，其特征在于，还包括：分拣单元，用于对所述拾取单元拾取的所述硬币进行分拣并储存，其中，所述硬币包括一角硬币、五角硬币以及一元硬币，所述分拣单元包括导流管、滑行道、一角硬币存储箱、五角硬币存储箱以及一元硬币存储箱，所述导流管用于输送所述硬币，上端与所述拾取单元相连接，所述滑行道呈倾斜设置，从上而下依次设置有一角硬币漏出孔、五角硬币漏出孔以及一元硬币漏出孔，所述滑行道的上端与所述导流管的下端相连接，所述一角存储箱、所述五角存储箱以及所述一元存储箱分别与所述一角硬币漏出孔、所述五角硬币漏出孔以及所述一元硬币漏出孔一一对应设置且连通。4.根据权利要求3所述的硬币拾取装置，其特征在于，还包括：封装单元，用于对所述硬币进行封装，其中，所述封装单元包括分别与所述一角硬币存储箱、所述五角硬币存储箱以及所述一元硬币存储箱一一对应设置且连通的一角硬币封装组件、五角硬币封装组件以及一元硬币封装组件，所述一角硬币封装组件包括一角硬币压包机以及用于驱动该一角硬币压包机动作的第二电动机，所述五角硬币封装组件包括五角硬币压包机以及用于驱动该五角硬币压包机动作的第三电动机，所述一元硬币封装组件包括一元硬币压包机以及用于驱动该一元硬币压包机动作的第四电动机，所述一角硬币压包机、所述五角硬币压包机、所述一元硬币压包机、所述第二电动机、所述第三电动机以及所述第四电动机均与蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。5.根据权利要求1所述的硬币拾取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇明，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31