【技术实现步骤摘要】
一种便携式立定跳远测量方法
本专利技术涉及体育器械
,特别是涉及一种立定跳远测量方法。
技术介绍
传统立定跳远测量往往是体育老师通过在普通平地上事先通过卷尺测量好距离,并用粉笔在地面上记录刻度,通过目测方式记录跳远成绩,对学生跳远时的起跳越线判定仅凭肉眼决定,存在一定的误判和漏判。近些年来陆陆续续出现了一些基于红外传感器阵列的跳远自动化测量装置,这些装置通常需要一块固定的跳远区域用于安装传感器,控制主机等,且不易便携。本专利技术着重解决传统红外传感器阵列测量技术需要固定安装的局限性,设计一套基于激光扫描雷达技术的便携式跳远测量方法。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于激光扫描雷达传感器的便携式立定跳远测量方法。本专利技术所采用的技术方案是:该方法所使用的系统包含激光扫描雷达测距传感器,嵌入式微控制器主板,ABS工程塑料固定基板,触摸液晶显示器,气泡水平仪,基于嵌入式linux系统的实时数据采集分析系统。所使用激光扫描雷达固定于ABS工程塑料固定基板底部,嵌入式微控制器主板固定于ABS工程塑料固定基板内部,触摸液晶显示器则位于固定基板顶部表面。系统工作时,首先使用气泡水平仪挑选一块水平的地面,按照简易安装图(附图2)标出起跳线和安装位置,启动激光扫描雷达360度旋转获取距离,微控制器则根据传感器传来的<角度,距离>这一对对数量值进行软件滤波,筛选位于虚拟边界之内的有效数据。对边界之内的有效数据值采用Kmeans聚类算法识别双脚目标和噪声目标,噪声目标通常是由于地面不平或其余不明小物体干扰产生。对识 ...
【技术保护点】
1.一种便携式立定跳远测量方法,采用激光扫描雷达测距传感器和气泡水平仪,其特征在于:使用气泡水平仪挑选一块水平的地面,标记起跳线并安装激光扫描雷达测距传感器;根据标记的起跳线确定虚拟边界,所述的虚拟边界内包括了跳远准备区域和跳远测量有效区域,所述激光扫描雷达测距传感器的中轴线与起跳线平行,且相距设定的距离;启动激光扫描雷达测距传感器来获取数据,微控制器根据激光扫描雷达测距传感器传来的
【技术特征摘要】
1.一种便携式立定跳远测量方法,采用激光扫描雷达测距传感器和气泡水平仪,其特征在于:使用气泡水平仪挑选一块水平的地面,标记起跳线并安装激光扫描雷达测距传感器;根据标记的起跳线确定虚拟边界,所述的虚拟边界内包括了跳远准备区域和跳远测量有效区域,所述激光扫描雷达测距传感器的中轴线与起跳线平行,且相距设定的距离;启动激光扫描雷达测距传感器来获取数据,微控制器根据激光扫描雷达测距传感器传来的<角度,距离>这一对对数量值进行滤波,筛选位于虚拟边界之内的有效数据;对虚拟边界之内的有效数据值采用Kmeans聚类算法识别双脚目标和噪声目标,对跳远落地时的双脚目标取距离最小值用于判断跳远距离。2.根据权利要求1所述的一种便携式立定跳远测量方法,其特征在于:所述的Kmeans聚类算法具体是:1)设由激光扫描雷达测距传感器得到的反射信号集合D={X1,X2,…,Xm},聚类的簇数K=2,最大迭代次数N=100,集合D中的数据为二维向量,代表角度和距离;2)从反射信号集合中分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆懿,金雨鑫,于洋,吴颖,黄怡,杨演超,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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