一种接触网腕臂加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种接触网腕臂加工装置。该装置包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；平腕臂加工装置与腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；斜腕臂加工装置与腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道；斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道；腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。本实用新型专利技术公开的接触网腕臂加工装置，能够提高腕臂的加工精度和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网腕臂加工装置
本技术涉及腕臂预配加工领域，特别是涉及一种接触网腕臂加工装置。
技术介绍
腕臂是一种新型的高铁接触网支撑装置。图1为本技术所加工的腕臂在支柱上固定时的连接结构图。参见图1，平腕臂管1、斜腕臂管2和腕臂支撑管3三者构成三角形结构。平腕臂管1的一端通过上部棒式绝缘子4和上底座5固定在支柱6上，另一端安装承力索座7；斜腕臂管2的一端通过下部棒式绝缘子8和下底座9固定在支柱6上，另一端通过套管座10与平腕臂管1连接；腕臂支撑管3的两端均通过套管单耳11分别连接到平腕臂管1与斜腕臂管2上；在所述斜腕臂管2上设置有定位环12。在进行斜腕臂加工时，需要将一个套管单耳11和定位环12固定在斜腕臂管2的指定位置上才能保证斜腕臂准确安装在支柱上。目前腕臂加工主要采用人工完成，具体步骤为在平腕臂管上面对截断位置、套管单耳的位置、套管座的位置和承力索座的位置划上标记线，按截断位置的标记线把平腕臂管切断，再将截断后的平腕臂管安装到手工预配支架上，把套管单耳、套管座的上套管、承力锁座安装在对应的标记线的位置，人工拧紧主螺母和背母；然后在斜腕臂管上面对截断位置、套管单耳的位置和定位环的位置划上标记线，按截断位置的标记线把斜腕臂管切断，再将截断后的斜腕臂管安装到手工预配支架上，把套管单耳和定位环安装在对应的标记线的位置，人工拧紧主螺母和背母。然后将斜腕臂穿到平腕臂的套管座的下套管中，并拧紧套管座的下套管。该过程需要多人配合才能完成。通过人工完成腕臂加工过程，加工精度和加工效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种接触网腕臂加工装置，提高腕臂的加工精度和加工效率。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种接触网腕臂加工装置，包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；所述平腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；所述斜腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；所述平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述平腕臂合并机械手将平腕臂加工装置加工好的平腕臂输送到腕臂合并装置；所述斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述斜腕臂合并机械手将斜腕臂加工装置加工好的斜腕臂输送到腕臂合并装置；所述腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。可选的，所述平腕臂加工装置包括平腕臂管上料装置和平腕臂主加工装置；所述平腕臂管上料装置包括平腕臂管送管机械手、平腕臂管送管机械手桁架、平腕臂管送管机构和平腕臂管顶管机构；所述平腕臂管顶管机构位于所述平腕臂管送管机构的末端；所述平腕臂管送管机构通过传送装置将所述平腕臂管滚动至所述平腕臂管顶管机构上；所述平腕臂管送管机械手桁架位于所述平腕臂管顶管机构的上方，所述平腕臂管送管机械手挂在所述平腕臂管送管机械手桁架上，与所述平腕臂管顶管机构的位置相对应；所述平腕臂管送管机械手桁架用于为所述平腕臂管送管机械手的运动提供运动轨道；所述平腕臂管顶管机构用于将平腕臂管顶到预设高度，所述平腕臂管送管机械手用于将位于所述预设高度的平腕臂管抓起并沿所述平腕臂管送管机械手桁架运动从而将所述平腕臂管送入所述平腕臂主加工装置，送管时，所述平腕臂管的轴向与所述平腕臂管送管机械手的运动方向相同；所述平腕臂主加工装置包括：第一抓件机械手桁架、第一单耳抓件机械手、套管座抓件机械手、承力索座抓件机械手、第一单耳拧紧装置、套管座上套管拧紧装置、承力索座拧紧装置、打孔装置、平腕臂管切割