【技术实现步骤摘要】
智能型履带自走底盘行间除草松土机
本技术属于农业机械,主要涉及一种农作物行间除草松土机具。
技术介绍
近年来,随着我国对减少化肥、农药、灭草剂使用“三减”政策的提出、实施和人类对环境保护意识的增强,以及对绿色有机农产品需求量的增长,机械中耕除草以其良好的环保性、无毒害性和经济性而受到重视,各类机械式中耕除草机开始研发和试用。但是,现有的机械类中耕除草机均需由人力操控的拖拉机牵拉作业,且中耕除草机具上的行间除草松土总成的旋转动力或由机具地轮提供、或由牵拉的拖拉机动力输出轴提供,存在机具传动系统复杂、结构不紧凑、机重大等诸多技术问题需要解决。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合农业生产作业的实际需求,研究设计一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,通过在无人驾驶的遥控智能型履带自走底盘上配装独立成单体的行间除草松土总成作业部件,达到简化机具传动结构、结构紧凑、减轻操作劳动强度的目的。本技术的基本设计是:智能型履带自走底盘行间除草松土机包括智能型履带自走底盘,在所述智能型履带自走底盘的后侧部位上通过安装座可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成,所述行间除草松土总成包括安装座、除草松土电机、减速器(4)、主动链轮、链条、从动链轮、轮轴和行间除草松土轮,所述除草松土电机和减速器固装在安装座上部上,轮轴配装在安装座下部上,所述除草松土电机的电机轴与减速器的动力输入轴连接,在减速器的动力输出轴上固装主动链轮,从动链轮和行间除草松土轮依次固装在轮轴上,链条套装在主动链轮和从动链轮上。本技术的行间除草松土总成为独立的作业单体,由自带的除草松土电 ...
【技术保护点】
1.一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,包括智能型履带自走底盘(1),其特征在于:在所述智能型履带自走底盘(1)的后侧部位上通过安装座(6)可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成(2),所述行间除草松土总成(2)包括安装座(6)、除草松土电机(3)、减速器(4)、主动链轮(5)、链条(7)、从动链轮(8)、轮轴(9)和行间除草松土轮(10),所述除草松土电机(3)和减速器(4)固装在安装座(6)上部上,轮轴(9)配装在安装座(6)下部上,所述除草松土电机(3)的电机轴与减速器(4)的动力输入轴连接,在减速器(4)的动力输出轴上固装主动链轮(5),从动链轮(8)和行间除草松土轮(10)依次固装在轮轴(9)上,链条(7)套装在主动链轮(5)和从动链轮(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能型履带自走底盘行间除草松土机,包括智能型履带自走底盘(1),其特征在于:在所述智能型履带自走底盘(1)的后侧部位上通过安装座(6)可上、下、左、右移动调节的配装行间除草松土总成(2),所述行间除草松土总成(2)包括安装座(6)、除草松土电机(3)、减速器(4)、主动链轮(5)、链条(7)、从动链轮(8)、轮轴(9)和行间除...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金武,李鑫,关睿,白海超,王金峰,
申请(专利权)人:东北农业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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