工作车辆制造技术

本发明专利技术提供一种工作车辆。液压挖掘机(1)具有第1立体摄像机和第2立体摄像机。第1立体摄像机具有摄像部(51a)和摄像部(51b)。第2立体摄像机具有摄像部(52a)和摄像部(52b)。壳体(56a)在内部容纳摄像部(51a)以及摄像部(52a)。壳体(56b)在内部容纳摄像部(51b)以及摄像部(52b)。壳体(56a)以及壳体(56b)安装在驾驶室(5)的外部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作车辆
本专利技术涉及工作车辆，尤其涉及具有立体摄像机的工作车辆。
技术介绍
在驾驶室内具有用于地形测量的立体摄像机的液压挖掘机已被日本特开2012-233353号公报(专利文献1)公开。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-233353号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外，液压挖掘机的驾驶室的前窗，一般而言，能够通过使之从驾驶室前方向驾驶室车顶侧滑动移动来打开。由此，能够打开前窗来工作。但是，若如上述公报那样配置摄像机，则摄像机会成为障碍从而无法打开前窗。本公开的目的在于，提供一种能够将立体摄像机安装于驾驶室、且能够打开驾驶室的前窗的工作车辆。用于解决课题的手段本公开的工作车辆具备驾驶室、第1立体摄像机、第2立体摄像机、第1壳体和第2壳体。第1立体摄像机具有第1摄像部和第2摄像部。第2立体摄像机具有第3摄像部和第4摄像部。第1壳体在内部容纳第1摄像部以及第3摄像部。第2壳体在内部容纳第2摄像部以及第4摄像部。第1壳体以及第2壳体安装在驾驶室的外部。专利技术效果根据上述结构，通过本公开，能够实现能将立体摄像机安装于驾驶室且能打开驾驶室的前窗的工作车辆。附图说明图1是概略性地表示一实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。图2是表示图1所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的立体图。图3是从图2所示的状态之中省略摄像部的壳体来表示的立体图。图4是表示图2所示的壳体56a和其内部的收纳物的结构的分解立体图。图5是表示作为图4所示的壳体56a的内部的收纳物的背板、密封构件、支架等的分解立体图。图6是表示壳体56a内的结构的纵剖视图。图7是表示壳体56a内的结构的横剖视图。图8是图1所示的液压挖掘机的驾驶室的纵剖视图。图9是用于说明图1所示的液压挖掘机中的摄像机的布线及其覆盖件的分解立体图。图10是表示由各摄像部摄像的摄像范围的示意图。图11是表示立体图像数据合成系统的结构的功能框图。图12是概略性地表示其他实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。图13是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的主视图。图14是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的俯视图。图15是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的侧视图。图16是表示立体图像数据合成系统的其他结构的功能框图。具体实施方式以下，基于图来说明本专利技术的实施方式。(一实施方式)首先，对本公开的一实施方式中的工作车辆的结构进行说明。以下，作为能应用本专利技术思想的工作车辆的一例，利用图1对液压挖掘机进行说明。另外，本专利技术除了液压挖掘机以外，还能够应用于推土机、车轮加载器等工作车辆。在以下的说明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”是指以就坐于驾驶室5内的驾驶座8的操作员为基准的方向。图1是概略性地表示一实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。如图1所示，本实施方式的液压挖掘机1主要具有行驶体2、回旋体3和工作装置4。由行驶体2和回旋体3构成了液压挖掘机1的车辆主体。行驶体2具有左右一对履带2a。通过左右一对履带2a的旋转驱动，从而液压挖掘机1构成为能够自由运行。回旋体3设置为相对于行驶体2而自由回旋。回旋体3主要具有驾驶室5、发动机罩6和配重7。驾驶室5配置在回旋体3的例如前方左侧(车辆前侧)。在驾驶室5的内部，配置有用于使操作员就坐的驾驶座8。在回旋体3的上表面设置有天线9。天线9与液压挖掘机1的通信终端(未图示)连接，通信终端与控制器连接。控制器通过双向的通信线缆等而与监视器连接。天线9例如能够通过液压挖掘机1外部的通信卫星而与通信地球站通信。发动机罩6以及配重7分别配置在回旋体3的后方侧(车辆后侧)。发动机罩6配置为覆盖发动机室的至少上方。在发动机室内，收纳有发动机单元(发动机、排气处理单元等)。配重7为了在采掘等时取得车辆主体的平衡而配置在发动机室的后方。工作装置4用于进行砂土的挖掘等工作。工作装置4安装在回旋体3的前方侧。工作装置4例如具有动臂4a、斗杆4b、铲斗4c、液压工作缸4d、4e、4f等。动臂4a、斗杆4b以及铲斗4c分别通过液压工作缸4f、4e、4d来驱动，从而工作装置4能够驱动。