【技术实现步骤摘要】
一种订单完成系统和方法
本专利技术属于仓储拣货
，涉及一种应用于仓储系统中的拣货订单完成系统和方法。
技术介绍
随着电子商务的发展，大型、超大型的仓库不断建设并投入使用，面对每天大量的订单，如何实现仓库内高效、准确、及时地拣货，已成为影响订单处理、发货速度的重要因素，尤其是存货种类多、数量大、拣货频次高的仓库，科学、高效的拣货方法将直接决定仓库的使用效率和发货速度。电商仓库为了尽快完成消费者下发的采购订单的处理，需要尽快把消费者购买的货物从仓库内拣出、包装、发货，传统模式下的拣货耗时、费力。传统电商仓库拣货采用的方法有：1.“摘果+播种”式：多个订单合并成一个拣货单，拣货人员根据拣货单一次性拣取所有货物(摘果)，拣出的货物是混在一起的，需要再经过分拨处理，把混在一起的多种货物按照订单分配到包装箱中(播种)。2.“摘果”式：部分电商仓库直接采取摘果式，包装箱在拣货开始前对应好订单，多个包装箱放置到一台特殊的料车上，拣货人员推动料车在仓库内寻找货物并拣出，拣出的货物直接放进对应的包装箱中，此模式不需要再经过分拨处理，但因料车及货物较重，从事此工作的拣货人员劳动强度大。传统的“货到人”模式其实是“货架到人”，即：可移动设备将存储有待拣货物的整个可移动货架移动到人附近。传统模式下，每次拣货，都需要可移动设备从存储区将货架搬出，完成拣货后整个货架再放回，可移动设备一次穿梭通常只能完成一个或少量几个货物的拣出。这种传统拣货模式效率低下、增加了设备能耗和磨损从而提高了维护保养成本。因此，本领域的技术人员致力于开发一种减少人工、降低劳动强度并提高效率的仓储拣货拣货方...
【技术保护点】
1.一种订单完成方法，其特征在于，所述订单完成方法由后台系统调度，使用多种可移动设备辅助，在经过功能不同的多个处理区域进行不同种类的操作后完成订单内货物的拣选，实现订单内指定货物全部存放在对应的包装箱内，所述多种可移动设备包括运输料车的可移动设备以及运输货物的可移动设备，其中料车能够装载包装箱，每一包装箱均与一对应的订单绑定；所述功能不同的多个处理区域包括订单准备区、高频拣货区和/或低频拣货区、订单完成区；所述不同种类的操作包括：步骤1：在订单准备区将空包装箱装上料车；步骤2：所述料车由运输料车的可移动设备牵引前往高频拣货区进行拣货；步骤3：运输货物的可移动设备在低频拣货区将货物从存储区移动到拣货站；步骤4：高频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到低频拣货区的拣货位拣货；步骤5：低频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到订单完成区，将满包包装箱从料车上卸下。
【技术特征摘要】
2017.07.11 CN 20171056240241.一种订单完成方法，其特征在于，所述订单完成方法由后台系统调度，使用多种可移动设备辅助，在经过功能不同的多个处理区域进行不同种类的操作后完成订单内货物的拣选，实现订单内指定货物全部存放在对应的包装箱内，所述多种可移动设备包括运输料车的可移动设备以及运输货物的可移动设备，其中料车能够装载包装箱，每一包装箱均与一对应的订单绑定；所述功能不同的多个处理区域包括订单准备区、高频拣货区和/或低频拣货区、订单完成区；所述不同种类的操作包括：步骤1：在订单准备区将空包装箱装上料车；步骤2：所述料车由运输料车的可移动设备牵引前往高频拣货区进行拣货；步骤3：运输货物的可移动设备在低频拣货区将货物从存储区移动到拣货站；步骤4：高频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到低频拣货区的拣货位拣货；步骤5：低频拣货区拣货完成后，运输料车的可移动设备将料车牵引到订单完成区，将满包包装箱从料车上卸下。2.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤1中的空包装箱是通过自动化设备自动制作或者选择或是人工制作或者选择。3.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的订单为消费者下达的购买订单和/或工厂内部生产工位的叫料订单，所述订单通过打印设备打印而成，所述订单上的内容包括条码或二维码、订单内货物的名称、规格、数量。4.如权利要求3所述的订单完成方法，其特征在于，每一所述订单均粘贴在对应的包装箱上，以将所述包装箱与对应的订单绑定。5.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述料车能够存储多个不同规格的包装箱，料车的底部有多个万向脚轮，料车能够被设置为多层，每层设置多个包装箱暂存位，每个暂存位使用条码或二维码标示；暂存位的大小相同或者不同；料车上装有对接机构，能够与运输料车的可移动设备对接。6.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤1还包括根据订单需求制作/选择包装箱，将订单贴于包装箱上，将包装箱放置到运输包装箱的料车上并完成绑定，具体步骤为：1.将贴好订单的包装箱送到装车工位；2.将包装箱装入料车上的暂存位，通过扫码设备/操作终端将包装箱与装载该包装箱的暂存位绑定。7.