影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体制造方法及图纸

一种影像处理方法包含：由摄影装置，于第一时刻捕捉第一影像；由电性连接于摄影装置的致动器，移动摄影装置的镜头；由摄影装置，于第一时刻后的第二时刻捕捉第二影像；由处理电路对第一影像与第二影像执行影像合成以去除固定图像噪声；以及基于摄影装置的镜头于第一时刻与第二时刻之间的移动量产生输出影像。因此，影像处理方法便可降低所捕捉的影像中的空间噪声、时间噪声和/或固定图像噪声。

【技术实现步骤摘要】
影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体
本公开内容涉及一种电子装置及一种影像处理方法，且特别是涉及影像合成的电子装置及影像处理方法。
技术介绍
近来，影像合成方法被广泛使用在各种应用当中以改善相机拍摄所得影像的品质。举例来说，高动态范围成像(HighDynamicRangeImaging，HDRI/HDR)可被应用以取得影像中的更多细节。
技术实现思路
本公开内容的一实施方式为一种影像处理方法。影像处理方法包含：由摄影装置，于第一时刻捕捉第一影像；由电性连接于摄影装置的致动器，移动摄影装置的镜头；由摄影装置，于第一时刻后的第二时刻捕捉第二影像；由处理电路对第一影像与第二影像执行影像合成以去除固定图像噪声；以及基于摄影装置的镜头于第一时刻与第二时刻之间的移动量产生输出影像。在部分实施例中，影像处理方法还包含：由处理电路于第一时刻记录第一环境参数；由处理电路于第二时刻记录第二环境参数；以及由处理电路基于移动量、第一环境参数与第二环境参数对第一影像与第二影像执行影像合成。在部分实施例中，影像处理方法还包含：由电性连接于摄影装置的致动器，于第一时刻启动光学防手震；以及由电性连接于摄影装置的致动器，于第二时刻启动光学防手震。在部分实施例中，摄影装置的镜头于第一时刻与第二时刻之间的移动量小于或等于第一影像与第二影像的像素。在部分实施例中，影像处理方法还包含：由处理电路，计算第一影像与第二影像的加权平均；以及由处理电路，基于第一影像的第一色阶分布与第二影像的第二色阶分布重新分配输出影像的色阶分布。在部分实施例中第一影像和第二影像是以不同曝光时间长度捕捉。在部分实施例中，影像处理方法还包含：由处理电路根据第一影像与第二影像执行内插以取得输出影像，其中输出影像的分辨率大于第一影像以及第二影像的分辨率。在部分实施例中，固定图像噪声包含暗信号非均匀性噪声、光子响应非均匀性噪声或其结合。本公开内容的另一实施方式为一种电子装置。电子装置包含处理电路、电性连接于处理电路的摄影装置、电性连接于摄影装置的致动器、电性连接处理电路的存储器，以及一或多程序。一或多程序存储于存储器中，并用以被处理电路所执行。一或多程序包括以下指令：控制摄影装置，于第一时刻捕捉第一影像；控制致动器，移动摄影装置的镜头；控制摄影装置，于第一时刻后的第二时刻捕捉第二影像；对第一影像与第二影像执行影像合成以去除固定图像噪声；以及基于摄影装置的镜头于第一时刻与第二时刻之间的移动量产生输出影像。本公开内容的另一实施方式为一种非暂态电脑可读取记录媒体，用以存储包含多个指令的一或多个电脑程序，当执行指令时，将致使处理电路执行多个操作包含：控制摄影装置，于第一时刻捕捉第一影像；控制电性连接于摄影装置的致动器，移动摄影装置的镜头；控制摄影装置，于第一时刻后的第二时刻捕捉第二影像；对第一影像与第二影像执行影像合成以去除固定图像噪声；以及基于摄影装置的镜头于第一时刻与第二时刻之间的移动量产生输出影像。综上所述，通过上述各个实施例的操作，一种影像处理方法是实现以降低所捕捉的影像中的空间噪声、时间噪声、及/或固定图像噪声。在部分实施例中，影像处理方法可更实现以增加所捕捉的影像中的动态范围，或增加影像的分辨率。光学防手震功能于操作过程中可启动以减少影像模糊。附图说明图1为根据本公开内容部分实施例所示出的电子装置的方框示意图。图2为根据本公开内容部分实施例所示出的影像处理方法的流程图。图3A为根据本公开内容部分实施例所示出的影像处理方法的操作示意图。图3B为根据本公开内容部分实施例所示出的第一影像、第二影像、输出影像的色阶分布的示意图。图4为根据本公开内容其他部分实施例所示出的影像处理方法的操作示意图。其中，附图标记说明如下：100电子装置110处理电路120存储器130摄影装置132镜头140位置感测器150惯性测量单元感测器160致动器900影像处理方法PR1软件程序S1-S4操作IMG1、IMG2、IMG3影像P1(1,1)-P1(2,2)，P2(1,1)-P2(2,2)，P3(1,1)-P3(2,2)像素FP1特征点L1、L2、L3曲线P1、P2、P3点具体实施方式以下将以附图及详细叙述清楚说明本公开内容的构思，任何所属
