电气检测装置及具有其的检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电气检测技术领域，具体涉及一种电气检测装置及具有其的检测系统，电气检测装置包括：运动机构；检测机构，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件；视觉检测系统，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件移动至与待检测产品接触的检测位置。本实用新型专利技术提供的电气检测装置及具有其的检测系统，能够全自动进行电气检测、效率高、操作稳定且更加安全。

【技术实现步骤摘要】
电气检测装置及具有其的检测系统
本技术涉及电气检测
，具体涉及一种电气检测装置及具有其的检测系统。
技术介绍
很多产品在制造、装配的过程中都需要对产品的电气安全性能进行检测，检测内容包括产品的通电性能和是否存在漏电等。电气检测工装可以包括给室外机通电的供电机构，对供电后的室外机检测其是否得电的得电检测机构，以及检测其壳体是否存在漏电的漏电检测机构。例如在空调行业，空调的室外机在装配过程中需要对其电气安全性能进行检测，室外机上具有接线板，操作人员手动将电气检测工装的供电机构和/或检测机构与传送带上的每个室外机的接线板逐个对接进行检测。这种人工检测方式，劳动强度大、效率低，检测工装与室外机接线板的连接准确性受人工操作误差影响大，检测操作一致性差；并且，检测工装接入电压为220V，超过了人体承受的安全电压，存在触电隐患。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手动进行电气检测工作量大、效率低、操作一致性差、存在触电隐患的缺陷，从而提供一种能够自动或半自动进行电气检测、效率高、操作稳定且更加安全的电气检测装置。进一步提供一种具有上述电气检测装置的检测系统。本技术采用的技术方案如下：一种电气检测装置，包括：运动机构；检测机构，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件；视觉检测系统，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件移动至与待检测产品接触的检测位置。利用视觉检测系统和能够在预定位置之间往复移动的运动机构配合，将对待检测产品的电气检测操作机械化，自动化，先通过视觉检测系统的图形摄取模块摄取待检测产品的位置信息，控制器根据待检测产品的位置信息生成运动机构的运动路径，控制运动机构按照运动路径移动至预设位置，带动设置在运动机构上的检测部件移动至检测位置。其中，检测位置为检测部件与待检测产品接触并可以开始检测的状态，远比现有技术中全程人工手动操作检测部件与待检测产品连接更加轻松高效，无需手动，提高了检测操作的一致性，降低了触电风险。视觉检测系统可以为CCD视觉检测系统。所述运动机构包括第一运动机构，和设于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构能够在初始位置和目标位置之间往复移动，当所述第一运动机构运动至所述目标位置时，所述检测部件位于靠近所述待检测产品的预备检测位置，所述第二运动机构能够驱动所述检测部件朝向靠近或远离所述待检测产品的方向往复移动，使所述检测部件在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换；所述第二运动机构的运动行程小于所述第一运动机构的运动行程。其中，预备检测位置为检测部件与待检测产品十分靠近但还未接触的状态。由于第二运动机构的运动行程小于第一运动机构的运动行程，行程越短，运动机构的移动速度对检测效率的影响越不明显，运动机构的运动状态越容易控制，运动机构产生的晃动也越小。检测时可以先利用第一运动机构将电气检测工装移动至靠近待检测产品的预备检测位置，再利用第二运动机构将检测部件从预备检测位置移动至与待检测产品接触的检测位置，使得在检测部件移动至预备检测位置后，第二运动机构能够以更加合适的运动状态控制检测部件继续朝向检测位置移动，从而更容易控制检测部件的移动速度和其与待检测产品接触的力道。第二运动机构的移动速度可以与第一运动机构的移动速度一致，由于第二运动机构的运动行程短，第二运动机构自身尺寸可以控制的很小，其运动惯性也较小，与待检测产品接触力道较轻；第二运动机构的移动速度也可以小于第一运动机构的移动速度，当第二运动机构的移动速度小于第一运动机构的移动速度，检测部件可以更缓慢地与待检测产品接触，避免对待检测产品造成局部损伤，同时也不影响第一运动机构的移动速度，不影响整体检测效率；即便第二运动机构的移动速度大于第一运动机构的移动，第一运动机构移动速度稍慢，便于使其先准确到达目标位置，到达目标位置时检测部件位于预备检测位置，由于预备检测位置与检测位置的距离较短，误差小、易控制，第二运动机构快速移动也可使检测部件与待检测产品准确、稳定地接触。所述第二运动机构包括固定设于所述第一运动机构上的定部，和与所述定部活动连接的动部，所述检测部件固定设置于所述动部上，所述动部与所述定部相对移动，带动所述检测部件在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换。通过动部与定部的相对移动，带动检测部件相对于第一运动机构作靠近或远离待检测产品的运动。第二运动机构可以为气动调节机构，可以为丝杠调节机构等。所述第二运动机构还包括缓冲结构，当所述动部带动所述检测部件从所述预备检测位置向所述检测位置移动，且在所述检测部件移动至所述检测位置之前，所述缓冲结构对所述动部施加与其移动方向相反的作用力，减缓所述动部的移动速度。在检测部件即将到达检测位置之前，缓冲结构通过对动部施加与其运动方向相反的作用力，减缓动部的移动速度，即减缓动部上的检测部件向待检测产品靠近的速度，靠近速度越慢，检测部件与待检测产品的接触越轻柔平稳，对待检测产品无撞击。