齿轮加工方法以及齿轮加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供齿轮加工方法，具备：粗加工工序，在该工序中，对工件(W)进行粗加工，并使圆筒形的滚刀(80)一边与工件(W)同步旋转一边留下加工余量；以及精加工工序，在该工序中，对于利用粗加工工序完成粗加工的工件(W)，使车齿刀(90)一边与工件(W)同步旋转一边向工件(W)的旋转轴线(Lw)方向相对地进行进给操作，由此削掉在工件(W)残存的加工余量，形成所希望的齿轮形状。

【技术实现步骤摘要】
齿轮加工方法以及齿轮加工装置
本专利技术涉及齿轮加工方法以及齿轮加工装置。
技术介绍
公知有使用滚刀或车齿刀的齿轮加工方法。作为使用滚刀的齿轮加工方法，例如，在日本特开2000－210817号公报中公开有：在使用粗加工滚齿刀完成粗加工之后使用精加工滚齿刀进行精加工的齿轮加工方法。另外，在日本特开昭57－107735号公报中公开有：使用鼓形滚齿刀的外齿轮的加工方法以及使用桶形滚齿刀的内齿轮的加工方法。另外，在日本特开2014－172112号公报中公开有使用车齿刀的齿轮加工方法。关于上述日本特开2000－210817号公报记载的技术，在使用精加工滚齿刀进行高精度的精加工时，需要减小精加工滚齿刀的进给量，因此精加工所需时间变长。另外，关于日本特开昭57－107735号公报记载的技术，由于鼓形滚齿刀、桶形滚齿刀的形状复杂，因此不易制造工具，并且工具成本增加。另一方面，从避免车齿刀的早期磨损的观点出发，利用车齿刀的齿轮加工需要缩小切入量，其结果是，齿轮加工所需时间变长。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供能抑制工具成本并能实现兼顾加工时间的缩短与加工精度的提高的齿轮加工方法以及齿轮加工装置。本专利技术的一个方式的齿轮加工方法具备：粗加工工序，对工件进行粗加工，使圆筒形的滚刀与工件同步旋转的同时，留有加工余量地对上述工件进行粗加工；以及精加工工序，相对于由上述粗加工工序进行了粗加工的上述工件，使车齿刀与上述工件同步旋转的同时向上述工件的旋转轴线方向进行相对的进给操作，来削掉上述工件中所残存的上述加工余量，从而形成所希望的齿轮形状。另外，本专利技术的其他方式的齿轮加工装置具备：粗加工控制部，其控制对工件的粗加工，在该粗加工中，使圆筒形的滚刀与上述工件同步旋转的同时，留有加工余量地对上述工件进行粗加工；以及精加工控制部，其控制精加工，在该精加工中，相对于进行了上述粗加工的上述工件，使车齿刀与上述工件同步旋转的同时向上述工件的旋转轴线方向进行相对的进给操作，来削掉上述工件中所残存的上述加工余量，从而形成所希望的齿轮形状。由于上述方式的齿轮加工方法在粗加工工序中不必要求高精度的加工，所以能够将滚刀的进给速度设定为高速。而且，本专利技术的齿轮加工方法通过对粗加工后的工件进行使用车齿刀的精加工，能够将在工件形成的齿轮形成为所希望的形状。另外，在加工工件W时的加工余量多的情况下，利用滚刀的加工相比于利用车齿的加工，能抑制工具的损耗，并且能增大切入量。另一方面，在加工工件W时的加工余量少的情况下，利用车齿的加工相比于利用滚刀的加工，能进行高速且高精度的加工。这样，上述方式的齿轮加工方法通过使用滚刀进行粗加工，并且使用车齿刀进行精加工，从而能实现齿轮加工所需时间的缩短。并且，上述方式的齿轮加工方法通过使用圆筒形的滚刀来进行，由此与使用桶形的滚刀时相比，能实现工具的成本减少。这样，本专利技术的齿轮加工方法能抑制工具成本，并能实现兼顾加工时间的缩短与加工精度的提高。根据上述方式的齿轮加工装置，由于粗加工控制部在粗加工工序中，不必要求高精度的加工，所以能够将滚刀的进给速度设定为高速。而且，精加工控制部通过对粗加工后的工件进行使用车齿刀的精加工，由此能够将在工件形成的齿轮形成为所希望的形状。另外，在加工工件W时的加工余量多的情况下，利用滚刀的加工相比于利用车齿的加工，能抑制工具损耗，并能增大切入量。另一方面，在加工工件W时的加工余量少的情况下，利用车齿的加工相比于利用滚刀的加工，能进行高速且高精度的加工。这样，上述方式的齿轮加工装置通过使用滚刀进行粗加工，并使用车齿刀进行精加工，由此能实现齿轮加工所需时间的缩短。并且，上述方式的齿轮加工装置通过使用圆筒形的滚刀进行，由此与使用桶形的滚刀时相比，能实现工具的成本减少。这样，本专利技术的齿轮加工装置能抑制工具成本，并能实现兼顾加工时间的缩短与加工精度的提高。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是本专利技术的第一实施方式中的齿轮加工装置的立体图。图2A是滚刀的侧视图，表示滚刀的旋转轴线相对于工件的旋转轴线倾斜的状态。图2B是滚刀在图2A的IIB－IIB线处的剖视图亦即放大图。