一种包装装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明专利技术还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。

【技术实现步骤摘要】
一种包装装置及系统
本专利技术涉及自动包装领域，特别是涉及一种包装装置及系统。
技术介绍
近年来，现代物流业越来越受到社会各界的广泛重视，成为与交通运输业、金融业、信息业及商贸业并列的五大生产性服务业。更由于物流装备的进步和信息网络技术的应用以及管理理念的变革，使得现代物流业的发展进入了一个规模化产业链的全新时期。目前，我国现有的包装技术普遍为手工包装与单一产品的自动包装，没有任意产品的纸箱包装技术。手工包装是现有的最普遍最常见的包装技术，主要由人将产品逐一进行装箱，封箱完成包装工作，不需要包装设备，操作简单，包装灵活性较好，但是包装劳动力大，成本高，单件包装时长久，效率低，包装外形不美观；需购买纸箱，不同规格的产品难以用合适的纸箱包装，造成资源浪费。单一产品的自动包装是目前最先进的包装技术，主要是在特制的包装设备对同一规格的产品进行批量式的自动包装，可以解放劳动力，包装效率高，批量包装，外观美观统一，但是包装设备巨大，研发、维修成本高，需购买纸箱，灵活性低，只能对单一产品进行包装。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、效率高、包装效果好、适用多种尺寸物品包装的包装装置及系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供的包装装置，包括输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带、所述上折页装置和所述下折页装置与控制系统通讯连接，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。进一步地，所述下气缸包括第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸和第四下气缸，所述下折页板包括第一下折页板、第二下折页板、第三下折页板和第四下折页板，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板分别连接在所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸的伸出端，所述第一下折页板和所述第三下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第二下折页板和所述第四下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第一下折页板与所述第二下折页板相对设置，所述第三下折页板与所述第四下折页板相对设置，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板均为包括竖板和横板的连接板，所述竖板垂直于所述输送带且连接在所述下气缸的伸出端，所述横板连接在所述竖板上且形成夹角，所述夹角为90°～150°，各所述夹角的开口方向朝向所述第一折页板、所述第二折页板、所述第三折页板和所述第四折页板围成的区域内部。进一步地，所述上气缸包括第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸和第五上气缸，所述上折页板包括第一上折页板、第二上折页板、第三上折页板、第四上折页板和第五上折页板，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第三上折页板、所述第四上折页板和所述第五上折页板分别连接在所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸的伸出端，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第四上折页板均与所述输送带垂直，所述第三上折页板和所述第五上折页板与所述输送带平行。可选地，所述下移动装置为滑台。进一步地，所述下移动装置包括第一下滑台、第二下滑台、第三下滑台、第四下滑台、第五下滑台和第六下滑台，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸分别连接在所述第一下滑台、所述第二下滑台、所述第三下滑台和所述第四下滑台的移动块上，所述第一下滑台和所述第二下滑台位于同一直线上，所述第三下滑台和所述第四下滑台位于同一直线上，所述第一下滑台与所述第三下滑台平行，所述第一下滑台和所述第二下滑台连接在所述第五下滑台的移动块上，所述第三下滑台和所述第四下滑台连接在所述第六下滑台的移动块上，所述第五下滑台和所述第六下滑台与所述第一下滑台垂直。进一步地，所述下气缸还包括第五下气缸和第六下气缸，所述下折页板包括第五下折页板和第六下折页板，所述第五下折页板、所述第六下折页板分别连接在所述第五下气缸、所述第六下气缸的伸出端，所述第五下折页板位于所述第一下折页板与所述第三下折页板之间，所述第六下折页板位于所述第二下折页板和所述第四下折页板之间，所述第五下折页板和所述第六下折页板与所述输送带垂直。进一步地，包括机架、工作平台和顶部支架，所述工作平台通过第一支脚连接在所述机架上且位于所述机架的上方，所述下折页装置设于所述机架上且位于所述工作平台的下方，所述工作平台上设有容所述下折页板通过的通孔，所述输送带位于所述工作平台的上方且伸出所述工作平台的两端，所述顶部机架通过第二支脚连接在所述工作平台上且位于所述工作平台的上方，所述上折页装置设于所述顶部支架上。进一步地，所述工作平台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述输送带的两侧且均与所述输送带平行。