全自动太阳能光伏板清扫设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动太阳能光伏板清扫设备，包括太阳能板清扫小车和移动小车，清扫小车用来纵向移动清扫太阳能光伏板，具体为纵向的向上或向下清扫过程；移动小车用来横向搬运清扫小车，使清扫小车移动一个步距后，进行下一次纵向清扫。太阳能板清扫小车包括有正反转电机和吸尘机，正反转电机主要用来带动整个小车前进以及带动滚刷对光伏板进行清扫，吸尘机的吸扒将扫起的灰尘吸入吸尘管，并储存在吸尘机的尘土收纳袋中。移动小车包括移动小车平台，移动小车平台上设有小车驱动轮，并沿着移动小车轨道向左向行进。本实用新型专利技术解决了太阳能光伏板的清扫问题，并把灰尘吸收储存，避免吹扫扬尘造成的二次污染；且结构简单，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
全自动太阳能光伏板清扫设备
本技术涉及分布式太阳能光伏发电电源的清扫领域，具体为一种全自动太阳能光伏板清扫设备，适用于分布式电源-----太阳能光伏板的清扫。
技术介绍
现在，分布式电源已经在大规模的应用，其中以太阳能光伏分布式电源为例，也已经在多个地方广泛的应用。据有关资料介绍，太阳能光伏板表面的尘埃如果一月清扫一次，发电效率会降低17%-25%。如果俩月清扫一次，发电效率会降低25%-35%。而目前，国内太阳能光伏板的清扫领域主要有俩种方案：（1）小型太阳能板清扫机器人，特点是自动化程度高，价格昂贵；（2）大型太阳能板清扫机械，特点是自动化程度高，投资大，用水量大，对地形环境要求严格，一人难以完成操作。因此针对以上两款设备存在的局限；同时不规则的分布式屋顶太阳能光伏电站及中西部地区干旱少雨沙尘多，水资源严重短缺的问题，需要一种价格也比较便宜，使用也比较方便的太阳能光伏板的清扫设备。
技术实现思路
本技术为了解决中西部地区或者屋顶光伏电站太阳能光伏板清扫的问题，提供了一种全自动太阳能光伏板清扫设备。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种全自动太阳能光伏板清扫设备，包括太阳能板清扫小车和移动小车，所述太阳能板清扫小车包括主机架，所述主机架的中部固定有正反转电机和吸尘机，所述主机架的左右两侧还分别安装有驱动导向轮B、辅助轮A以及驱动导向轮A、辅助轮B；所述正反转电机的输出轴连接同步轮B，所述同步轮B皮带连接同步轮A，所述同步轮A与驱动导向轮A、驱动导向轮B、同步轮C以及同步轮F同轴连接；所述同步轮C皮带连接同步轮D，所述同步轮D与辅助轮A、辅助轮B以及滚刷A同轴连接；所述同步轮F皮带连接同步轮E，所述同步轮E与滚刷B同轴连接；所述滚刷A和滚刷B分别位于主机架的前后部，并与太阳能光伏板接触；所述吸尘机连接有吸尘管，所述吸尘管连接于吸扒；所述移动小车包括移动小车平台，所述移动小车平台上横向左右侧固定有两对小车驱动轮，每对小车驱动轮由各自的小车驱动轴连接，所述小车驱动轮由小车马达驱动沿着移动小车轨道横向移动；所述移动小车平台上还设有清扫小车轨道，所述太阳能板清扫小车沿着清扫小车轨道上到移动小车平台；所述正反转电机和吸尘机均通过控制电路与电源连接；所述小车马达通过控制电路与电源连接。本技术主要包括有太阳能板清扫小车和移动小车，清扫小车用来纵向移动清扫太阳能光伏板，具体为纵向的向上或向下清扫过程；移动小车用来横向搬运清扫小车，使清扫小车移动一个步距后，进行下一次纵向清扫。清扫小车主要包括正反转电机和吸尘机，正反转电机主要用来带动整个小车前进以及带动滚刷对光伏板进行清扫，正反转电机的输出轴带动同步轮B转动，同步轮B与同步轮A皮带传动连接，由于同步轮A和驱动导向轮A、驱动导向轮B、同步轮C以及同步轮F同轴连接，因此同步轮A带动其余轮转动，而同步轮C与同步轮D皮带传动连接，同步轮D带动辅助轮A和辅助轮B转动，同时同步轮D带动滚刷A进行滚动对光伏板进行清扫，同步轮F和同步轮E皮带传动连接后，同步轮E带动后部的滚刷B对光伏板进行清扫；清扫后，吸尘机的吸扒将扫起的灰尘吸入吸尘管，并储存在吸尘机的尘土收纳袋中。当清扫小车完成了纵向的向下以及向上的清扫过程后，回归到移动小车，由移动小车驱动向左移动一个步距，移动小车包括移动小车平台，移动小车平台上横向左右部固定有横向移动的两对小车驱动轮，每对小车驱动轮都由小车驱动轴连接，并由小车马达所驱动，沿着移动小车轨道横向移动，当小车纵向清扫完毕后，移动到移动小车的清扫小车轨道内，由移动小车带动清扫小车向左移动固定距离，进行下一次清扫。其中正反转电机、吸尘机、小车马达均通过控制电路来控制。本技术具体操作为：将太阳能清扫小车和移动小车一起放置于太阳能光伏板最右侧的顶端的轨道上，按下开关，清扫小车从移动小车内沿着清扫小车轨道移动到光伏板上，正反转电机和吸尘机均开始运转，清扫小车开始纵向向下和向上的清扫过程，正反转电机带动清扫小车纵向上下移动和进行清扫过程，吸尘机对清扫起来的灰尘进行吸尘和储存，当完成一个步距长度的纵向清扫后，清扫小车回归到移动小车的清扫小车轨道内，由移动小车带动清扫小车向左移动一个步距后，再继续进行下一次纵向上下的清扫过程，每次纵向清扫结束后，移动小车带着清扫小车移动一个步距进行下一次清扫，直到全部的清扫过程结束，清扫小车回到移动小车平台上，由移动小车带着清扫小车回到初始位置。优选的，本技术是通过如下电路来控制的：所述太阳能板清扫小车的控制电路包括纵向下行电路和纵向上行电路，所述正反转电机和吸尘机均通过控制电路与电源连接；所述太阳能板清扫小车的控制电路总开关为断路器LK1与断路器LK2：（1）纵向下行电路：延时开关SJ2、按钮开关AN以及自锁开关KQ形成并联电路，动作闭合开关ZK1与所述并联电路串联后，与常闭触点GQ和接触器KQ串联；（2）纵向上行电路：延时开关SJ1以及自锁开关GQ形成并联电路，行程开关ZG与所述并联电路串联后，与常闭触点KQ和接触器GQ串联；（3）行程开关ZK2与延时继电器SJ6和延时继电器SJ1形成的并联电路串联；（4）闭式距离开关与断电延时继电器开关SJ5串联，再与常闭触点GQ和延时继电器SJ2串联；（5）上述所有电路形成的并联电路与断路器LK2串联后接入主回路；所述移动小车的控制电路包括横向移动电路，所述横向移动电路的总开关为断路器LK3和断路器LK4：（1）中间继电器开关ZJ2和延时继电器开关SJ4形成并联电路，延时继电器开关SJ3与所述并联电路串联后与接触器常闭触点YQ、接触器ZQ串联；（2）左行程开关和接触器自锁开关YQ并联后与右行程开关串联，再与接触器YQ串联；（3）撞击行程开关与中间继电器开关ZJ1并联后，与断电长延时继电器开关SJ6串联，再与接触器常闭触点YQ串联后与一个并联电路串联，该并联电路由中间继电器ZJ1、延时继电器SJ3、延时继电器SJ4并联而成；（4）开式距离开关与中间继电器ZJ2和断电延时继电器SJ5形成的并联电路串联；（5）上述所有电路形成的并联电路与断路器LK4串联后接入主回路。上述控制电路具体控制过程为：将清扫小车和移动小车放置于光伏板最右侧的顶端的轨道上，断路器LK1、LK2、LK3、LK4闭合，当清扫小车位于轨道上时，动作闭合开关ZK1闭合，按下按钮开关AN，接触器KQ得电，常闭触点KQ断开，常开触点即自锁开关KQ闭合，正反转电机得电正转，清扫小车下行，进行下行中的清扫；当移动到光伏板底部时，ZK1由动作闭合恢复为常开，行程开关ZK2由动开到闭合，延时继电器SJ1和SJ6得电，行程开关ZG接通，延时开关SJ1和SJ6接通，接触器GQ得电，则常开触点GQ即自锁接通，常闭触点GQ断开，正反转电机由正转转为反转，清扫小车上行，进行上行中的清扫；当清扫小车移动到顶后，行程开关ZG由闭合恢复常开，GQ失电，上行停止。