一种硬币自动分离与收集装置制造方法及图纸

一种硬币自动分离与收集装置，包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构；硬币分离机构通过振动箱内顶层筛板及中间层筛板对硬币进行分离，通过红外线传感器检测硬币是否分离结束，通过倾倒方式排出硬币至硬币转运机构；硬币转运机构由三组硬币转运滑道构成，每组硬币转运滑道均先对硬币进行分流，再将分流硬币进行汇流，汇流后每次只输出一个硬币至相对应的硬币收集机构内；硬币收集机构通过接币漏斗导入由硬币转运机构落下的硬币，硬币直接落入接币漏斗正下方的硬币收集码放筒内，当传送带下部重力传感器检测到硬币收集码放筒收集的硬币重力达到设定值时，通过传送带将下一个空载的硬币收集码放筒移动到接币漏斗正下方，继续硬币收集。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币自动分离与收集装置
本专利技术属于硬币清分
，特别是涉及一种硬币自动分离与收集装置。
技术介绍
随着社会的进步与发展，超市、银行、公交等领域的硬币使用量一直居高不下，因此不可避免的需要进行硬币的清分，以往都是人工进行硬币的收集和整理，不仅工作量大且效率低下。为此，越来越多的硬币自动清分装置被设计出来，但目前市场上出现的种类繁多的硬币自动清分装置，尽管能够对不同面值的硬币进行分离收集，但收集后的硬币仍然处于杂乱堆放状态，最后还需要人工进行清点整理，这必然需要花费额外的人力和时间才行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种硬币自动分离与收集装置，不仅能够按照不同面值的对硬币进行分离，而且可以按照设定数量将分离后的硬币整齐码放到指定容器内进行收集，大幅度提高了硬币的分离、收集及整理效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种硬币自动分离与收集装置，包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构；所述硬币分离机构的出币端与硬币转运机构的进币端相通，硬币转运机构的出币端与硬币收集机构的进币端相通；所述硬币分离机构包括振动箱、振动箱支架及支架底座；在所述振动箱内由上至下依次设有顶层筛板、中间层筛板及底层平板，在所述顶层筛板的板体上均布有若干一角与五角硬币过筛孔，顶层筛板用于留存一元硬币；在所述中间层筛板的板体上均布有若干一角硬币过筛孔，中间层筛板用于留存五角硬币；所述底层平板的板体上无过筛孔，底层平板用于留存一角硬币；所述振动箱安装在振动箱支架上，振动箱支架通过铰耳座连接在支架底座上，振动箱支架采用弹簧支架；在所述振动箱支架一侧的振动箱底部安装有伸缩杆，伸缩杆顶端与振动箱底部相连，伸缩杆底端与支架底座相连，通过调整伸缩杆的伸缩量对振动箱的倾角进行调节；所述振动箱支架另一侧的振动箱侧部为硬币出口，在振动箱硬币出口端的顶层筛板、中间层筛板及底层平板的板体上均设置有电动阀门挡板，电动阀门挡板采用连杆机构式传动结构。在所述顶层筛板与中间层筛板之间的振动箱箱壁上、在中间层筛板与底层平板之间的振动箱箱壁上均安装有红外线传感器，通过红外线传感器检测顶层筛板及中间层筛板上的硬币下落情况；当红外线传感器检测到顶层筛板及中间层筛板上有硬币下落，则电动阀门挡板维持闭合状态，当红外线传感器检测到顶层筛板及中间层筛板上无硬币下落后，则电动阀门挡板转换到开启状态，同时伸缩杆伸出将振动箱调整到倾斜状态。所述硬币转运机构包括一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道、一角硬币转运滑道及硬币转运滑道支撑架；所述一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道及一角硬币转运滑道由上至下安装在硬币转运滑道支撑架上。