机器人驱动器散热装置制造方法及图纸

一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。本实用新型专利技术提供的机器人驱动器散热装置具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。

【技术实现步骤摘要】
机器人驱动器散热装置
本技术属于散热器
，具体地来说，是一种机器人驱动器散热装置。
技术介绍
作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。迅速增加的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。其中，驱动器是热量最为集中的部位之一。驱动器用于对机器人实现伺服驱动与控制，内部装有大量的电子电气器件，发热量极大，却又对工作温度环境十分敏感。为了解决驱动器的散热问题，业界提出了一些解决方案，如采用散热风扇、风道排热等方式。散热风扇噪音很大，散热效果有限；风道设置造成驱动器体积庞大，影响机器人的结构灵活性，散热速度缓慢。现有的散热方案均存在显著的不足，已难以满足日益增加的散热需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机器人驱动器散热装置，具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。作为上述技术方案的改进，所述机器人底座设有水冷单元，用于形成机器人的散热终端。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸热器件为翅片式散热器，所述翅片式散热器具有复数个散热翅片。作为上述技术方案的进一步改进，所述翅片式散热器具有外延导热端，所述外延导热端贯穿所述驱动器的非裸露外表并与所述相变式导热管相接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸热器件与所述驱动器的热源器件形成紧贴式安装结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述相变式导热管包括导热管体及密封于所述导热管体内部的相变介质。作为上述技术方案的进一步改进，所述导热管体具有蒸发端与冷凝端，所述相变介质于所述蒸发端与所述冷凝端之间相变流动，所述蒸发端与所述吸热器件连接，所述冷凝端与所述机器人底座连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述相变介质为相变液体，所述相变液体于所述蒸发端蒸发，并于所述冷凝端冷凝。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器的非裸露外表由隔热材料制成，用于隔绝所述驱动器的内外热交换。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔热壳体远离所述驱动器的一侧表面保持常温。本技术的有益效果是：(1)具有隔热壳体，使驱动器的裸露外表保持常温可触，避免使用者发生烫伤，提高使用安全性，并保证热传递方向的一致性而提高散热控制精度；(2)通过设置于驱动器内部的吸热器件吸收驱动器的热量，并由设置于驱动器外部的相变式导热管予以热量传导，使热交换无需于驱动器内部发生，有效地压缩驱动器的外形尺寸；(3)采用相变式导热方式，具有远胜金属导热、风道传热的导热效率，有效地改善散热效果，保证驱动器内热源器件的良好工作环境，热量由机器人底部散失，避免热伤害。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的机器人驱动器散热装置的结构示意图；图2是本技术实施例1提供的机器人驱动器散热装置的吸热器件的结构示意图。主要元件符号说明：100-机器人驱动器散热装置，110-隔热壳体，120-吸热器件，121-散热翅片，130-相变式导热管，131-导热管体，131a-蒸发端，131b-冷凝端，132-相变介质，140-水冷单元，200-驱动器，210-热源器件，220-非裸露外表，300-机器人底座。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对机器人驱动器散热装置进行更全面的描述。附图中给出了机器人驱动器散热装置的优选实施例。但是，机器人驱动器散热装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机器人驱动器散热装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人驱动器散热装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参阅图1，本实施例公开一种机器人驱动器散热装置100，包括隔热壳体110、吸热器件120与相变式导热管130，用于实现对驱动器200的高效静音散热，并使驱动器200的裸露外表保持温度稳定，避免对使用者造成烫伤而具有良好的使用安全性。隔热壳体110用于形成驱动器200的裸露外表，以便操作者可直接接触隔热壳体110而对驱动器200进行操控握持，避免发生烫伤。驱动器200的裸露外表，是指可与人体发生直接接触的表面。可以理解，隔热壳体110可直接用于安装驱动器200的热源器件210，亦可安装于装有热源器件210的安装支架的外部而对之形成保护。可以理解，隔热壳体110具有良好的隔热性，可采用绝热塑料、玻璃纤维、真空板等隔热材料制成，于驱动器200的工作温度范围内具有较佳的绝热性。在驱动器200的正常工作过程，隔热壳体110的温度不发生剧烈波动，保证操作者的安全触碰操作。示范性地，隔热壳体110远离驱动器200的一侧表面保持常温。可以理解，常温也叫一般温度或室温，是指人体可触碰的安全温度。例如，常温可定义为25℃。吸热器件120设置于驱动器200的内部并贯穿驱动器200的非裸露外表220，用于吸收驱动器200的热量。吸热器件120具有良好的导热性，以实现热量的快速传递。示范性地，吸热器件120由导热材料制成，如导热塑料、金属等类型。示范性地，吸热器件120为金属制件，尤其可采用铜、铝等导热性能出众的金属材料，获得突出的导热性。吸热器件120可采用的结构方式众多，包括散热器、散热片等各种类型。请参阅图2，示范性地，吸热器件120为翅片式散热器，具有复数个散热翅片121。散热翅片121设置于吸热器件120的表面，用于增大吸热器件120的换热表面积，增强吸热器件120的吸热能力。示范性地，散热翅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动器散热装置，其特征在于，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动器散热装置，其特征在于，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。2.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述机器人底座设有水冷单元，用于形成机器人的散热终端。3.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述吸热器件为翅片式散热器，所述翅片式散热器具有复数个散热翅片。4.根据权利要求3所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述翅片式散热器具有外延导热端，所述外延导热端贯穿所述驱动器的非裸露外表并与所述相变式导热管相接。5.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述吸热...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，沙琪，陈理辉，王彬，郑荣魁，雷宇，杜惠，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44