一种顶置自动充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种顶置自动充电系统，包括用于提供充电电源的充电机，水平横向设置的第一顶置轨道，以及第一顶置轨道上导向移动设置的第一自动运动机构，第一自动运动机构上设置有：一个与充电机电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置；第一自动运动机构、驱动机构和定位装置还连接有用于为它们供能的控制电源。本发明专利技术通过第一自动运动机构带动充电连接器自动向待充电车辆进行移动，并通过控制充电连接器的升降来实现与车辆汇流排的导通与断开，无需专门安排人员手动插拔充电插头，可实现场站内的多辆电动汽车进行集中自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种顶置自动充电系统
本专利技术涉及一种充电系统，特别涉及一种顶置自动充电系统。
技术介绍
汽车作为现代社会的重要交通工具，为人们提供了便捷、舒适的出行服务。然而，传统燃油车辆在使用过程中会产生大量的有害气体，并加剧了对不可再生石油资源的依赖。进入新世纪以来，以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突飞猛进，车用储能技术不断进步，而如何实现电动汽车的充电成为电动汽车推广应用中一个亟待解决的问题。现有常见的充电装置通常设置为落地式，当车辆需要充电时，将车辆停靠在设定的充电站地点，手动插拔充电插头来实现充电装置与车辆的充电。此类充电装置由于设置在地面上，占地面积相对较大，且由于充电过程需要人为参与，自动化程度不高。公告号为CN204947654U的中国专利公开了一种智能充电装置，该充电装置将移动充电机和充电插头设置在一个运动机构上，而该运动机构可以沿着车库上方的轨道进行移动，从而实现对轨道下方的多个车位上的车辆充电。由于轨道设置在固定的支架上，可实现移动充电机和充电插头的空间移动，不仅可以满足多辆电动汽车的充电需求，而且节省了占地面积。但是，在车辆充电过程中，还是需要将充电插头从轨道上拉下，然后将充电插头插入车辆；在充电完成后，拔出充电插头。此过程依靠手动完成，不够方便，而且还容易造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种顶置自动充电系统，用于解决对场站内的多辆电动汽车进行集中充电时，需要手动操作这一技术问题，进一步地解决由于车辆停靠位置偏差较大或者车辆大小差异导致充电装置与车辆充电接口不能良好接触使得充电不可靠甚至无法正常充电的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种顶置自动充电系统，包括用于提供充电电源的充电机(2)，水平横向设置的第一顶置轨道(1)，以及所述第一顶置轨道(1)上导向移动设置的第一自动运动机构(5)，所述第一自动运动机构(5)上设置有：一个与所述充电机(2)电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制所述充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置(12)；所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)还连接有用于为它们供能的控制电源。进一步的，所述充电机(2)通过电缆与所述充电连接器电连接。进一步的，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道(1)一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，所述第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与所述充电连接器电连接。进一步的，所述控制电源通过电缆与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)电连接。进一步的，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)还与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和定位装置(12)电连接。进一步的，该充电系统还包括设置在所述第一自动运动机构(5)上的第二顶置轨道(15)，所述第二顶置轨道(15)上导向移动设置有第二自动运动机构(14)，所述第二顶置轨道(15)与第一顶置轨道(1)水平交叉设置以使得所述第二自动运动机构(14)在所述第二顶置轨道(15)的导向作用下实现纵向位移；所述充电连接器、驱动机构以及定位装置(12)通过设置在所述第一自动运动机构(5)上的所述第二顶置轨道(15)和第二自动运动机构(14)设置在所述第一自动运动机构(5)上；所述第二自动运动机构(14)连接所述控制电源。进一步的，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，所述第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接；所述第一自动运动机构(5)上设有一个延伸方向与所述第二顶置轨道(15)方向一致的、与所述第二顶置轨道(15)一体设置或者分体设置的母线式第二导电体，所述第二自动运动机构(14)上设有第二取电连接器，所述第二取电连接器与母线式第二导电体移动导电配合；所述第一取电连接器(19)与所述母线式第二导电体电连接，所述第二取电连接器与所述充电连接器电连接。进一步的，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与第一自动运动机构(5)电连接；所述第二取电连接器与所述第二自动运动机构(14)、所述驱动机构和定位装置(12)电连接。