中技术人员在了解本公开内容的实施例后，当可由本公开内容所启示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本公开内容的构思与范围。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。请参考图1。图1为根据本公开内容部分实施例所示出的电子装置100的方框示意图。电子装置100可用以按序捕捉多个多个影像，并基于捕捉的影像产生一输出影像以降低空间噪声(spatialnoise)、时间噪声(temporalnoise)及/或固定图像噪声(fixedpatternnoise，FPN)。详细来说，多个多个模拟数字转换器(Analog-to-Digitalconverter，ADC)的信号放大器分别被设置于CMOS影像感测阵列的多个像素上。由于元件差异，各个垂直放大器的放大系数，或称放大增益并不完全一致，并导致影像感测器中的固定图像噪声。各种影像处理可根据按序捕捉的多个影像进行处理。在部分实施例中，输出影像的动态范围可借此相应增加。举例来说，在部分实施例中，电子装置100可为一智能手机、平板电脑、一笔记本电脑或其他具有内建数字摄影装置的电子装置。在其他部分实施例中，电子装置100可应用于一虚拟现实(VirtualReality，VR)/混合实境(MixedReality，MR)/增强现实(AugmentedReality，AR)系统当中。举例来说，电子装置100可由独立头戴式显示器(HeadMountedDevice，HMD)或是VIVE头戴式显示器实现。具体来说，独立头戴式显示器可处理包含方位、旋转的位置数据处理、图像处理或其他数据运算等。如图1所示，电子装置100包含处理电路110、存储器120、摄影装置(Camera)130、位置感测器140、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)感测器150，以及致动器160。一或多个软件程序PR1存储于存储器120中并用以被处理电路110执行，以执行各种影像处理。在结构上，存储器120、摄影装置130、位置感测器140、惯性测量单元感测器150以及致动器160分别电性连接于处理电路110。具体来说，致动器160连接于摄影装置130的镜头132，以根据自处理电路110接收的控制信号移动镜头132。因此，镜头132相对于摄影装置130的相对位置便可在操作的过程中改变。镜头132的位置的变化可由位置感测器140相应检测。在部分实施例中，位置感测器140可由一或多个霍尔元件(HallElement)实作。通过控制致动器160调整镜头132的位置，摄影装置130所捕捉的影像便可在例如手震、头部晃动、交通工具振动中等各种运动状态下维持稳定。如此一来，便可通过处理电路110、惯性测量单元感测器150以及致动器160的协作实现光学防手震(OpticalImagestabilization，OIS)。在部分实施例中，处理电路110例如可用一或多处理器，例如中央处理器(centralprocesso本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像处理方法，其特征在于，包含：由一摄影装置，于一第一时刻捕捉一第一影像；由电性连接于该摄影装置的一致动器，移动该摄影装置的一镜头；由该摄影装置，于该第一时刻后的一第二时刻捕捉一第二影像；由一处理电路对该第一影像与该第二影像执行一影像合成以去除一固定图像噪声；以及基于该摄影装置的该镜头于该第一时刻与该第二时刻之间的一移动量产生一输出影像。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 62/514,0151.一种影像处理方法，其特征在于，包含：由一摄影装置，于一第一时刻捕捉一第一影像；由电性连接于该摄影装置的一致动器，移动该摄影装置的一镜头；由该摄影装置，于该第一时刻后的一第二时刻捕捉一第二影像；由一处理电路对该第一影像与该第二影像执行一影像合成以去除一固定图像噪声；以及基于该摄影装置的该镜头于该第一时刻与该第二时刻之间的一移动量产生一输出影像。2.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：由该处理电路于该第一时刻记录一第一环境参数；由该处理电路于该第二时刻记录一第二环境参数；以及由该处理电路基于该移动量、该第一环境参数与该第二环境参数对该第一影像与该第二影像执行该影像合成。3.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：由电性连接于该摄影装置的该致动器，于该第一时刻启动光学防手震；以及由电性连接于该摄影装置的该致动器，于该第二时刻启动光学防手震。4.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该摄影装置的该镜头于该第一时刻与该第二时刻之间的该移动量小于或等于该第一影像与该第二影像的一像素。5.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，还包含：由该处理电路，计算该第一影像与该第二影像的一加权平均；以及由该处理电路，基于该第一影像的一第一色阶分布与该第二影像的一第二色阶分布重新分配该输出影像的一色阶分布。6.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该第一影像和该第二影像是以不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文翔，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71