所述第二运动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述动部上的第一限位件，和设于所述定部上的第二限位件，当所述动部和所述定部的相对位移最大时，所述第一限位件与所述第二限位件相抵，阻止所述动部和所述定部继续发生相对移动；所述缓冲结构设于所述第一限位件或所述第二限位件上，或者设于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述缓冲结构对所述第一限位件施加使其远离所述第二限位件的作用力，减缓所述第二限位件的移动速度。缓冲结构直接利用第一限位件和/或第二限位件进行设置，无需在检测机构上设置额外的安装结构，有利于简化检测机构结构，使检测机构小型化、轻量化。需要说明的是，缓冲结构还可以设置在检测部件与待检测产品之间，缓冲结构直接对检测部件的检测端时间使其远离待检测产品的作用力，减缓检测部件向待检测产品的靠近速度。所述缓冲结构为液压缓冲器，设于所述第一限位件朝向所述第二限位件的端面上。需要说明的是，缓冲结构还可以为弹性压簧缓冲结构。所述第二运动机构为气缸，所述定部为缸筒，所述动部为能够沿所述缸筒往复伸缩的气缸导杆，所述检测部件设于所述气缸导杆的自由端。所述第二运动机构还包括第一安装结构，所述检测部件通过所述第一安装结构固定设于所述气缸导杆的自由端，所述第一安装结构包括固定连接于所述气缸导杆的自由端的滑板，以及沿所述气缸导杆的轴向方向设置于所述缸筒外侧的导向结构，并且，所述滑板由所述气缸导杆的自由端向所述缸筒方向延伸，所述检测部件设于所述滑板上，所述滑板与所述导向结构滑动配合，带动所述检测部件往复移动。第一安装结构的设置为检测部件的移动提供稳定导向，避免检测部件直接设置在气缸导杆的自由端所产生的晃动，使检测部件的移动更加精准可靠。所述滑板为燕尾板，所述导向结构为与所述燕尾板适配的导向柱。所述检测机构还包括安装架，所述安装架固定设于所述第一运动机构上，所述视觉检测系统、所述检测部件及所述第二运动机构均设于所述安装架上。视觉检测系统也可以设置在第一运动机构上。所述检测部件用于为所述待检测产品通电。检测部件还可以为对供电后的待检测产品检测其是否得电的得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气检测装置，其特征在于，包括：运动机构；检测机构(2)，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件(11)；视觉检测系统(3)，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品(17)的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件(11)移动至与待检测产品(17)接触的检测位置。

【技术特征摘要】
1.一种电气检测装置，其特征在于，包括：运动机构；检测机构(2)，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件(11)；视觉检测系统(3)，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品(17)的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件(11)移动至与待检测产品(17)接触的检测位置。2.根据权利要求1所述的电气检测装置，其特征在于，所述运动机构包括第一运动机构，和设于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构能够在初始位置和目标位置之间往复移动，当所述第一运动机构运动至所述目标位置时，所述检测部件(11)位于靠近所述待检测产品(17)的预备检测位置，所述第二运动机构能够驱动所述检测部件(11)朝向靠近或远离所述待检测产品(17)的方向往复移动，使所述检测部件(11)在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换；所述第二运动机构的运动行程小于所述第一运动机构的运动行程。3.根据权利要求2所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构包括固定设于所述第一运动机构上的定部，和与所述定部活动连接的动部，所述检测部件(11)固定设置于所述动部上，所述动部与所述定部相对移动，带动所述检测部件(11)在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换。4.根据权利要求3所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括缓冲结构(10)，当所述动部带动所述检测部件(11)从所述预备检测位置向所述检测位置移动，且在所述检测部件(11)移动至所述检测位置之前，所述缓冲结构(10)对所述动部施加与其移动方向相反的作用力，减缓所述动部的移动速度。5.根据权利要求4所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述动部上的第一限位件(8)，和设于所述定部上的第二限位件(9)，当所述动部和所述定部的相对位移最大时，所述第一限位件(8)与所述第二限位件(9)相抵，阻止所述动部和所述定部继续发生相对移动；所述缓冲结构(10)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：党盼，王小周，周思龙，李亚飞，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41