图3是车齿刀的侧视图，表示车齿刀的旋转轴线相对于工件的旋转轴线倾斜的状态。图4A是表示使用具备2条滚刀刃的滚刀的齿轮加工方法的图，并表示在工件加工内齿时的样子。图4B是表示使用具备1条滚刀刃的滚刀的齿轮加工方法的图，并表示在工件加工内齿时的样子。图5A是表示第二实施方式中的齿轮加工方法的图，并表示调整滚刀的过程。图5B是表示齿轮加工方法的图，并表示滚刀调整后的状态。图6是将在第三实施方式中的齿轮加工方法中形成的外齿轮的一部分放大的图，并放大表示形成外齿非形成部的部位。图7A是表示使用具备2条滚刀刃的滚刀的齿轮加工方法的图，并表示在工件加工外齿时的样子。图7B是表示使用具备1条滚刀刃的滚刀的齿轮加工方法的图，并表示在工件加工外齿时的样子。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的各实施方式。以下，参照附图说明应用本专利技术的齿轮加工方法的实施方式。首先，参照图1说明在本专利技术的第一实施方式的齿轮加工方法中使用的齿轮加工装置1的整体结构。如图1所示，齿轮加工装置1是具有相互正交的3个前进轴(X轴、Y轴以及Z轴)与2个旋转轴(A轴以及C轴)作为驱动轴的加工中心，进行工件W与工具的相对的进给操作。齿轮加工装置1也可以是卧式加工中心、立式加工中心或者复合加工机器。齿轮加工装置1主要具备台座10、立柱20、滑鞍30、旋转主轴40、工作台50、倾斜工作台60、旋转工作台70、工具更换装置150以及控制装置100。台座10配置于地板上。立柱20配置于台座10的上表面。在台座10的上表面设置有沿X轴方向(水平方向)延伸的一对X轴导轨11a、11b，立柱20设置为能够沿X轴导轨11a、11b在X轴方向上移动。另外，在一对X轴导轨11a、11b之间设置有用于向X轴方向驱动立柱20的丝杠输送装置(未图示)。滑鞍30配置于立柱20的侧面。在立柱20的侧面设置有向Y轴方向(铅垂方向)延伸的一对Y轴导轨21a、21b，滑鞍30设置为能够沿Y轴导轨21a、21b向Y轴方向移动。另外，在一对Y轴导轨21a、21b之间设置有用于向Y轴方向驱动滑鞍30的丝杠输送装置(未图示)。旋转主轴40通过收容于滑鞍30内部的主轴马达(未图示)被旋转驱动。在工件W的加工中使用的工具在旋转主轴40的末端被固定为能够装卸。固定于旋转主轴40的工具随着立柱20以及滑鞍30的移动，相对于台座10向X轴方向以及Y轴方向移动。工作台50配置于台座10的上表面，且配置于在Z轴方向(水平方向)上与立柱20以及滑鞍30对置的位置。在台座10的上表面设置有向Z轴方向延伸的一对Z轴导轨12a、12b，工作台50设置为能够沿Z轴导轨12a、12b向Z轴方向移动。另外，在一对Z轴导轨12a、12b之间设置有用于向Z轴方向驱动工作台50的丝杠输送装置(未图示)。倾斜工作台60配置于工作台50的上表面。在工作台50的上表面设置有在X轴方向上对置的一对倾斜工作台支承部51，倾斜工作台60相对于一对倾斜工作台支承部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮加工方法，其中，包括：粗加工工序，使圆筒形的滚刀与工件同步旋转的同时，留有加工余量地对所述工件进行粗加工；以及精加工工序，相对于由所述粗加工工序进行了粗加工的所述工件，使车齿刀与所述工件同步旋转的同时向所述工件的旋转轴线方向进行相对的进给操作，来削掉所述工件中所残存的所述加工余量，从而形成所希望的齿轮形状。

【技术特征摘要】
2017.06.07 JP 2017-1122751.一种齿轮加工方法，其中，包括：粗加工工序，使圆筒形的滚刀与工件同步旋转的同时，留有加工余量地对所述工件进行粗加工；以及精加工工序，相对于由所述粗加工工序进行了粗加工的所述工件，使车齿刀与所述工件同步旋转的同时向所述工件的旋转轴线方向进行相对的进给操作，来削掉所述工件中所残存的所述加工余量，从而形成所希望的齿轮形状。2.根据权利要求1所述的齿轮加工方法，其中，所述齿轮加工方法为对所述工件形成作为斜齿轮的内齿轮的方法，所述滚刀具备相对于与所述滚刀的旋转轴线正交的面具有扭转角的多条滚刀刃，所述滚刀刃的扭转方向为，与要形成在所述工件的所述斜齿轮的扭转方向相同的方向。3.根据权利要求1所述的齿轮加工方法，其中，所述齿轮加工方法为对所述工件形成作为斜齿轮的内齿轮的方法，所述滚刀具备相对于与所述滚刀的旋转轴线正交的面具有扭转角的1条滚刀刃，所述滚刀刃的扭转方向为，与要形成在所述工件的所述斜齿轮的扭转方向相反的方向。4.根据权利要求1所述的齿轮加工方法，其中，所述齿轮加工方法为...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤稔，宇野秀昭，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP