一种一体式无刷电机制造技术

技术编号:19753932 阅读:43 留言:0更新日期:2018-12-12 06:52
本实用新型专利技术涉及一种一体式无刷电机,包括机壳以及分别固定在机壳两侧的减速箱和控制器,所述机壳内设置有定子、转子和轴承,所述定子和所述转子通过轴承支撑后固定在机壳上,所述转子与减速箱连接从而带动减速箱旋转;所述机壳内还设置有触发件,所述触发件与控制器连接,所述控制器分别与定子和转子连接,所述触发件在转子转动时触发进而输出信号至控制器,控制器控制所述一体式无刷电机的换向功能。本实用新型专利技术实现电机的换向功能,提高了电机的低速平稳性和可靠性,保证了电机的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式无刷电机
本技术涉及一种一体式无刷电机。
技术介绍
在很多领域中,例如,航天领域,导弹垂直发射的位置精度控制一般采用零位调节装置进行,其原理是采用电机的低速旋转带动电位计的转动,通过电位计输出值进行运动机构位置的精确控制,从而实现导弹位置姿态控制,但目前所使用的电机低速平稳性和可靠性较差,影响了零位调节装置的使用精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种一体式无刷电机,该一体式无刷电机通过一体化设计,采用反馈机制,实现电机的电子换向功能,提高了电机的低速平稳性和可靠性。本技术通过以下技术方案得以实现。一种一体式无刷电机,包括机壳以及分别固定在机壳两侧的减速箱和控制器,所述机壳内设置有定子、转子和轴承,所述定子和所述转子通过轴承支撑后固定在机壳上,所述转子与减速箱连接从而带动减速箱旋转;所述机壳内还设置有触发件,所述触发件与控制器连接,所述控制器分别与定子和转子连接,所述触发件在转子转动时触发进而输出信号至控制器,控制器控制所述一体式无刷电机的换向功能。进一步的,所述定子采用无槽结构。进一步的,所述减速箱采用变位齿轮。进一步的,所述转子为外转子结构。进一步的,所述触发件为霍尔位置传感器。进一步的,所述触发件靠近所述定子。本技术的有益效果在于:(1)采用一体化设计,提高了电机的低速平稳性和可靠性;(2)定子采用无槽结构,可消除定子的齿槽转矩,从而提高了转子的运行平稳性,减速箱采用高精度的变位齿轮,转子为外转子结构,提高了电机的输出力矩。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一体式无刷电机,包括机壳1以及分别固定在机壳1两侧的减速箱2和控制器3,机壳1内设置有定子4、转子5和轴承6,定子4和转子5通过轴承6支撑后固定在机壳1上,转子5与减速箱2连接从而带动减速箱2旋转;在机壳1内靠近定子4的位置上设置有触发件7,触发件7与控制器3连接,控制器3与定子4连接,触发件7在转子5转动时触发输出信号至控制器3,控制器3控制所述所述一体式无刷电机的换向功能,使得整个电机可以正常转动。对控制器3施加电压后,转子5旋转,从而触发触发件7,触发件7输出反馈信号至控制器1,从而进而实现电机的电子换向。在转子5旋转时,可带动减速箱2旋转,从而输出转速及转矩实现零位调节功能。本实施例中,定子4为无槽定子结构,可消除定子4的齿槽转矩,从而提高了转子5的运行平稳性。减速箱2采用高精度的变位齿轮,经测验,减速比可达到376。转子5为外转子结构,提高了电机的输出力矩。触发件7为霍尔位置传感器。本技术的有益效果在于:(1)采用一体化设计,提高了电机的低速平稳性和可靠性;(2)定子采用无槽结构,可消除定子的齿槽转矩,从而提高了转子的运行平稳性,减速箱采用高精度的变位齿轮,转子为外转子结构,提高了电机的输出力矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式无刷电机,其特征在于:包括机壳(1)以及分别固定在机壳两侧的减速箱(2)和控制器(3),所述机壳内设置有定子(4)、转子(5)和轴承(6),所述定子和所述转子通过轴承支撑后固定在机壳上,所述转子与减速箱连接从而带动减速箱旋转;所述机壳内还设置有触发件(7),所述触发件与控制器连接,所述控制器分别与定子和转子连接,所述触发件在转子转动时触发进而输出信号至控制器,控制器控制所述一体式无刷电机的换向功能。

【技术特征摘要】
1.一种一体式无刷电机,其特征在于:包括机壳(1)以及分别固定在机壳两侧的减速箱(2)和控制器(3),所述机壳内设置有定子(4)、转子(5)和轴承(6),所述定子和所述转子通过轴承支撑后固定在机壳上,所述转子与减速箱连接从而带动减速箱旋转;所述机壳内还设置有触发件(7),所述触发件与控制器连接,所述控制器分别与定子和转子连接,所述触发件在转子转动时触发进而输出信号至控制器,控制器控制所述一体...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨荣江赵飞
申请(专利权)人:贵州航天林泉电机有限公司
类型:新型
国别省市:贵州,52

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