当前位置: 首页 > 专利查询>深圳大学专利>正文

一种车流量检测的方法、系统及终端设备技术方案

技术编号:19747819 阅读:24 留言:0更新日期:2018-12-12 05:10
本发明专利技术适用于智能交通系统技术领域,提供了一种车流量检测的方法、系统及终端设备,所述车流量检测的方法包括:获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,待检测交通视频覆盖有至少一个路段,从路段中选取一个目标路段,按照目标路段的道路通行方向,将目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域,从待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像,从待检测帧图像中提取车辆信息,并根据车辆信息得到待检测帧图像中的目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目,将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以目标检测区域的数目,得到车流量,从而可以得到路段一个道路通行方向上的预设车辆类型对应的车流量,使检测出来的车流量更加具体。

【技术实现步骤摘要】
一种车流量检测的方法、系统及终端设备
本专利技术属于智能交通系统
,尤其涉及一种车流量检测的方法、系统及终端设备。
技术介绍
随着城市化进程和经济的快速发展,城市人口和机动车保有量持续迅速增长,导致了一系列的城市交通问题,严重影响了城市居民的日常生活和城市的经济发展。智能交通系统被认为是解决城市交通问题的最有效的方法。车流量作为智能交通系统中的重要基础信息,如何快速、精确地进行车流量检测是智能交通系统的重要研究内容。现有技术中,一般采用光流法、帧差法、背景差分法、边缘检测法检测某一路段的车流量,但通过这些方法计算路段上车流量只能是整个路段对应的,不能检测路段某个道路通行方向的车流量以及无法获取到具体某种车辆类型的车流量。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种车流量检测的方法、系统及终端设备,以解决现有技术中存在不能按照路段的道路通行方向以及车辆类型检测路段的车流量的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种车流量检测的方法,包括:获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,所述待检测交通视频覆盖有至少一个路段。从所述路段中选取一个目标路段,按照所述目标路段的道路通行方向,将所述目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域。从所述待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像。从所述待检测帧图像中提取车辆信息,并根据所述车辆信息得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目。将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以所述目标检测区域的数目,得到车流量。本专利技术实施例的第二方面提供了一种车流量检测的方系统,包括:交通视频获取模块,用于获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,所述待检测交通视频覆盖有至少一个路段。目标检测区域生成模块,用于从所述路段中选取一个目标路段,按照所述目标路段的道路通行方向,将所述目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域。帧图像提取模块,用于从所述待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像。车辆数目检测模块,用于从所述待检测帧图像中提取车辆信息,并根据所述车辆信息得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目。车流量生成模块,用于将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以所述目标检测区域的数目,得到车流量。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本实施例通过获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,待检测交通视频覆盖有至少一个路段,从路段中选取一个目标路段,按照目标路段的道路通行方向,将目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域,从待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像,从待检测帧图像中提取车辆信息,并根据车辆信息得到待检测帧图像中的一个目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目,将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以目标检测区域的数目,得到车流量。本专利技术实施例通过选取目标路段的一个道路通行方向上的检测区域作为目标检测区域,获取全部目标检测区域内的预设车辆类型的总数目除以目标检测区域的数目,得到车流量,从而可以得到路段一个道路通行方向上的一种预设车辆类型对应的车流量,使检测出来的车流量更加具体,符合路段实际情况,通过统计每个目标区域内的车辆数目,避免出现漏计车辆的情况,并通过计算目标检测区域的车辆数目的平均值,避免了重复统计车辆,提高了车流量检测的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的车流量检测的方法的实现流程示意图;图2是本专利技术一个实施例提供的绘制的虚拟检测区的示意图;图3是本专利技术一个实施例提供的图1中步骤S105的具体实现流程示意图;图4是本专利技术一个实施例提供的一种车流量检测的系统的结构示意图;图5是本专利技术一个实施例提供的车流量生成模块的具体结构示意图;图6是本专利技术一个实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本专利技术实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。实施例1:图1示出了本专利技术的一个实施例提供的车流量检测的方法的实现流程,其过程详述如下:在步骤S101中,获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,待检测交通视频覆盖有至少一个路段。在本实施例中,接收摄像头发送的其所拍摄的待检测交通视频,摄像头设置在道路上,拍摄出来的视频至少覆盖有一个路段,并将待检测交通视频显示在预设显示屏上。用户根据待检测交通视频所拍摄的场景,分别在在待检测交通视频中每个路段按照其道路通行方向绘制多个连续的检测区域,检测区域为与路段方向相垂直的四边形,长度为路段单一行驶方向的宽度,宽度可随意设置,例如图2中的箭头表示路段的道路通行方向,四边形表示检测区域,根据路段的道路通行方向,在路段上设置检测区域,即按照道路通行方向,将路段1拆分成两部分,分别为A部分和B部分,在A部分上按照方向1指示的方向设置连续的检测区域,在B部分上按照方向2指示的方向设置连续的检测区域,从而可以将路段1按照道路通行方向分开检测车流量。在步骤S102中,从路段中选取一个目标路段,按照目标路段的道路通行方向,将目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域。在本实施例中,从待检测交通视频覆盖的路段中选取一个路段作为目标路段,按照目标路段的一个道路通行方向,即将该道路通行方向作为目标道路通行方向,将目标路段包含的检测区域作为目标检测区域,例如,如图2所示,将路段1作为目标路段,按照路段1中的一个道路通行方向,例如,按照路段1的方向1指示的方向,将目标路段包含的检测区域作为目标检测区域,即将部分A包含的检测区域作为目标检测区域。在步骤S103中,从待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像。可选地,从待检测交通视频中选取预设时长的视频,并从预设时长的视频中提取出若干数量的待检测帧图像,待检测帧图像中的首帧图像和尾帧图像之间的时间差为预设时长。在本实施例中,预设时长可以为待检测交通视频的时长,从预设时长的视频中间隔第一预设时间便提取出一个待检测帧图像,即,提取的待检测帧图像的之间的时间差为预设时间。在实际应用中,为了提高检测车流量的准确度,可以提取预设时长包括的全部的帧图像。在步骤S104中,从待检测帧图像中提取车辆信息,并根据车辆信息得到待检测帧图像中的目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目。可选地,步骤S104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车流量检测的方法,其特征在于,包括:获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,所述待检测交通视频覆盖有至少一个路段;从所述路段中选取一个目标路段,按照所述目标路段的道路通行方向,将所述目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域;从所述待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像;从所述待检测帧图像中提取车辆信息,并根据所述车辆信息得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目;将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以所述目标检测区域的数目,得到车流量。