所述硬币转运滑道支撑架包括支撑架底座、支撑架立柱及辅助支架，支撑架立柱及辅助支架均竖直固装在支撑架底座上，在支撑架立柱上套装有转接套；所述一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道及一角硬币转运滑道均各自通过转接套与支撑架立柱相连，且一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道及一角硬币转运滑道均通过辅助支架进行辅助支撑。所述一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道及一角硬币转运滑道的结构相同，均包括硬币接收口、硬币分离滑槽、硬币交汇槽及硬币导出滑槽，硬币分离滑槽数量若干；在所述硬币接收口尾端设置有硬币分流板，通过硬币分流板将硬币接收口流出的硬币分成若干股，每股硬币接入一条硬币分离滑槽；若干条所述硬币分离滑槽与硬币交汇槽前端相汇接，硬币交汇槽末端与硬币导出滑槽一端相连，在硬币导出滑槽另一端设有落币孔；在所述硬币交汇槽末端设置有硬币限高挡板，硬币限高挡板与硬币交汇槽槽底之间留有过币缝隙，过币缝隙的高度大于一个硬币的厚度且小于两个硬币的厚度，使每一次只有一个硬币穿过过币缝隙进入硬币导出滑槽中。所述硬币收集机构包括接币漏斗、导向限位盘、硬币收集码放筒及传送带；所述接币漏斗安装在导向限位盘顶部，所述传送带位于导向限位盘下部，传送带经过接币漏斗的正下方，且在接币漏斗正下方的传送带下部安装有重力传感器；所述硬币收集码放筒设置在传送带上，硬币收集码放筒数量若干，相邻硬币收集码放筒的间距小于硬币半径；当所述重力传感器检测到硬币收集码放筒收集的硬币重力达到设定值时，通过传送带将下一个空载的硬币收集码放筒移动到接币漏斗正下方，继续硬币收集。本专利技术的有益效果：本专利技术的硬币自动分离与收集装置，不仅能够按照不同面值的对硬币进行分离，而且可以按照设定数量将分离后的硬币整齐码放到指定容器内进行收集，大幅度提高了硬币的分离、收集及整理效率。附图说明图1为本专利技术的一种硬币自动分离与收集装置的结构示意图；图2为本专利技术的硬币分离机构的结构示意图；图3为本专利技术的硬币转运机构的结构示意图；图4为本专利技术的硬币转运滑道支撑架的结构示意图；图5为本专利技术的一元/五角/一角硬币转运滑道的结构示意图；图6为本专利技术的硬币收集机构的结构示意图；图中，1-硬币分离机构，2-硬币转运机构，3-硬币收集机构，4-振动箱，5-振动箱支架，6-支架底座，7-顶层筛板，8-一角与五角硬币过筛孔，9-铰耳座，10-伸缩杆，11-电动阀门挡板，12-一元硬币转运滑道，13-五角硬币转运滑道，14-一角硬币转运滑道，15-硬币转运滑道支撑架，16-支撑架底座，17-支撑架立柱，18-辅助支架，19-转接套，20-硬币接收口，21-硬币分离滑槽，22-硬币交汇槽，23-硬币导出滑槽，24-硬币分流板，25-落币孔，26-硬币限高挡板，27-过币缝隙，28-接币漏斗，29-导向限位盘，30-硬币收集码放筒，31-传送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1～6所示，一种硬币自动分离与收集装置，包括硬币分离机构1、硬币转运机构2及硬币收集机构3；所述硬币分离机构1的出币端与硬币转运机构2的进币端相通，硬币转运机构2的出币端与硬币收集机构3的进币端相通；所述硬币分离机构1包括振动箱4、振动箱支架5及支架底座6；在所述振动箱4内由上至下依次设有顶层筛板7、中间层筛板及底层平板，在所述顶层筛板7的板体上均布有若干一角与五角硬币过筛孔8，顶层筛板7用于留存一元硬币；在所述中间层筛板的板体上均布有若干一角硬币过筛孔，中间层筛板用于留存五角硬币；所述底层平板的板体上无过筛孔，底层平板用于留存一角硬币；所述振动箱4安装在振动箱支架5上，振动箱支架5通过铰耳座9连接在支架底座6上，振动箱支架5采用弹簧支架；在所述振动箱支架5一侧的振动箱4底部安装有伸缩杆10，伸缩杆10顶端与振动箱4底部相连，伸缩杆10底端与支架底座6相连，通过调整伸缩杆10的伸缩量对振动箱4的倾角进行调节；所述振动箱支架5另一侧的振动箱4侧部为硬币出口，在振动箱4硬币出口端的顶层筛板7、中间层筛板及底层平板的板体上均设置有电动阀门挡板11，电动阀门挡板11采用连杆机构式传动结构。