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述运输料车的可移动设备的工作模式为：行驶到料车下方，通过对接机构与料车对接，对接机构能够与运输料车的可移动设备对接或解除与运输料车的可移动设备的对接；运输料车的可移动设备能够前进、后退、转弯、原地旋转、平移。8.如权利要求7所述的订单完成方法，其特征在于，所述运输料车的可移动设备通过导航模块识别自身位置，在后台系统的调度下能够自动前往指定位置。9.如权利要求7所述的订单完成方法，其特征在于，所述的步骤2还包括当完成包装箱装车并绑定暂存位，并通过扫码设备或操作终端确认料车已准备完成时，后台系统发出任务指令至运输料车的可移动设备，任务指令的内容为：运输料车的可移动设备从当前位置移动到指定的对接位置与料车对接；对接完成后，运输料车的可移动设备根据后台系统的调度，前往下一个指定位置。10.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述高频拣货区包括存储位、运输包装箱的料车及运输料车的可移动设备。11.如权利要求10所述的订单完成方法，其特征在于，所述存储位为货架，所述的货架一层用于拣货、二层三层存储；所述的货架为高架和/或重力货架和/或流利料架；所述存储位沿着横向和纵向呈阵列排布，所述存储位沿着横向排布定义为排，沿着纵向排布定位为列，每相邻两排间留有一条补货通道，当高频拣货区的拣货位的货物拣完时，人工或人工驾驶车辆或自动驾驶车辆，沿此补货通道将货物补充到空位；存储位的与所述补货通道相背的一侧为拣货通道，每个拣货通道分为至少五条通道，拣货通道的多条通道中的中间通道为运输料车的可移动设备的行驶通道，与中间通道相邻的两侧通道为运输料车的可移动设备临时停靠等待拣货占用的临时停靠通道，最外侧两条通道为拣货员拣货时留的通道。12.如权利要求11所述的订单完成方法，其特征在于，所述运输料车的可移动设备通过中间通道前进到指定存储位置后，通过平移移动到靠近货架的临时停靠通道上；当拣货完成后，再次平移回中间通道，前往下一个拣货位置；当所述运输料车的可移动设备在高频拣货区内移动时，拣货员与一辆料车绑定，跟随料车行走，只执行此料车上的任务，或者设置为每个拣货员与一块存储区域绑定，对所有需要此区域内存货的料车执行拣货动作。13.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，所述低频拣货区内运输货物的可移动设备搬运货物的任务与高频拣货区拣货的任务被并行进行，料车在高频拣货区拣货的同时，低频拣货区的运输货物的可移动设备同时将此料车上订单内存放在低频拣货区的货物从低频拣货区的存储区运送到指定拣货站。14.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，当低频拣货区内的运输货物的可移动设备全部完成小型货箱或托盘送到指定拣货站任务后，在高频拣货区的拣货任务也同步或提前完成，运输料车的可移动设备前往指定拣货站，在拣货站继续拣货收集存在低频拣货区的货物，直到订单全部完成，具体步骤为：步骤1：高频拣货区的拣货任务全部完成后，运输料车的可移动设备按照后台系统的调度，前往指定的拣货站，该拣货站内存放料车上订单内所需要的存放在低频拣货区的货物；步骤2：运输料车的可移动设备靠近拣货站，并在拣货站旁停靠；步骤3：拣货站内的拣货提示设备接收后台系统的信息，显示能够协助拣货的内容，该内容包括：待拣货物所在货箱或托盘在拣货站的货架上的位置，待拣货物的名称、数量、照片，拣出的货物要放入的包装箱的位置；按照显示设备的指示，将货物从小型货箱或托盘内拣出，放入指定包装箱内，完成后通过扫码设备或操作终端确认拣货完成；步骤4：重复执行步骤3，直到所有暂存在拣货站的待拣货物全部拣出；步骤5：运输料车的可移动设备在后台系统的调度下，离开当前拣货站，前往下一个拣货站继续拣货；步骤6：当低频拣货区的拣货任务全部完成后，运输料车的可移动设备牵引料车前往订单完成区。15.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，在低频拣货区的拣货站将货物拣出的模式有两种模式，与高频拣货区的模式相匹配：若使用人跟车模式，则跟车拣货员进入拣货站拣货；若使用人固定区域模式，则在拣货站也由专人负责执行拣货，包装箱料车全程不会有人跟随。16.如权利要求1所述的订单完成方法，其特征在于，运输货物的可移动设备还用于将完成拣货任务的货物从拣货站移动回存储区；操作步骤1.运输货物的可移动设备收到后台系统下发的任务，前往指定拣货站，该任务为将拣货站内完成拣货任务的货物从拣货站移动回存储区，；步骤2.到达指定拣货站后，运输货物的可移动设备通过抓取单元搬起存储在拣货站的货架上指定的小型货箱或托盘；步骤3.运输货物的可移动设备通过抓取单元，将小型货箱或托盘移动、放置到运输货物的可移动设备的存储单元内；步骤4.根据后台系统的调度，重复执行步骤1～步骤3，直到运输货物的可移动设备的存储单元装满或搬运任务全部完成；步骤5.根据后台系统的调度，运输货物的可移动设备前往存储区的指定存储位，将指定小型货箱或托盘由运输货物的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶熠昆，李宏业，吴伟峰，韦磊，关晓曼，沈振华，陈凯，黄鸿，郑洪波，朱玲芬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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