【技术特征摘要】
1.一种车流量检测的方法,其特征在于,包括:获取绘制了若干检测区域的待检测交通视频,所述待检测交通视频覆盖有至少一个路段;从所述路段中选取一个目标路段,按照所述目标路段的道路通行方向,将所述目标路段包含的若干个检测区域作为目标检测区域;从所述待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像;从所述待检测帧图像中提取车辆信息,并根据所述车辆信息得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目;将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以所述目标检测区域的数目,得到车流量。2.如权利要求1所述的车流量检测的方法,其特征在于,所述从所述待检测交通视频中提取若干数量的待检测帧图像,包括:从所述待检测交通视频中选取预设时长的视频,并从所述预设时长的视频中提取出若干数量的待检测帧图像,所述待检测帧图像中的首帧图像和尾帧图像之间的时间差为所述预设时长。3.如权利要求1所述的车流量检测的方法,其特征在于,所述从所述待检测帧图像中提取车辆信息,并根据所述车辆信息得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目,包括:将每个待检测帧图像输入至预设车辆检测模型中,得到所述待检测帧图像中的车辆信息,所述车辆信息包括车辆坐标信息和与所述车辆坐标信息对应的至少一个初始车辆类型;对所述初始车辆类型进行筛选,得到所述车辆坐标信息对应的车辆类型;基于所述车辆坐标信息和对应的车辆类型,得到所述待检测帧图像中的所述目标检测区域内的一种预设车辆类型对应的车辆数目。4.如权利要求3所述的车流量检测的方法,其特征在于,所述将每个待检测帧图像输入至预设车辆检测模型中之前,包括:获取采集的交通视频;从所述交通视频中提取若干数量的帧图像;获取标注后的帧图像,所述标注后的帧图像为标注了车辆类型和车辆坐标信息的帧图像;将所述标注后的帧图像作为样本数据,对标准神经网络模型进行训练与测试,得到所述预设车辆检测模型。5.如权利要求1所述的车流量检测的方法,其特征在于,所述将所有目标检测区域的车辆数目的总和除以目标检测区域的数目,得到车流量,包括:将全部的所述待检测帧图像中的所有所述目标检测区域内的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:林浩嘉贺彪郭仁忠
申请(专利权)人:深圳大学
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1