动臂4a的基端部经由动臂销而与回旋体3连结。动臂4a设置为能够以动臂销为中心而旋转。斗杆4b的基端部经由斗杆销而与动臂4a的前端部连结。斗杆4b设置为能够以斗杆销为中心而旋转。铲斗4c经由铲斗销而与斗杆4b的前端部连结。铲斗4c设置为能够以铲斗销为中心而旋转。工作装置4设置在相对于驾驶室5的例如右侧。另外，驾驶室5和工作装置4的配置并不限于图1所示的例子，例如也可以驾驶室5配置在回旋体3的前方右侧，并且工作装置4配置在驾驶室5的左侧。驾驶室5包括：车顶部分48，配置为覆盖驾驶座8；和多个柱，对车顶部分48进行支承。多个柱包括前柱40、后柱46和中间柱44。前柱40相对于驾驶座8而配置在前方且在驾驶室5的角部。后柱46相对于驾驶座8而配置在后方且在驾驶室5的角部。中间柱44配置在前柱40与后柱46之间。各个柱具有：与驾驶室5的底部连结的下端、和与驾驶室5的车顶部分48连结的上端。前柱40包括左柱41和右柱42。左柱41配置在驾驶室5的前方左角。右柱42配置在驾驶室5的前方右角。右柱42配置在靠近工作装置4的一侧。左柱41配置在远离工作装置4的一侧。由前柱41、42、一对后柱46、车顶部分48和底部包围的空间形成了驾驶室5的室内空间。驾驶座8容纳在驾驶室5的室内空间。驾驶座8配置在驾驶室5的底部的大致中央部。在驾驶室5的左侧面，设置有用于操作员上下驾驶室5的门。在左柱41与右柱42之间配置有前窗47a。在前窗47a关闭的状态下，前窗47a相对于驾驶座8而配置在前方。在一对后柱46之间配置有后窗47b(图8)。后窗47b相对于驾驶座8而配置在后方。前窗47a以及后窗47b分别具有由透明材料构成的窗部、和对该窗部进行保持的窗框部。就坐于驾驶座8的操作员能够分别通过前窗47a以及后窗47b而对驾驶室5的外部进行视觉辨认。例如，就坐于驾驶座8的操作员能够通过前窗47a来直接观看挖掘砂土的铲斗4c、施工对象的现况地形等。此外，就坐于驾驶座8的操作员能够通过后窗47b来直接观看车辆主体的后方。前框架(前方梁构件)49a位于驾驶室5的前方上端。前框架49a将左柱41和右柱42相连在一起。前框架49a配置在车顶部分48与关闭的状态的前窗47a之间。后框架(后方梁构件)49b位于驾驶室5的后方上端。后框架49b将一对后柱46彼此相连在一起。后框架49b配置在后窗47b与车顶部分48之间。图2是表示图1所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的立体图。图3是从图2所示的状态之中省略摄像部的壳体来表示的立体图。如图2所示，液压挖掘机1具有第1立体摄像机和第2立体摄像机。第1立体摄像机具有摄像部51a(第1摄像部)和摄像部51b(第2摄像部)。摄像部51a、51b分别安装在驾驶室5的外部且安装在前框架49a。摄像部51a位于前框架49a和左柱41的交叉部。摄像部51b位于前框架49a和右柱42的交叉部。第2立体摄像机具有摄像部52a(第3摄像部)和摄像部52b(第4摄像部)。摄像部52a、52b分别安装在驾驶室5的外部且安装在前框架49a。摄像部52a位于前框架49a和左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作车辆，具备：驾驶室；第1立体摄像机，具有第1摄像部和第2摄像部；第2立体摄像机，具有第3摄像部和第4摄像部；第1壳体，在内部容纳所述第1摄像部以及所述第3摄像部；和第2壳体，在内部容纳所述第2摄像部以及所述第4摄像部，所述第1壳体以及所述第2壳体安装在所述驾驶室的外部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作车辆，具备：驾驶室；第1立体摄像机，具有第1摄像部和第2摄像部；第2立体摄像机，具有第3摄像部和第4摄像部；第1壳体，在内部容纳所述第1摄像部以及所述第3摄像部；和第2壳体，在内部容纳所述第2摄像部以及所述第4摄像部，所述第1壳体以及所述第2壳体安装在所述驾驶室的外部。2.根据权利要求1所述的工作车辆，其中，所述第1壳体以及所述第2壳体安装在位于所述驾驶室的前方上端的前框架。3.根据权利要求1所述的工作车辆，其中，所述工作车辆还具备：电子设备，对由所述第1立体摄像机以及所述第2立体摄像机分别获得的摄像数据进行处理，所述电子设备位于所述驾驶室的内部，并且安装在所述驾驶室的顶部。4.根据权利要求3所述的工作车辆，其中，所述驾驶室具有驾驶座和前窗，所述前窗在关闭的状态与打开的状态之间移动，在所述关闭的状态下位于所述驾驶座的前方，在所述打开的状态下位于所述驾驶座的上方，所述电子设备位于比处于所述打开的状态的所述前窗更靠上方的位置。5.根据权利要求4所述的工作车辆，其中，所述电子设备位于比所述驾驶座更靠后方的位置。6.根据权利要求3所述的工作车辆，其中，所述工作车辆还具备：电线，对所述第1立体摄像机以及所述第2立体摄像机的各个立体摄像机与所述电子设备进行电连接，所述驾驶室具有后窗和位于所述后窗之上的后框架，所述电线通过设置于所述后框架的贯通孔而从所述驾驶室的外部延伸到内部。7.根据权利要求6所述的工作车辆，其中，所述电线连接至所述电子设备的前表面，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部洋志，本间义朗，池田健，村田和宽，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP