线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构制造技术

本发明专利技术公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。线缆组件人工装配，操作十分繁琐，劳动强度高。本发明专利技术包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；单根出线机构分离出单根线缆；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，套热缩管机构将热缩管套入线缆；然后，搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明专利技术实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构
本专利技术属于机械
，具体涉及一种线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。
技术介绍
荧光灯、LED灯管与电源的连接线缆组件由导线、热缩管和铜端子组成，铜端子压在线缆的端部导电部分，而热缩管装在铜端子和导线的导电部分外，防止漏电触电。目前在加工时，需要人工将热缩管切断成规定的长度，然后人工将切断后的热缩管套入线缆上，再人工将铜端子冲压在线缆上，由于需要一根根将热缩管与线缆组合，还需要一个个冲压铜端子，操作十分繁琐，劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，并将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。所述的单根出线机构包括第一安装立板、第二安装立板、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架；出线台架固定在工作台的大底板上；第一安装立板和第二安装立板固定在出线台架上；所述的理线机构包括滑道前侧板、滑道后侧板、滚轮、直流电机和阶梯轴；三块滑道前侧板和三块滑道后侧板均与第一安装立板及第二安装立板固定，三块滑道前侧板等距布置，三块滑道后侧板等距布置，且滑道前侧板与位置对齐的那块滑道后侧板之间设有竖直间隙；直流电机的底座固定在第一安装立板的外侧；阶梯轴的一端与直流电机的输出轴固定，且阶梯轴两端通过轴承分别支承在第一安装立板和第二安装立板上；三个滚轮等距固定在阶梯轴上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的至少八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板的间距小于滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙；所述的分线机构包括分线壳体、分线挡片、分线滑块和挡片滑道；两块分线滑块与分线壳体的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块的同一端均固定分线挡片，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体上的定滑轮；两片分线挡片与挡片滑道开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块固定的滑杆穿过分线壳体底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道与两侧的两块滑道前侧板分别固定；两个分线机构的分线壳体与两侧的两块滑道后侧板分别固定；所述的推送机构包括出线推送气缸安装板、出线推送气缸和接线板；出线推送气缸安装板固定在第一安装立板及第二安装立板的底部，出线推送气缸的缸体固定在出线推送气缸的安装板上；两块接线板间距固定在出线推送气缸的活塞杆上；两块接线板的上表面、滑道前侧板及滑道后侧板的下表面均平齐；接线板的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；所述的升降机构包括出线升降气缸安装座、出线升降气缸、出线夹爪和出线抓取气缸；出线升降气缸安装座固定在工作台的大底板上，出线升降气缸的缸体固定在出线升降气缸安装座上，出线抓取气缸的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸驱动出线夹爪开合。所述的套热缩管机构包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；所述的热缩盘支撑机构包括热缩管盘和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板上，热缩管盘与热缩管盘支架构成转动副；所述的定尺送管机构包括主动碾轮、从动碾轮、导向支撑座、送管伺服电机、丝杠滑台、热缩管搬运夹爪和热缩管搬运气缸；送管伺服电机的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板上；主动碾轮固定在送管伺服电机的输出轴上；主动碾轮和从动碾轮均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪开合；所述的切断机构包括切断刀片和切断气缸；切断气缸的缸体固定在套管台架上，切断气缸驱动切断刀片开合。所述的套管夹线机构包括套管夹头夹爪、套管夹线夹爪、套管夹头气缸、套管夹线气缸、套管夹头气缸安装座和套管夹线气缸安装座；套管夹头气缸安装座固定在套管台架上，套管夹头气缸的缸体固定在套管夹头气缸安装座上，套管夹头气缸驱动套管夹头夹爪开合；套管夹线气缸安装座固定在套管台架上，套管夹线气缸的缸体固定在套管夹线气缸安装座上，套管夹线气缸驱动套管夹线夹爪开合。