一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统，其方法包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的组网指令，所述工业机器人与第一用户终端采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；第一工业机器人识别出组网命令后，启动第一机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码。通过本发明专利技术实施例在工业机器人与用户终端间基于BLE技术实现近场通信，保障工业机器人在组网模式下的实施了多边通信的可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人大量应用于大型自动化生产车间，所涉及的工业机器人的全部控制可以由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制等等。在多工业机器模式下，由于受通操作模式的限制，多机器人之间是无法实现组网通信的，都需要单向的受到主控设备的单向控制才能完成，如何在多机器人之间实现一种组网而深入符合现有用户终端的操作行为，实现一个网络下组网控制，需要在平台下的多工业机器人上采用相应的技术才可以实现。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统，通过将多工业机器人间实现组网避免工业机器人处于孤岛，保障各工业机器人能实现信息更新和用户终端的受控行为。本专利技术提供了一种多个工业机器人间设备组网通信的方法，所述方法包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的组网指令，所述工业机器人与第一用户终端采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；第一工业机器人识别出组网命令后，启动第一机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码。所述方法还包括：在第一工业机器人建立第一WiFi热点后，基于BLE技术向第一用户终端反馈第一WiFi热点成功消息。所述方法还包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述WiFi加入指令包括第二网络名称和第二网络密码，所述第二用户终端与第二工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索；所述第二WiFi模组基于第二网络名称搜索所对应的WiFi热点，并基于第二网络密码进行加入。所述第二WiFi模组基于第二网络名称搜索所对应的WiFi热点，并基于第二网络密码进行加入包括：第二WiFi模组在进行WiFi热点搜索的过程中，判断所述第一网络名称与第二网络名称是否相同，若判断所述第一网络名称与第二网络名称相同，则判断第一工业机器人所发起的第一WiFi热点为所需加入的WiFi热点；在判断出第一工业机器人所发起的第一WiFi热点为所需要加入的WiFi热点后，基于所述第二网络密码加入第一WiFi热点。所述基于所述第二网络密码加入第一WiFi热点包括：若所述第二网络密码与所述第一网络密码相同，则第二WiFi模组获取WiFi热点加入成功消息，并将所述加入成功消息基于BLE技术反馈到第二用户终端所在的APP上；若所述第二网络密码与所述第一网络密码不同，则第二WiFi模组获取WiFi热点加入失败消息，并将所述加入失败消息基于BLE技术反馈到第二用户终端所在的APP上。所述启动第一工业机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点之后还包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的热点更名指令，所述热点更名指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述热点更名指令包括修改网络名称和/或修改网络密码；第一工业机器人识别出热点更正指令后，启动第一游戏终端上的第一WiFi模组进行第一WiFi热点的更名；在所述第一WiFi热点的更名成功之后，基于更名后的第一WiFi热点对外广播WiFi信号。所述启动第一工业机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点之后还包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的热点关闭指令，所述热点关闭指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成；第一工业机器人识别出热点关闭指令后，启动第一游戏终端上的第一WiFi模组对所述第一WiFi热点进行关闭。相应的，本专利技术还提出了一种多个工业机器人间组网通信的系统，包括第一工业机器人、以及第一用户终端，所述第一用户终端与第一工业机器人间采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，其中：第一工业机器人用于接收第一用户终端发起的组网指令，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；以及用于识别出组网命令后，启动第一工业机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码；第一用户终端用于提供APP客户界面供用户完成组网指令的生成，并将所述组网指令发送给第一工业机器人。所述系统还包括：第二工业机器人、以及第二用户终端，所述第二用户终端与第二工业机器人间采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，其中：第二工业机器人用于接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述WiFi加入指令包括第二网络名称和第二网络密码；以及基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索；第二WiFi模组基于第二网络名称搜索所对应的WiFi热点，并基于第二网络密码进行加入；第二用户终端用于提供APP客户界面供用户完成WiFi热点加入指令的生成，并将所述WiFi热点加入指令发送给第二工业机器人。所述第一用户终端或者第二用户终端为：智能手机或者平板电脑。在本专利技术中，在工业机器人与用户终端间基于BLE技术实现近场通信，基于WiFi热点实现各加入工业机器人的信息更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户终端在WiFi网点下的即时更新，以及针对终端用户及工业机器人加入行为可提供个性化选择及服务，保障工业机器人在组网模式下的实施了多边通信的可控性。附图说明为了更清楚地说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述方法包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的组网指令，所述工业机器人与第一用户终端采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；第一工业机器人识别出组网命令后，启动第一机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码。

【技术特征摘要】
1.一种多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述方法包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的组网指令，所述工业机器人与第一用户终端采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；第一工业机器人识别出组网命令后，启动第一机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码。2.如权利要求1所述的多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一工业机器人建立第一WiFi热点后，基于BLE技术向第一用户终端反馈第一WiFi热点成功消息。3.如权利要求2所述的多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述WiFi加入指令包括第二网络名称和第二网络密码，所述第二用户终端与第二工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索；所述第二WiFi模组基于第二网络名称搜索所对应的WiFi热点，并基于第二网络密码进行加入。4.如权利要求3所述的多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述第二WiFi模组基于第二网络名称搜索所对应的WiFi热点，并基于第二网络密码进行加入包括：第二WiFi模组在进行WiFi热点搜索的过程中，判断所述第一网络名称与第二网络名称是否相同，若判断所述第一网络名称与第二网络名称相同，则判断第一工业机器人所发起的第一WiFi热点为所需加入的WiFi热点；在判断出第一工业机器人所发起的第一WiFi热点为所需要加入的WiFi热点后，基于所述第二网络密码加入第一WiFi热点。5.如权利要求4所述的多个工业机器人间设备组网通信的方法，其特征在于，所述基于所述第二网络密码加入第一WiFi热点包括：若所述第二网络密码与所述第一网络密码相同，则第二WiFi模组获取WiFi热点加入成功消息，并将所述加入成功消息基于BLE技术反馈到第二用户终端所在的APP上；若所述第二网络密码与所述第一网络密码不同，则第二WiFi模组获取WiFi热点加入失败消息，并将所述加入失败消息基于BLE技术反馈到第二用户终端所在的APP上。6.如权利要求1所述的多个工业机器人间设备组网通信的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，王鸿博，李红霞，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44