装置、套管座上套管穿管导向装置和承力索座穿管导向装置；所述第一单耳抓件机械手、所述套管座抓件机械手、所述承力索座抓件机械手均吊挂在所述第一抓件机械手桁架上，并沿所述第一抓件机械手桁架运动；所述第一抓件机械手桁架位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的上方；所述第一单耳拧紧装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，拧紧方向朝上；所述套管座上套管拧紧装置和所述承力索座拧紧装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的两侧，且位于所述第一单耳拧紧装置的远离所述平腕臂管上料装置的一侧，拧紧方向沿水平方向且与送管时所述平腕臂管的轴线所在直线垂直；所述打孔装置位于所述第一单耳拧紧装置与所述平腕臂管上料装置之间，且打孔方向沿水平方向且正对送管时所述平腕臂管的轴线所在直线；所述平腕臂管切割装置位于所述打孔装置与所述平腕臂管上料装置之间，用于切割所述平腕臂管；所述套管座上套管穿管导向装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，且位于所述套管座上套管拧紧装置与所述第一单耳拧紧装置之间，用于在所述平腕臂管穿入套管座的上套管之前对所述平腕臂管的运动方向进行导向；所述承力索座穿管导向装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，且位于所述套管座上套管穿管导向装置的远离所述平腕臂管上料装置的一侧，用于在所述平腕臂管穿入承力索座之前对所述平腕臂管的运动方向进行导向。可选的，所述斜腕臂加工装置包括斜腕臂管上料装置和斜腕臂主加工装置；所述斜腕臂管上料装置包括斜腕臂管送管机械手、斜腕臂管送管机械手桁架、斜腕臂管送管机构和斜腕臂管顶管机构；所述斜腕臂管顶管机构位于所述斜腕臂管送管机构的末端；所述斜腕臂管送管机构通过传送装置将所述斜腕臂管滚动至所述斜腕臂管顶管机构上；所述斜腕臂管送管机械手桁架位于所述斜腕臂管顶管机构的上方，所述斜腕臂管送管机械手挂在所述斜腕臂管送管机械手桁架上，与所述斜腕臂管顶管机构的位置相对应；所述斜腕臂管送管机械手桁架用于为所述斜腕臂管送管机械手的运动提供运动轨道；所述斜腕臂管顶管机构用于将斜腕臂管顶到预设高度，所述斜腕臂管送管机械手用于将位于所述预设高度的斜腕臂管抓起并沿所述斜腕臂管送管机械手桁架运动从而将所述斜腕臂管送入所述斜腕臂主加工装置，送管时，所述斜腕臂管的轴向与所述斜腕臂管送管机械手的运动方向相同；所述斜腕臂主加工装置包括：第二抓件机械手桁架、第二单耳抓件机械手、定位环抓件机械手、第二单耳拧紧装置、定位环拧紧装置、斜腕臂管切割装置、单耳穿管导向装置和旋管装置；所述第二单耳抓件机械手和所述定位环抓件机械手均吊挂在所述第二抓件机械手桁架上，并沿所述第二抓件机械手桁架运动；所述第二抓件机械手桁架位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的上方；所述单耳穿管导向装置、所述第二单耳拧紧装置和所述定位环拧紧装置均位于送管时所述斜腕臂管的轴线所在直线的下方，且沿所述斜腕臂管送管机械手的运动方向依次排列；所述单耳穿管导向装置用于在所述斜腕臂管穿入套管单耳之前对所述斜腕臂管的运动方向进行导向；所述第二单耳拧紧装置和所述定位环拧紧装置的拧紧方向均朝上；所述斜腕臂管切割装置位于所述单耳穿管导向装置与所述斜腕臂管上料装置之间，用于切割所述斜腕臂管；所述旋管装置位于所述定位环拧紧装置的远离所述斜腕臂管上料装置的一侧，用于将所述斜腕臂管以所述斜腕臂管的轴线为转轴旋转180度。可选的，所述腕臂合并装置包括：套管座下套管抓件机械手和套管座下套管拧紧装置；套管座下套管抓件机械手位于所述腕臂合并装置的合并位的正下方，用于抓住所述套管座的下套管，使所述套管座的下套管固定；所述套管座下套管拧紧装置位于所述腕臂合并装置的合并位的两侧，用于在所述斜腕臂管穿入所述套管座的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触网腕臂加工装置，其特征在于，包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；所述平腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；所述斜腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；所述平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述平腕臂合并机械手将平腕臂加工装置加工好的平腕臂输送到腕臂合并装置；所述斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述斜腕臂合并机械手将斜腕臂加工装置加工好的斜腕臂输送到腕臂合并装置；所述腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。