进一步的，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接；所述第一取电连接器(19)通过电缆连接充电连接器。进一步的，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与第一自动运动机构(5)电连接，所述第一取电连接器(19)还通过电缆连接所述第二自动运动机构(14)、所述驱动机构和定位装置(12)。进一步的，所述充电连接器为受电弓、集电杆或者充电插头。进一步的，所述定位装置(12)为红外定位装置、激光定位装置、雷达定位装置或者视觉定位装置。进一步的，所述充电机(2)包括用于与车辆电池管理系统握手通信的载波通讯模块(10)，所述载波通讯模块(10)用于与车辆电池管理系统握手通信成功后，使所述充电连接器通电。进一步的，所述第一自动运动机构(5)为滚动行走的滚动运动机构或滑动行走的滑动运动机构；所述第二自动运动机构(14)为滚动行走的滚动运动机构或滑动行走的滑动运动机构。本专利技术的有益效果是：第一自动运动机构带动充电连接器、驱动机构以及定位装置沿着水平横向设置的第一顶置轨道进行移动，采用定位装置定位车辆位置，当第一自动运动机构移动到车辆上方的合适位置时，驱动机构控制充电连接器向下移动与车辆充电接口连接给车辆充电；在充电完成后，驱动机构控制充电连接器向上移动；第一自动运动机构带动充电连接器、驱动机构以及定位装置向下一辆需要进行充电的电动汽车移动，以实现场站内的多辆电动汽车进行集中自动充电；整个充电过程可以自动完成，不需要手动操作，充电方便且安全。由于本专利技术的顶置自动充电系统需要两路电源：一路是充电电源，由充电机提供，用于通过充电连接器为车辆充电；另一路是控制电源，用于为第一自动运动机构运动、驱动机构控制以及定位装置定位提供电能。下面主要介绍供电方式的技术效果：通过设置延伸方向与第一顶置轨道方向一致的母线式第一导电体，并在第一自动运动机构上设置第一取电连接器；充电机通过母线式第一导电体和第一取电连接器与充电连接器电连接，避免了充电机和充电连接器之间需要布置长电缆的现象；其中，母线式第一导电体可以与第一顶置轨道分体设置，也可以是一体设置，甚至可以是第一顶置轨道本身。同理，控制电源也可以通过上述母线式第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶置自动充电系统，其特征在于，包括用于提供充电电源的充电机(2)，水平横向设置的第一顶置轨道(1)，以及所述第一顶置轨道(1)上导向移动设置的第一自动运动机构(5)，所述第一自动运动机构(5)上设置有：一个与所述充电机(2)电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制所述充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置(12)；所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)还连接有用于为它们供能的控制电源。

【技术特征摘要】
1.一种顶置自动充电系统，其特征在于，包括用于提供充电电源的充电机(2)，水平横向设置的第一顶置轨道(1)，以及所述第一顶置轨道(1)上导向移动设置的第一自动运动机构(5)，所述第一自动运动机构(5)上设置有：一个与所述充电机(2)电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制所述充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置(12)；所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)还连接有用于为它们供能的控制电源。2.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述充电机(2)通过电缆与所述充电连接器电连接。3.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道(1)一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，所述第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与所述充电连接器电连接。4.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述控制电源通过电缆与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)电连接。5.根据权利要求3所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)还与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和定位装置(12)电连接。6.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括设置在所述第一自动运动机构(5)上的第二顶置轨道(15)，所述第二顶置轨道(15)上导向移动设置有第二自动运动机构(14)，所述第二顶置轨道(15)与第一顶置轨道(1)水平交叉设置以使得所述第二自动运动机构(14)在所述第二顶置轨道(15)的导向作用下实现纵向位移；所述充电连接器、驱动机构以及定位装置(12)通过设置在所述第一自动运动机构(5)上的所述第二顶置轨道(15)和第二自动运动机构(14)设置在所述第一自动运动机构(5)上；所述第二自动运动机构(14)连接所述控制电源。7.根据权利要求6所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，杨敏骅，李嘉，廖利平，范文旭，赵鹏辉，高静静，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41