本实施例中，一角与五角硬币过筛孔8的直径设为21mm，一角硬币过筛孔的直径设为19.5mm。在所述顶层筛板7与中间层筛板之间的振动箱4箱壁上、在中间层筛板与底层平板之间的振动箱4箱壁上均安装有红外线传感器，通过红外线传感器检测顶层筛板7及中间层筛板上的硬币下落情况；当红外线传感器检测到顶层筛板7及中间层筛板上有硬币下落，则电动阀门挡板11维持闭合状态，当红外线传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币自动分离与收集装置，其特征在于：包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构；所述硬币分离机构的出币端与硬币转运机构的进币端相通，硬币转运机构的出币端与硬币收集机构的进币端相通；所述硬币分离机构包括振动箱、振动箱支架及支架底座；在所述振动箱内由上至下依次设有顶层筛板、中间层筛板及底层平板，在所述顶层筛板的板体上均布有若干一角与五角硬币过筛孔，顶层筛板用于留存一元硬币；在所述中间层筛板的板体上均布有若干一角硬币过筛孔，中间层筛板用于留存五角硬币；所述底层平板的板体上无过筛孔，底层平板用于留存一角硬币；所述振动箱安装在振动箱支架上，振动箱支架通过铰耳座连接在支架底座上，振动箱支架采用弹簧支架；在所述振动箱支架一侧的振动箱底部安装有伸缩杆，伸缩杆顶端与振动箱底部相连，伸缩杆底端与支架底座相连，通过调整伸缩杆的伸缩量对振动箱的倾角进行调节；所述振动箱支架另一侧的振动箱侧部为硬币出口，在振动箱硬币出口端的顶层筛板、中间层筛板及底层平板的板体上均设置有电动阀门挡板，电动阀门挡板采用连杆机构式传动结构。

【技术特征摘要】
1.一种硬币自动分离与收集装置，其特征在于：包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构；所述硬币分离机构的出币端与硬币转运机构的进币端相通，硬币转运机构的出币端与硬币收集机构的进币端相通；所述硬币分离机构包括振动箱、振动箱支架及支架底座；在所述振动箱内由上至下依次设有顶层筛板、中间层筛板及底层平板，在所述顶层筛板的板体上均布有若干一角与五角硬币过筛孔，顶层筛板用于留存一元硬币；在所述中间层筛板的板体上均布有若干一角硬币过筛孔，中间层筛板用于留存五角硬币；所述底层平板的板体上无过筛孔，底层平板用于留存一角硬币；所述振动箱安装在振动箱支架上，振动箱支架通过铰耳座连接在支架底座上，振动箱支架采用弹簧支架；在所述振动箱支架一侧的振动箱底部安装有伸缩杆，伸缩杆顶端与振动箱底部相连，伸缩杆底端与支架底座相连，通过调整伸缩杆的伸缩量对振动箱的倾角进行调节；所述振动箱支架另一侧的振动箱侧部为硬币出口，在振动箱硬币出口端的顶层筛板、中间层筛板及底层平板的板体上均设置有电动阀门挡板，电动阀门挡板采用连杆机构式传动结构。2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分离与收集装置，其特征在于：在所述顶层筛板与中间层筛板之间的振动箱箱壁上、在中间层筛板与底层平板之间的振动箱箱壁上均安装有红外线传感器，通过红外线传感器检测顶层筛板及中间层筛板上的硬币下落情况；当红外线传感器检测到顶层筛板及中间层筛板上有硬币下落，则电动阀门挡板维持闭合状态，当红外线传感器检测到顶层筛板及中间层筛板上无硬币下落后，则电动阀门挡板转换到开启状态，同时伸缩杆伸出将振动箱调整到倾斜状态。3.根据权利要求1所述的一种硬币自动分离与收集装置，其特征在于：所述硬币转运机构包括一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道、一角硬币转运滑道及硬币转运滑道支撑架；所述一元硬币转运滑道、五角硬币转运滑道及一角硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤振，丁鹏飞，杨国栋，贾方俊，郭晗，刁中洋，丁玉滨，窦同豪，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21