所述的压端子机构包括超静音端子机和端子压着夹线机构；所述的端子压着夹线机构包括上夹线压块、端子夹线夹爪、端子推夹气缸、下夹线压块、推夹滚轮和滚轮安装板；下夹线压块固定在端子机架上，上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块与下夹线压块通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪的两个爪均与上夹线压块铰接；端子推夹气缸的缸体固定在端子机架上，滚轮安装板固定在端子推夹气缸的活塞杆上；推夹滚轮铰接在滚轮安装板上，并与端子夹线夹爪的其中一个爪接触。所述的超静音端子机包括压着下刀、压着上刀、压着压块、端子机架、下压座、吊头和端子送料通道；压着下刀固定在端子送料通道的输出口处，压着上刀固定在压着压块上，且压着上刀和压着压块都固定在下压座上，下压座固定在吊头上；吊头固定在端子机架上。所述的搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上；所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、第三搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上；第一搬运气缸、第二搬运气缸和第三搬运气缸的缸体等距固定在第一搬运连接板上，第一、第二、第三搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；六个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触，两个第一上限滚轮均与第一搬运连接板上表面接触；第一下限滚轮和第一上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上。本专利技术具有的有益效果：本专利技术实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产，不仅结构简单、功能多样化，而且大大提高了生产效率和产品合格率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中搬运机构的示意图；图3是本专利技术中单根出线机构的示意图；图4是本专利技术中单根出线机构去除第二安装立板后的示意图；图5是本专利技术中分线机构的示意图；图6是本专利技术中套热缩管机构的示意图；图7是本专利技术中套热缩管机构的局部示意图；图8是本专利技术中压端子机构的示意图；图中：1、搬运机构，2、大底板，3、单根出线机构，4、套热缩管机构，5、压端子机构，1-1、第一搬运驱动气缸，1-2、第一搬运安装板，1-3、第一滚轮安装架，1-4、第一下限滚轮，1-5、第三搬运气缸，1-6、第一上限滚轮，1-7、第二搬运气缸，1-8、第一搬运连接板，1-9、第一搬运气缸，1-10、第二下限滚轮，1-11、第二滚轮安装架，1-12、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构，包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，并将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压完铜端子的线缆由搬运机构输出；其特征在于：所述的单根出线机构包括第一安装立板、第二安装立板、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架；出线台架固定在工作台的大底板上；第一安装立板和第二安装立板固定在出线台架上；所述的理线机构包括滑道前侧板、滑道后侧板、滚轮、直流电机和阶梯轴；三块滑道前侧板和三块滑道后侧板均与第一安装立板及第二安装立板固定，三块滑道前侧板等距布置，三块滑道后侧板等距布置，且滑道前侧板与位置对齐的那块滑道后侧板之间设有竖直间隙；直流电机的底座固定在第一安装立板的外侧；阶梯轴的一端与直流电机的输出轴固定，且阶梯轴两端通过轴承分别支承在第一安装立板和第二安装立板上；三个滚轮等距固定在阶梯轴上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的至少八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板的间距小于滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙；所述的分线机构包括分线壳体、分线挡片、分线滑块和挡片滑道；两块分线滑块与分线壳体的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块的同一端均固定分线挡片，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体上的定滑轮；两片分线挡片与挡片滑道开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块固定的滑杆穿过分线壳体底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道与两侧的两块滑道前侧板分别固定；两个分线机构的分线壳体与两侧的两块滑道后侧板分别固定；所述的推送机构包括出线推送气缸安装板、出线推送气缸和接线板；出线推送气缸安装板固定在第一安装立板及第二安装立板的底部，出线推送气缸的缸体固定在出线推送气缸的安装板上；两块接线板间距固定在出线推送气缸的活塞杆上；两块接线板的上表面、滑道前侧板及滑道后侧板的下表面均平齐；接线板的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；所述的升降机构包括出线升降气缸安装座、出线升降气缸、出线夹爪和出线抓取气缸；出线升降气缸安装座固定在工作台的大底板上，出线升降气缸的缸体固定在出线升降气缸安装座上，出线抓取气缸的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸驱动出线夹爪开合；所述的套热缩管机构包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；所述的热缩盘支撑机构包括热缩管盘和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板上，热缩管盘与热缩管盘支架构成转动副；所述的定尺送管机构包括主动碾轮、从动碾轮、导向支撑座、送管伺服电机、丝杠滑台、热缩管搬运夹爪和热缩管搬运气缸；送管伺服电机的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板上；主动碾轮固定在送管伺服电机的输出轴上；主动碾轮和从动碾轮均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪开合；所述的切断机构包括切断刀片和切断气缸；切断气缸的缸体固定在套管台架上，切断气缸驱动切断刀片开合；所述的套管夹线机构包括套管夹头夹爪、套管夹线夹爪、套管夹头气缸、套管夹线气缸、套管夹头气缸安装座和套管夹线气缸安装座；套管夹头气缸安装座固定在套管台架上，套管夹头气缸的缸体固定在套管夹头气缸安装座上，套管夹头气缸驱动套管夹头夹爪开合；套管夹线气缸安装座固定在套管台架上，套管夹线气缸的缸体固定在套管夹线气缸安装座上，套管夹线气缸驱动套管夹线夹爪开合；所述的压端子机构包括超静音端子机和端子压着夹线机构；所述的端子压着夹线机构包括上夹线压块、端子夹线夹爪、端子推夹气缸、下夹线压块、推夹滚轮和滚轮安装板；下夹线压块固定在端子机架上，上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块与下夹线压块通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪的两个爪均与上夹线压块铰接；端子推夹气缸的缸体固定在端子机架上，滚轮安装板固定在端子推夹气缸的活塞杆上；推夹滚轮铰接在滚轮安装板上，并与端子夹线夹爪的其中一个爪接触。...

【技术特征摘要】
1.线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构，包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，并将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压完铜端子的线缆由搬运机构输出；其特征在于：所述的单根出线机构包括第一安装立板、第二安装立板、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架；出线台架固定在工作台的大底板上；第一安装立板和第二安装立板固定在出线台架上；所述的理线机构包括滑道前侧板、滑道后侧板、滚轮、直流电机和阶梯轴；三块滑道前侧板和三块滑道后侧板均与第一安装立板及第二安装立板固定，三块滑道前侧板等距布置，三块滑道后侧板等距布置，且滑道前侧板与位置对齐的那块滑道后侧板之间设有竖直间隙；直流电机的底座固定在第一安装立板的外侧；阶梯轴的一端与直流电机的输出轴固定，且阶梯轴两端通过轴承分别支承在第一安装立板和第二安装立板上；三个滚轮等距固定在阶梯轴上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的至少八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板的间距小于滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙；所述的分线机构包括分线壳体、分线挡片、分线滑块和挡片滑道；两块分线滑块与分线壳体的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块的同一端均固定分线挡片，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体上的定滑轮；两片分线挡片与挡片滑道开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块固定的滑杆穿过分线壳体底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道与两侧的两块滑道前侧板分别固定；两个分线机构的分线壳体与两侧的两块滑道后侧板分别固定；所述的推送机构包括出线推送气缸安装板、出线推送气缸和接线板；出线推送气缸安装板固定在第一安装立板及第二安装立板的底部，出线推送气缸的缸体固定在出线推送气缸的安装板上；两块接线板间距固定在出线推送气缸的活塞杆上；两块接线板的上表面、滑道前侧板及滑道后侧板的下表面均平齐；接线板的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；所述的升降机构包括出线升降气缸安装座、出线升降气缸、出线夹爪和出线抓取气缸；出线升降气缸安装座固定在工作台的大底板上，出线升降气缸的缸体固定在出线升降气缸安装座上，出线抓取气缸的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸驱动出线夹爪开合；所述的套热缩管机构包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；所述的热缩盘支撑机构包括热缩管盘和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板上，热缩管盘与热缩管盘支架构成转动副；所述的定尺送管机构包括主动碾轮、从动碾轮、导向支撑座、送管伺服电机、丝杠滑台、热缩管...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋少峰，史雨，陈广进，熊锐峰，吕俊杰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33