进一步地，所述机架的底部设有移动轮。本专利技术还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和权利要求1至9任一项所述的包装装置，所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置通过传送装置连接，且所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置均与控制系统通讯连接。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置上折页装置和下折页装置，将输送带运送过来的已压痕的纸板通过下气缸将下折页板冲起从而将纸板竖起成形，并通过上气缸将上折页板冲下，从上向下对纸箱进行压合和整形，通过上折页装置和下折页装置可将物品包装在封闭的纸箱内，效率高，包装效果好，根据包装物品的大小采用不同尺寸的纸板，通过上移动装置和下移动装置可调整气缸和折页板的位置，适用多种尺寸物品包装，完全实现自动化，本专利技术采用折页板的上下移动将纸板竖起和压合，采用了气缸为动力，使装置的结构紧凑，可减小装置的体积，本专利技术采用控制系统控制输送带、上折页装置和下折页装置工作，实现智能自动化。2、本专利技术的下折页装置包括四个下折页板，对应纸箱的四个角，可一次性将纸箱侧边顶起，上折页装置包括五个上折页板，第五上折页板与输送带平行，可将物品压紧在输送带上，保证物品不会偏移中部而阻碍纸箱的成形，另外在下折页板将纸箱侧边冲起后还可以平压纸箱的顶面，其余上折页板可对纸箱的侧边进行整形和压合。3、本专利技术的移动装置采用滑台，可保证折页板的移动为直线运动，减小移动的误差导致的纸箱成形误差。4、本专利技术的包装系统包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和包装装置，扫描装置对物品进行扫描后，由控制系统选择合适尺寸的纸箱，并控制裁剪装置裁剪纸板，压痕装置在纸板上压出各界线，便于包装装置的折页板将纸箱冲起成形，涂胶装置在特定的区域上涂上胶，最后由包装装置将纸箱开箱完成，实现对各种物品的自动包装，精确智能。附图说明图1为实施例的包装装置的结构示意图。图2为实施例的下折页装置的示意图。图3为实施例的上折页装置的第一视角示意图。图4为实施例的上折页装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装装置，其特征在于，包括输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带、所述上折页装置和所述下折页装置与控制系统通讯连接，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。

【技术特征摘要】
1.一种包装装置，其特征在于，包括输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带、所述上折页装置和所述下折页装置与控制系统通讯连接，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述下气缸包括第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸和第四下气缸，所述下折页板包括第一下折页板、第二下折页板、第三下折页板和第四下折页板，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板分别连接在所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸的伸出端，所述第一下折页板和所述第三下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第二下折页板和所述第四下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第一下折页板与所述第二下折页板相对设置，所述第三下折页板与所述第四下折页板相对设置，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板均为包括竖板和横板的连接板，所述竖板垂直于所述输送带且连接在所述下气缸的伸出端，所述横板连接在所述竖板上且形成夹角，所述夹角为90°～150°，各所述夹角的开口方向朝向所述第一折页板、所述第二折页板、所述第三折页板和所述第四折页板围成的区域内部。3.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述上气缸包括第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸和第五上气缸，所述上折页板包括第一上折页板、第二上折页板、第三上折页板、第四上折页板和第五上折页板，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第三上折页板、所述第四上折页板和所述第五上折页板分别连接在所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸的伸出端，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第四上折页板均与所述输送带垂直，所述第三上折页板和所述第五上折页板与所述输送带平行。4.根据权利要求2所述的包装装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓英，郑佳鹏，胡海强，蔡伟鸿，叶校成，黄楚云，叶云珊，黄文恺，朱静，伍冯洁，吴羽，姚佳岷，温泉河，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44