卷积自编码器的设计方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了卷积自编码器的设计方法和系统，包括：获取目标信号，通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正负极限，得到修正系数的取值区间；将统计距离、目标的当前加速度和修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据修正系数精确值对目标加速度的正负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正负极限；根据修正的目标加速度的正负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对滤波进行时间更新和测量更新，以及对统计距离进行更新，直至噪声方差最小时，滤波结束，从而实时调整加速度极限值，使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】
卷积自编码器的设计方法和系统
本专利技术涉及卷积自编码器
，尤其是涉及卷积自编码器的设计方法和系统。
技术介绍
不同于需要通过向外发射电磁波并接收反射回来的信号以实现侦查功能的有源探测技术，卷积自编码器在探测过程中只需从外界目标接收信号而不用自身向外发射电磁波，这极大增强其隐蔽探测的效果并且也可以更好的抵御外部的信号干扰作用。将SLAM算法引入到卷积自编码器的设计中，可以提高卷积自编码器的运行速度，但当被跟踪的目标突发强机动变化时，标准SLAM算法由于取值固定，无法快速响应，导致跟踪效果变差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供卷积自编码器的设计方法和系统，从而实时调整加速度极限值，使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种卷积自编码器的设计方法，所述方法包括：获取目标信号，将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限；根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限，得到修正系数的取值区间；将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限；根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，以及对所述统计距离进行更新，直至所述噪声方差值最小时，滤波结束。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合，包括：获取所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集；将所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集通过Mamdani构建模糊推理系统，并通过Max-Min推理算法，得到所述模糊输出集合。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到精确值，包括：从所述模糊输出集合中选取元素，并获取所述元素的隶属度；根据所述元素和所述元素的所述隶属度，得到所述元素的精确值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述容积点包括第一容积点，所述确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，包括：根据所述第一容积点确定传播后的第一容积点；根据所述传播后的第一容积点估计滤波的状态预测值；根据所述滤波的状态预测值计算滤波的状态预测误差协方差。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述容积点包括第二容积点，所述确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，还包括：根据所述第二容积点确定传播后的第二容积点；根据所述传播后的第二容积点估计滤波的量测预测值；根据所述滤波的量测预测值计算新息协方差矩阵和互协方差矩阵；根据所述新息协方差矩阵和所述互协方差矩阵计算巴拿赫增益；根据所述巴拿赫增益计算滤波的状态更新值；根据所述巴拿赫增益和所述新息协方差矩阵计算状态协方差更新值。第二方面，本专利技术实施例还提供卷积自编码器的设计系统，所述系统包括：滤波单元，用于获取目标信号，将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；加速度获取单元，用于获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限；修正系数获取单元，用于根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限，得到修正系数的取值区间；模糊处理单元，用于将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；去模糊化单元，用于对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；修正单元，用于根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限；噪声方差值获取单元，用于根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限，得到噪声方差值；更新单元，用于确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，以及对所述统计距离进行更新，直至所述噪声方差值最小时，滤波结束。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述模糊处理单元包括：获取所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集；将所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集通过Mamdani构建模糊推理系统，并通过Max-Min推理算法，得到所述模糊输出集合。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述去模糊化单元包括：从所述模糊输出集合中选取元素，并获取所述元素的隶属度；根据所述元素和所述元素的所述隶属度，得到所述元素的精确值。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述容积点包括第一容积点，所述更新单元包括：根据所述第一容积点确定传播后的第一容积点；根据所述传播后的第一容积点估计滤波的状态预测值；根据所述滤波的状态预测值计算滤波的状态预测误差协方差。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述容积点包括第二容积点，所述更新单元还包括：根据所述第二容积点确定传播后的第二容积点；根据所述传播后的第二容积点估计滤波的量测预测值；根据所述滤波的量测预测值计算新息协方差矩阵和互协方差矩阵；根据所述新息协方差矩阵和所述互协方差矩阵计算巴拿赫增益；根据所述巴拿赫增益计算滤波的状态更新值；根据所述巴拿赫增益和所述新息协方差矩阵计算状态协方差更新值。本专利技术实施例提供了卷积自编码器的设计方法和系统，包括：获取目标信号，通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正负极限，得到修正系数的取值区间；将统计距离、目标的当前加速度和修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据修正系数精确值对目标加速度的正负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正负极限；根据修正的目标加速度的正负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对滤波进行时间更新和测量更新，以及对统计距离进行更新，直至噪声方差最小时，滤波结束，从而实时调整加速度极限值，使卷积自编码器具有较好的跟踪效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标信号，将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限；根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限，得到修正系数的取值区间；将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限；根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，以及对所述统计距离进行更新，直至所述噪声方差值最小时，滤波结束。

【技术特征摘要】
1.一种卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标信号，将所述目标信号通过巴拿赫滤波算法进行滤波处理，得到统计距离；获取目标的当前加速度、目标加速度的正极限和目标加速度的负极限；根据所述目标的当前加速度、所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限，得到修正系数的取值区间；将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合；对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到修正系数精确值；根据所述修正系数精确值对所述目标加速度的正极限和所述目标加速度的负极限进行修正，得到修正的目标加速度的正极限和修正的目标加速度的负极限；根据所述修正的目标加速度的正极限和所述修正的目标加速度的负极限，得到噪声方差值；确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，以及对所述统计距离进行更新，直至所述噪声方差值最小时，滤波结束。2.根据权利要求1所述的卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述将所述统计距离、所述目标的当前加速度和所述修正系数通过模糊规则和模糊推理，得到模糊输出集合，包括：获取所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集；将所述统计距离的模糊子集、所述目标的当前加速度的模糊子集和所述修正系数的模糊子集通过Mamdani构建模糊推理系统，并通过Max-Min推理算法，得到所述模糊输出集合。3.根据权利要求1所述的卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述对所述模糊输出集合进行去模糊化，得到精确值，包括：从所述模糊输出集合中选取元素，并获取所述元素的隶属度；根据所述元素和所述元素的所述隶属度，得到所述元素的精确值。4.根据权利要求1所述的卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述容积点包括第一容积点，所述确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，包括：根据所述第一容积点确定传播后的第一容积点；根据所述传播后的第一容积点估计滤波的状态预测值；根据所述滤波的状态预测值计算滤波的状态预测误差协方差。5.根据权利要求1所述的卷积自编码器的设计方法，其特征在于，所述容积点包括第二容积点，所述确定容积点，对所述滤波进行时间更新和测量更新，还包括：根据所述第二容积点确定传播后的第二容积点；根据所述传播后的第二容积点估计滤波的量测预测值；根据所述滤波的量测预测值计算新息协方差矩阵和互协方差矩阵；根据所述新息协方差矩阵和所述互协方差矩阵计算巴拿赫增益；根据所述巴拿赫增益计算滤波的状态更新值；根据所述巴拿赫增益和所述新息协方差矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉晟伊，熊于菽，杨张利，何青怡，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50