智能扫地机制造技术

本发明专利技术提供了一种智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与驱动轮连接的驱动装置；转换部，转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，圆盘设置在机器人本体底部，圆盘上设置有多个通孔，伸缩杆一端连接于机器人本体，另一端连接于设置在圆盘顶部的升降板；清洁部，清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，驱动电机设置在升降板上，连接杆一端连接于清洁刷头，另一端穿过通孔连接于驱动电机；控制单元，控制单元通信连接于驱动装置、伸缩杆及驱动电机。该智能扫地机能够更换刷头，针对不同地面使用不同的清洁刷头，清洁效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机
本专利技术属于智能机器人领域，更具体地，涉及一种智能扫地机。
技术介绍
智能扫地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。但是现有的扫地机清洁刷头为单一样式，单一样式的清洁刷头无法适应多种地面，使扫地机的清洁效果不佳。因此有必要研发一种能够更换刷头、清洁效果更佳的智能扫地机。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能扫地机，该智能扫地机能够更换刷头，针对不同地面使用不同的清洁刷头，清洁效果更佳。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。优选地，所述清洁刷头为多个，多个所述清洁刷头相同或不同，所述清洁刷头通过连接杆连接于所述升降板，连接于同一个升降板的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头相同或不同。优选地，还包括清洁刷头存储区，所述清洁刷头存储区的外周设置有定位标签，所述定位标签通信连接于所述控制单元，所述清洁刷头存储区内存放有备用刷头。优选地，还包括洁净度检测单元，所述洁净度检测单元包括蓄水槽、连接导管、液位仪、驱动电机转速检测传感器及计时器，所述液位仪及所述计时器通信连接于所述控制单元，所述液位仪设置在所述蓄水槽内，所述蓄水槽设置在所述机器人本体内，通过连接导管穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述驱动电机转速检测传感器用于测量所述驱动电机的转速。优选地，还包括地面种类分析单元，所述地面种类分析单元包括深度传感器及色泽传感器，所述深度传感器及所述色泽传感器设置在所述清洁刷头与所述连接杆的连接处，通信连接于所述控制单元。优选地，清洁剂供给单元，所述清洁剂供给单元包括清洁剂存储罐、控制阀、导液管，所述清洁剂存储罐设置在所述升降板上，所述导液管的一端通过控制阀连通于所述清洁剂存储罐，另一端穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述控制阀通信连接于所述控制单元。优选地，还包括刷头存储仓，所述刷头存储仓设置在所述机器人本体的侧壁上，用于存储所述清洁刷头。优选地，还包括机械抓手，所述清洁刷头内设置有定位标签，所述机械抓手设置在所述机器人本体的侧壁上，能够抓取所述刷头存储仓内的清洁刷头。优选地，还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述机器人本体的侧壁上，通信连接于所述控制单元。优选地，所述驱动轮为两个，设置于所述机器人本体底部两侧，所述转换部设置于两个驱动轮之间。本专利技术的有益效果在于：本申请的智能扫地机通过多个清洁刷头分别连接于多个升降板，升降板可以带动清洁刷头升起或落下，进而可以使智能扫地机通过不同的清洁刷头清理不同种类的地面，清洁效果更佳。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的智能扫地机的示意性结构图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的转换部的俯视图。附图标记说明1、机器人本体；2、驱动轮；3、圆盘；4、升降板；5、伸缩杆；6、通孔；7、清洁部；8、连接杆；9、清洁刷头；10、刷头存储仓；11、机械抓手；12、洁净度检测单元；13、蓄水槽；14、连接导管；15、液位仪；16、激光测距仪。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的一方面提供了一种智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。具体地，清洁部设置有多个清洁刷头，多个清洁刷头分别连接于升降板，升降板可以通过伸缩杆的拉伸与收缩，带动清洁刷头提升或降落，在智能扫地机使用时，根据地面种类的不同，控制单元控制升降板的提升与降落，选择适宜当前应用场景的清洁刷头对地面进行清洁，清洁效果更佳，提升了清洁效率，选择适宜的清洁刷头能够防止清洁刷头对地面造成磨损破坏。具体地，清洁刷头根据清洁地面种类的不同，清洁刷头可以为软毛刷头、尼龙刷头、硬毛刷头及针座刷头，地面可以为理石地面、地毯地面、地砖地面及地板地面，根据地面种类不同选择不同的刷头是本领域的现有技术，在此不再赘述。作为优选方案，所述清洁刷头为多个，多个所述清洁刷头相同或不同，所述清洁刷头通过连接杆连接于所述升降板，连接于同一个升降板的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头相同或不同。更优选地，与同一个升降板连接的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头不同，使智能扫地机能够适用于多种地面的清洁，对不同的地面使用不同的清洁刷头，防止清洁刷头磨损地面，使清洁效果更佳。作为优选方案，还包括清洁刷头存储区，所述清洁刷头存储区的外周设置有定位标签，所述定位标签通信连接于所述控制单元，所述清洁刷头存储区内存放有备用刷头。具体地，控制单元获知定位标签的位置信息，当刷头存储仓内配备的清洁刷头全部使用后，控制单元控制机器人本体行进至清洁刷头存储区，重新装配清洁刷头，机器人本体也可以在清洁刷头存储区更换清洁刷头。作为优选方案，还包括洁净度检测单元，所述洁净度检测单元包括蓄水槽、连接导管、液位仪、驱动电机转速检测传感器及计时器，所述液位仪及所述计时器通信连接于所述控制单元，所述液位仪设置在所述蓄水槽内，所述蓄水槽设置在所述机器人本体内，通过连接导管穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述驱动电机转速检测传感器用于测量所述驱动电机的转速。具体地，通过液位仪及计时器的设置，控制单元检测单位时间内蓄水槽内液体的下降速度；通过驱动电机转速检测传感器检测驱动电机空转转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机，其特征在于，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机，其特征在于，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述清洁刷头为多个，多个所述清洁刷头相同或不同，所述清洁刷头通过连接杆连接于所述升降板，连接于同一个升降板的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头相同或不同。3.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，还包括清洁刷头存储区，所述清洁刷头存储区的外周设置有定位标签，所述定位标签通信连接于所述控制单元，所述清洁刷头存储区内存放有备用刷头。4.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，还包括洁净度检测单元，所述洁净度检测单元包括蓄水槽、连接导管、液位仪、驱动电机转速检测传感器及计时器，所述液位仪及所述计时器通信连接于所述控制单元，所述液位仪设置在所述蓄水槽内，所述蓄水槽设置在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾宴清，赵飞飞，杨哲，郝健美，张倩怡，孙英辉，
申请(专利权)人：芜湖泰领信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34