【技术特征摘要】
1.一种接触网腕臂加工装置，其特征在于，包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；所述平腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；所述斜腕臂加工装置与所述腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；所述平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述平腕臂合并机械手将平腕臂加工装置加工好的平腕臂输送到腕臂合并装置；所述斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道，使所述斜腕臂合并机械手将斜腕臂加工装置加工好的斜腕臂输送到腕臂合并装置；所述腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。2.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂加工装置，其特征在于，所述平腕臂加工装置包括平腕臂管上料装置和平腕臂主加工装置；所述平腕臂管上料装置包括平腕臂管送管机械手、平腕臂管送管机械手桁架、平腕臂管送管机构和平腕臂管顶管机构；所述平腕臂管顶管机构位于所述平腕臂管送管机构的末端；所述平腕臂管送管机构通过传送装置将所述平腕臂管滚动至所述平腕臂管顶管机构上；所述平腕臂管送管机械手桁架位于所述平腕臂管顶管机构的上方，所述平腕臂管送管机械手挂在所述平腕臂管送管机械手桁架上，与所述平腕臂管顶管机构的位置相对应；所述平腕臂管送管机械手桁架用于为所述平腕臂管送管机械手的运动提供运动轨道；所述平腕臂管顶管机构用于将平腕臂管顶到预设高度，所述平腕臂管送管机械手用于将位于所述预设高度的平腕臂管抓起并沿所述平腕臂管送管机械手桁架运动从而将所述平腕臂管送入所述平腕臂主加工装置，送管时，所述平腕臂管的轴向与所述平腕臂管送管机械手的运动方向相同；所述平腕臂主加工装置包括：第一抓件机械手桁架、第一单耳抓件机械手、套管座抓件机械手、承力索座抓件机械手、第一单耳拧紧装置、套管座上套管拧紧装置、承力索座拧紧装置、打孔装置、平腕臂管切割装置、套管座上套管穿管导向装置和承力索座穿管导向装置；所述第一单耳抓件机械手、所述套管座抓件机械手、所述承力索座抓件机械手均吊挂在所述第一抓件机械手桁架上，并沿所述第一抓件机械手桁架运动；所述第一抓件机械手桁架位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的上方；所述第一单耳拧紧装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，拧紧方向朝上；所述套管座上套管拧紧装置和所述承力索座拧紧装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的两侧，且位于所述第一单耳拧紧装置的远离所述平腕臂管上料装置的一侧，拧紧方向沿水平方向且与送管时所述平腕臂管的轴线所在直线垂直；所述打孔装置位于所述第一单耳拧紧装置与所述平腕臂管上料装置之间，且打孔方向沿水平方向且正对送管时所述平腕臂管的轴线所在直线；所述平腕臂管切割装置位于所述打孔装置与所述平腕臂管上料装置之间，用于切割所述平腕臂管；所述套管座上套管穿管导向装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，且位于所述套管座上套管拧紧装置与所述第一单耳拧紧装置之间，用于在所述平腕臂管穿入套管座的上套管之前对所述平腕臂管的运动方向进行导向；所述承力索座穿管导向装置位于送管时所述平腕臂管的轴线所在直线的下方，且位于所述套管座上套管穿管导向装置的远离所述平腕臂管上料装置的一侧，用于在所述平腕臂管穿入承力索座之前对所述平腕臂管的运动方向进行导向。3.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂加工装置，其特征在于，所述斜腕臂加工装置包括斜腕臂管上料装置和斜腕臂主加工装置；所述斜腕臂管上料装置包括斜腕臂管送管机械手、斜腕臂管送管机械手桁架、斜腕臂管送管机构和斜腕臂管顶管机构；所述斜腕臂管顶管机构位于所述斜腕臂管送管机构的末端；所述斜腕臂管...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兰贵，陈建明，张裔，张辉，李育冰，周振平，景建民，李占民，李爱敏，赵印军，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11