【技术实现步骤摘要】
交通工具质心的自动调节
技术介绍
本文所描述的各个方面涉及检测和调节交通工具质心(即,重心),并且更具体地说,涉及计算交通工具质心的位置和移动交通工具中的质量。
技术实现思路
根据一个方面,提供了一种用于计算飞行过程中航空器质心的方法。所述方法包括检测航空器的空气动力体上的控制表面的方位。所述方法也包括根据所检测的控制表面的方位计算空气动力体的气动力。所述方法也包括确定所计算的气动力的压力中心相对于航空器的位置。所述方法也包括接收航空器的当前总质量。所述方法也包括根据所计算的气动力、所确定的位置和所接收的当前总质量计算航空器质心的位置。根据一个方面,一种航空器包含包括中央燃料箱的机身、从包括左燃料箱的机身处延伸的左机翼和从包括右燃料箱的机身处延伸的右机翼。左机翼包括左副翼和右机翼包括右副翼。航空器也包括左升降舵和右升降舵。航空器也包括可操作以检测航空器的左副翼、右副翼、左升降舵和右升降舵的方位的控制器。控制器也可操作以根据所检测的方位计算左机翼、右机翼、左升降舵和右升降舵的气动力。控制器也可操作以确定所计算的气动力的压力中心相对于航空器的位置。控制器也可操作以接收航空器的当前总体质量。控制器也可操作以根据计算的气动力、确定的位置和接收的航空器的当前总质量计算航空器质心的位置。根据一个方面,一种系统包括至少一个计算机处理器。所述系统也包括可操作以接收信号的第一输入,其中所述信号指示航空器的空气动力体上的控制表面的方位。所述系统也存储计算机存储器,其存储计算机可读程序代码。当由至少一个计算机处理器执行时,计算机可读程序代码根据检测的控制表面的方位执行包括计算空气动力体的 ...
【技术保护点】
1.一种用于计算飞行过程中航空器(100)的质心(102)的方法,所述方法包括:检测所述航空器的空气动力体(106,112)上的控制表面(116,118,120,122)的方位;根据所述控制表面(116,118,120,122)的检测方位计算所述空气动力体(106,112)的气动力;确定计算的所述气动力的压力中心相对于所述航空器(100)的位置;接收所述航空器的当前总质量;和根据计算的所述气动力、确定的所述位置和接收的所述当前总质量,计算所述航空器(100)的所述质心(102)的位置。
【技术特征摘要】
2017.06.07 US 15/616,7621.一种用于计算飞行过程中航空器(100)的质心(102)的方法,所述方法包括:检测所述航空器的空气动力体(106,112)上的控制表面(116,118,120,122)的方位;根据所述控制表面(116,118,120,122)的检测方位计算所述空气动力体(106,112)的气动力;确定计算的所述气动力的压力中心相对于所述航空器(100)的位置;接收所述航空器的当前总质量;和根据计算的所述气动力、确定的所述位置和接收的所述当前总质量,计算所述航空器(100)的所述质心(102)的位置。2.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述航空器(100)的当前总质量包括计算所述航空器(100)的所述当前总质量。3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的方法,进一步包括将燃料从所述航空器的第一燃料箱传输到所述航空器的第二燃料箱以将所述质心(102)的位置从计算的所述位置向质心后限即AL的位置移动。4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括:确定所述航空器的各个燃料箱(202,204,206)中的燃料质量;根据所述航空器(100)的经接收的所述当前总质量和所述航空器(100)的所述燃料箱中的经确定的所述燃料质量计算剩余质量,其中所述剩余质量包括所述航空器(100)空时的质量、机上任何乘客和机上任何货物的质量;根据当前总质量、所述航空器(100)的所述质心(102)的经计算所述位置、所述燃料箱的所述燃料质量和所述燃料箱中燃料的质心的各个位置,计算所述剩余质量的质心(102)的位置;和根据所述质心后限即AL的所述位置、计算的所述剩余质量和所述剩余质量的所述质心的经计算的所述位置计算要从所述第一燃料箱传输到所述第二燃料箱的燃料量,其中将燃料从所述航空器(100)的第一燃料箱传输到所述航空器(100)的第二燃料箱包括将计算的所述燃料量从所述第一燃料箱传输到所述第二燃料箱。5.根据权利要求4所述的方法,其中所述燃料箱中的燃料的质心的各个位置取决于所述各个燃料箱中的燃料质量,并且进一步包括:根据所述各个燃料箱中的确定的燃料质量计算所述燃料箱的所述质心的各个位置。6.根据权利要求4-5中任一权利要求所述的方法,其中所述燃料箱中燃料的质心的各个位置取决于所述航空器(100)的俯仰姿态和滚动姿态的至少一个,并且进一步包括:根据所述航空器(100)的确定的俯仰姿态和滚动姿态的至少一个计算所述燃料箱的所述质心的各个位置。7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的方法,其中确定经计算的所述气动力的中心相对于所述航空器(100)的位置包括:根据空速、攻角和所述控制表面(116,118,120,122)的所述检测的方位的至少一个,计算所述各个空气动力体的压力中心。8.一种航空器,包括:机身,其包括中央燃料箱;左机翼(106a),其从包括左燃料箱(202)的所述机身处延伸,其中所述左机翼(106a)包括左副翼(116a);右机翼(106b),其从包括右燃料箱(204)的所述机身处延伸,其中所述右机翼(106b)包括右副翼(116b);左升降舵(112a);右升降舵(112b);控制器,其可操作以:检测所述航空器(100)的所述左副翼(116a)、所述右副翼(116b)、所述左升降舵(112a)和所述右升降舵(112b)的方位;根据检测的所述方位计算所述左机翼(106a)、右机翼(106b)、左升降舵(112a)和右升降舵(112b)的气动力;确定经计算的所述气动力的压力中心相对于所述航空器(100)的位置;接收所述航空器的当前总质量;和根据经计算的...
【专利技术属性】
技术研发人员:N·柯内珀,R·R·SZ·卡博斯,
申请(专利权)人:波音公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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