到顶后，当撞击开关受到撞击闭合时，由于SJ6处于长延时闭合的状态，常闭触点YQ闭合，则中间继电器ZJ1、延时继电器SJ3、延时继电器SJ4同时得电，中间继电器开关ZJ1闭合，延时继续器开关SJ3和SJ4闭合，接触器ZQ得电，小车马达启动，带动清扫小车左行一个步距，到达步距位置后，开式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动太阳能光伏板清扫设备，其特征在于：包括太阳能板清扫小车和移动小车，所述太阳能板清扫小车包括主机架（22），所述主机架（22）的中部固定有正反转电机（19）和吸尘机（20），所述主机架（22）的左右两侧还分别安装有驱动导向轮B（16）、辅助轮A（17）以及驱动导向轮A（15）、辅助轮B（18）；所述正反转电机（19）的输出轴连接同步轮B（10），所述同步轮B（10）皮带连接同步轮A（9），所述同步轮A（9）与驱动导向轮A（15）、驱动导向轮B（16）、同步轮C（11）以及同步轮F（14）同轴连接；所述同步轮C（11）皮带连接同步轮D（12），所述同步轮D（12）与辅助轮A（17）、辅助轮B（18）以及滚刷A（801）同轴连接；所述同步轮F（14）皮带连接同步轮E（13），所述同步轮E（13）与滚刷B（802）同轴连接；所述滚刷A（801）和滚刷B（802）分别位于主机架（22）的前后部，并与太阳能光伏板接触；所述吸尘机（20）连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）连接于吸扒（7）；所述移动小车包括移动小车平台（5），所述移动小车平台（5）上横向左右侧固定有两对小车驱动轮（2），每对小车驱动轮（2）由各自的小车驱动轴（3）连接，所述小车驱动轮（2）由小车马达（1）驱动沿着移动小车轨道（6）横向移动；所述移动小车平台（5）上还设有清扫小车轨道（4），所述太阳能板清扫小车沿着清扫小车轨道（4）上到移动小车平台（5）；所述正反转电机（19）和吸尘机（20）均通过控制电路与电源连接；所述小车马达（1）通过控制电路与电源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动太阳能光伏板清扫设备，其特征在于：包括太阳能板清扫小车和移动小车，所述太阳能板清扫小车包括主机架（22），所述主机架（22）的中部固定有正反转电机（19）和吸尘机（20），所述主机架（22）的左右两侧还分别安装有驱动导向轮B（16）、辅助轮A（17）以及驱动导向轮A（15）、辅助轮B（18）；所述正反转电机（19）的输出轴连接同步轮B（10），所述同步轮B（10）皮带连接同步轮A（9），所述同步轮A（9）与驱动导向轮A（15）、驱动导向轮B（16）、同步轮C（11）以及同步轮F（14）同轴连接；所述同步轮C（11）皮带连接同步轮D（12），所述同步轮D（12）与辅助轮A（17）、辅助轮B（18）以及滚刷A（801）同轴连接；所述同步轮F（14）皮带连接同步轮E（13），所述同步轮E（13）与滚刷B（802）同轴连接；所述滚刷A（801）和滚刷B（802）分别位于主机架（22）的前后部，并与太阳能光伏板接触；所述吸尘机（20）连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）连接于吸扒（7）；所述移动小车包括移动小车平台（5），所述移动小车平台（5）上横向左右侧固定有两对小车驱动轮（2），每对小车驱动轮（2）由各自的小车驱动轴（3）连接，所述小车驱动轮（2）由小车马达（1）驱动沿着移动小车轨道（6）横向移动；所述移动小车平台（5）上还设有清扫小车轨道（4），所述太阳能板清扫小车沿着清扫小车轨道（4）上到移动小车平台（5）；所述正反转电机（19）和吸尘机（20）均通过控制电路与电源连接；所述小车马达（1）通过控制电路与电源连接。2.根据权利要求1所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润清，刘全乐，杨培礼，张明，
申请(专利权)人：张明，
类型：新型
国别省市：山西,14