用于无人机的机械臂和无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械臂和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械臂包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆依次连接；所述驱动装置用于驱动所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的机械臂和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种用于无人机的机械臂和无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统的载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，逐渐被应用于人们的日常生活中。然而，现有的普通无人机主要用于航拍，并且拍摄角度有限；此外这种无人机的功能较为单一，即使安装有手抓装置，由于其结构复杂，组装较为困难，从而降低了无人机的可靠性和稳定性，并且受结构限制，手抓的活动范围较小。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于无人机的机械臂和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。本专利技术实施例提供了一种用于无人机的机械臂，包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆依次连接；所述驱动装置用于驱动所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动。本专利技术实施例提供的机械臂应用于无人机时，安装座安装于无人机本体上，当驱动装置驱动转轴相对于安装座旋转时，能够依次带动与转轴铰接的至少两个连接杆运动，从而可以使机械臂末端(即远离安装座的一端)无角度限制地运动。当机械臂的末端设置有摄像机或用于抓取物体的手抓时，具有该机械臂的无人机可以实现无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提供了无人机的产品品质。在上述实施例中，可选的，所述连接杆的数量为两个，所述两个连接杆包括沿远离所述安装座的方向依次设置的第一连接杆和第二连接杆。在上述实施例中，可选的，所述转轴包括与所述安装座枢装的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述安装座的一侧铰接于所述至少两个连接杆。在上述实施例中，可选的，所述转轴包括设置于所述安装座的转动球体、以及与所述转动球体连接的第二支撑杆；所述安装座设置有用于容纳所述转动球体的凹槽，所述转动球体能够在所述凹槽内转动，所述第二支撑杆延伸出所述凹槽并与所述至少两个连接杆铰接。在上述实施例中，可选的，所述转动球体和所述第二支撑杆为一体成型。在上述任一实施例中，可选的，所述机械臂还包括锁定机构，所述锁定机构用于锁定所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座的位置。在上述任一实施例中，可选的，所述机械臂还包括用于拍摄的摄像机。在上述任一实施例中，可选的，所述机械臂还包括用于调节重心的配重机构。该配重机构可以调节无人机的重心，从而提升了无人机飞行时的平衡能力，进而提高了航拍影像质量。第二方面，本专利技术还提供了一种无人机，包括无人机本体和第一方面所述的机械臂，其中：所述机械臂的安装座设置于所述无人机本体，且所述安装座位于所述无人机本体和所述机械臂的转轴之间。本专利技术实施例提供的无人机，机械臂的安装座安装于无人机本体上，当驱动装置驱动转轴相对于安装座旋转时，能够依次带动与转轴铰接的至少两个连接杆运动，从而可以使机械臂末端(即远离安装座的一端)无角度限制地运动。当机械臂的末端设置有摄像机或用于抓取物体的手抓时，该结构设计的无人机可以实现无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提供了无人机的产品品质。附图说明图1为本专利技术实施例中机械臂的一示意图；图2为本专利技术实施例中机械臂的另一示意图；图3为本专利技术实施例中机械臂的另一示意图。附图标记：10-机械臂11-安装座12-转轴13-连接杆131-第一连接杆132-第二连接杆133-铰接部134-转动部14-机械手抓141-基座142-导向轴143-机械手指144-手指驱动装置145-传动组件具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质，本专利技术实施例提供了一种用于无人机的机械臂和无人机。值得注意的是，当本申请提及“第一”或者“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种用于无人机的机械臂10，包括安装座11、驱动装置(未示出)、转轴12和至少两个连接杆13，其中：安装座11、转轴12和前述至少两个连接杆13依次连接；驱动装置用于驱动转轴12和前述至少两个连接杆13相对于安装座11转动。本专利技术实施例提供的机械臂10应用于无人机时，安装座11安装于无人机本体上，当驱动装置驱动转轴12相对于安装座11旋转时，能够依次带动与转轴12铰接的至少两个连接杆13运动，从而可以使机械臂10末端(即远离安装座11的一端)无角度限制地运动。当机械臂10的末端设置有摄像机或用于抓取物体的手抓时，具有该机械臂10的无人机可以实现无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提供了无人机的产品品质。在上述实施例中，可选的，连接杆13的数量为两个，且该两个连接杆13为沿远离安装座11的方向依次设置的第一连接杆131和第二连接杆132。当机械臂10采用该结构设计即可实现无角度限制的运动，并且结构较为简单，重量较轻。在上述实施例中，可选的，第二连接杆132包括与第一连接杆131铰接的铰接部133、以及设置于铰接部133远离第一连接杆131一端的转动部134，该转动部134与铰接部133枢装。在本实施例中，转动部134的转动轴线为第二连接杆132的延伸方向，当机械臂10的末端(即转动部134远离铰接部133的一端)设置摄像机或手抓等设备时，转动部134相对于铰接部133的转动可以带动该设备旋转，进一步扩大该设备的旋转角度范围及运动位置范围。在本专利技术的实施例中，转轴12的具体结构不限。例如，在一实施例中，转轴12包括与安装座11枢装的第一支撑杆，第一支撑杆远离安装座11的一侧铰接于前述至少两个连接杆13。在本实施例中，当第一支撑杆转动时可以带动机械臂10的至少两个连接杆13旋转，由于该至少两个连接杆13与第一支撑杆铰接，且连接杆13之间相互铰接，从而能够实现机械臂10的无角度限制运动。可选的，在另一实施例中，转轴12包括设置于安装座11的转动球体、以及与转动球体连接的第二支撑杆；安装座11设置有用于容纳该转动球体的凹槽，转动球体能够在凹槽内转动，第二支撑杆延伸出凹槽并与前述至少两个连接杆13铰接。当转动球体在凹槽内转动时，第二支撑杆在凹槽的开口范围内转动，从而带动第一连接杆131运动。在本实施例中，第二支撑杆与转动球体固定连接，可选的，第二支撑杆与转动球体为一体成型。例如在一实施例中，驱动装置可以包括用于驱动转轴12相对于安装座11旋转的第一驱动装置、用于驱动第一连接杆131相对于转轴12旋转的第二驱动装置、以及用于驱动第二连接杆132相对于第一连接杆131旋转的第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置相互独立，因此可以单独地调节机械臂10的每一个连接杆13，这样便于精确地调节机械臂10的位置，进而能够较为精确地控制无人机。在上述任一实施例中，可选的，机械臂10还包括用于拍摄的摄像机，该摄像机可以设置于安装座11或前述至少两个连接杆13。利用摄像机可以对机械臂10的动作进行监控，从而能够及时对机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的机械臂，其特征在于，包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆依次连接；所述驱动装置用于驱动所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机械臂，其特征在于，包括安装座、驱动装置、转轴和至少两个连接杆，其中：所述安装座、所述转轴和所述至少两个连接杆依次连接；所述驱动装置用于驱动所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接杆的数量为两个，所述两个连接杆包括沿远离所述安装座的方向依次设置的第一连接杆和第二连接杆。3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转轴包括与所述安装座枢装的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述安装座的一侧铰接于所述至少两个连接杆。4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转轴包括设置于所述安装座的转动球体、以及与所述转动球体连接的第二支撑杆；所述安装座设置有用于容纳所述转动球体的凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志宏，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11