智能型履带自走底盘行间除草松土机制造技术

技术编号:19755995 阅读:40 留言:0更新日期:2018-12-14 22:26
智能型履带自走底盘行间除草松土机属于农业机械;在智能型履带自走底盘的后侧部上通过安装座配装行间除草松土总成,所述行间除草松土总成由安装座、除草松土电机、减速器、主动链轮、链条、从动链轮、轮轴和行间除草松土轮装配构成;本机的行间除草松土总成为独立的作业单体,由自带的除草松土电机驱动行间除草松土轮转动,具有传动结构简单、紧凑、传动可靠、故障少的特点,采用智能型履带自走底盘做为行走动力机械,具有节省操作人员、减轻劳动强度的特点。

【技术实现步骤摘要】
智能型履带自走底盘行间除草松土机
本技术属于农业机械,主要涉及一种农作物行间除草松土机具。
技术介绍
近年来,随着我国对减少化肥、农药、灭草剂使用“三减”政策的提出、实施和人类对环境保护意识的增强,以及对绿色有机农产品需求量的增长,机械中耕除草以其良好的环保性、无毒害性和经济性而受到重视,各类机械式中耕除草机开始研发和试用。但是,现有的机械类中耕除草机均需由人力操控的拖拉机牵拉作业,且中耕除草机具上的行间除草松土总成的旋转动力或由机具地轮提供、或由牵拉的拖拉机动力输出轴提供,存在机具传动系统复杂、结构不紧凑、机重大等诸多技术问题需要解决。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合农业生产作业的实际需求,研究设计一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,通过在无人驾驶的遥控智能型履带自走底盘上配装独立成单体的行间除草松土总成作业部件,达到简化机具传动结构、结构紧凑、减轻操作劳动强度的目的。本技术的基本设计是:智能型履带自走底盘行间除草松土机包括智能型履带自走底盘,在所述智能型履带自走底盘的后侧部位上通过安装座可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成,所述行间除草松土总成包括安装座、除草松土电机、减速器(4)、主动链轮、链条、从动链轮、轮轴和行间除草松土轮,所述除草松土电机和减速器固装在安装座上部上,轮轴配装在安装座下部上,所述除草松土电机的电机轴与减速器的动力输入轴连接,在减速器的动力输出轴上固装主动链轮,从动链轮和行间除草松土轮依次固装在轮轴上,链条套装在主动链轮和从动链轮上。本技术的行间除草松土总成为独立的作业单体,由自带的除草松土电机驱动行间除草松土轮转动,具有传动结构简单、紧凑、传动可靠、故障少的特点,采用遥控式智能型履带自走底盘做为行走动力机械,具有节省操作人员、减轻劳动强度的特点。附图说明图1是智能型履带自走底盘行间除草松土机总体结构示意图;图2是行间除草松土总成结构示意图。图中件号说明:1、智能型履带自走底盘、2、行间除草松土总成、3、除草松土电机、4、减速器、5、主动链轮、6、安装座、7、链条、8、从动链轮、9、轮轴、10、行间除草松土轮。具体实施方式下面结合附图对本技术实施方案进行详细描述。一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,智能型履带自走底盘1,在所述智能型履带自走底盘1的后侧部位上通过安装座6可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成2,所述行间除草松土总成2包括安装座6、除草松土电机3、减速器4、主动链轮5、链条7、从动链轮8、轮轴9和行间除草松土轮10,所述除草松土电机3和减速器4固装在安装座6上部上,轮轴9配装在安装座6下部上,所述除草松土电机3的电机轴与减速器4的动力输入轴连接,在减速器4的动力输出轴上固装主动链轮5,从动链轮8和行间除草松土轮10依次固装在轮轴9上,链条7套装在主动链轮5和从动链轮8上。作业时,将行间除草松土总成2置于农作物行间,除草松土电机3的旋转动力依次经减速器4、主动链轮5、链条7、从动链轮8、轮轴9驱动行间除草松土轮10旋转,此时,智能型履带自走底盘1自动前行,旋转的行间除草松土轮10完成对行间土壤的除草、松土作业。通过安装座6在智能型履带自走底盘1上调节行间除草松土总成2的左、右或上、下位置,以满足和适应不同行距尺寸和土地条件的作业要求,适用范围广,适应能力强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,包括智能型履带自走底盘(1),其特征在于:在所述智能型履带自走底盘(1)的后侧部位上通过安装座(6)可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成(2),所述行间除草松土总成(2)包括安装座(6)、除草松土电机(3)、减速器(4)、主动链轮(5)、链条(7)、从动链轮(8)、轮轴(9)和行间除草松土轮(10),所述除草松土电机(3)和减速器(4)固装在安装座(6)上部上,轮轴(9)配装在安装座(6)下部上,所述除草松土电机(3)的电机轴与减速器(4)的动力输入轴连接,在减速器(4)的动力输出轴上固装主动链轮(5),从动链轮(8)和行间除草松土轮(10)依次固装在轮轴(9)上,链条(7)套装在主动链轮(5)和从动链轮(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,包括智能型履带自走底盘(1),其特征在于:在所述智能型履带自走底盘(1)的后侧部位上通过安装座(6)可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成(2),所述行间除草松土总成(2)包括安装座(6)、除草松土电机(3)、减速器(4)、主动链轮(5)、链条(7)、从动链轮(8)、轮轴(9)和行间除...

【专利技术属性】
技术研发人员:王金武李鑫关睿白海超王金峰
申请(专利权)人:东北农业大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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