一种雷达导引头目标选择方法技术

本发明专利技术公开一种雷达导引头目标选择方法，用于在复杂背景下准确选择目标。根据导引头飞行时俯仰波束覆盖范围大、距离波门范围小的特点，本发明专利技术实现了利用弹上计算机提供的目标信息与雷达导引头检测到的目标信息，计算相对空间距离，从而达到正确选择目标的目的。本发明专利技术克服因导弹指示信息不准以及地面杂波、地面异物干扰下，雷达导引头无法正确选择目标的问题，该方案易于实现，适用于对地雷达导引头，也可以应用于对海雷达导引头中，具有很高的工程价值。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达导引头目标选择方法
本专利技术属于雷达导引头总体设计领域，具体涉及一种雷达导引头目标选择实现方法。
技术介绍
雷达导引头具有全天时、全天候和“打了不管”的特点，在空地导弹中得到了广泛的关注。地面目标与空中目标和海上目标相比，受背景杂波的影响较大，会面临地杂波、地面异物以及各类建筑等干扰，因此要求导引头必须具备较强的目标选择能力。现有雷达导引头常用目标选择方式距离选择区法和扩展搜索图选择法，其基本思想都是优先选择与预先设定点最近的目标，由于推力偏心、气动力不对称、阵风以及惯性器件的测量误差等因素影响，导弹实际弹道与理想弹道可能有一定的偏差，装订的目标信息与实际目标信息也会有偏差，可能造成雷达导引头被地杂波与地面异物等干扰，无法选择正确目标。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术解决的主要问题是克服因导弹指示信息不准以及地面杂波、地面异物干扰下，雷达导引头无法正确选择目标的问题，针对雷达导引头的工作特点，提出一种易于工程实现的目标选择方法。技术方案一种雷达导引头目标选择方法，其特征在于步骤如下：步骤1：弹上计算机实时向导引头提供与目标相对的弹目距离信息、方位指向框架角信息、俯仰指向框架角信息；步骤2：导引头解电锁后，进入搜索工作模式，按照弹上计算机装订的目标距离信息，导引头设置相应的距离搜索波门，以装订的角度为中心开始俯仰维和方位维扫描；步骤3：方位维扫描时记录每个检测到超过检测门限的目标的弹目距离和方位框架角，每个扫描周期结束后，按照以下方法计算每个检测目标的位置与当前时刻弹上控制计算机发送来的目标位置之间的相对空间距离ci；其中：r0为弹上计算机向导引头提供与目标相对的弹目距离；ri为导引头检测到的第i个目标的弹目距离；az0为弹上计算机向导引头提供的方位指向框架角；azi为导引头监测到的第i个目标的弹目距离；步骤4：选择相对空间距离计算结果值最小的目标作为跟踪目标；步骤5：搜索到目标后进行截获确认，转入跟踪阶段，扫描停止；若无法搜索到标则继续扫描。所述的步骤3扫描速度为40°/s，扫描范围为正负6°，扫描周期0.3s。有益效果本专利技术克服因导弹指示信息不准以及地面杂波、地面异物干扰下，雷达导引头无正确选择目标的问题，该方案易于实现，适用于对地雷达导引头，也可以应用于对雷达导引头中，具有很高的工程价值。具体实施方式导弹飞行中，弹上计算机实时向导引头提供与目标相对的弹目距离信息、方位指框架角信息、俯仰指向框架角信息和其他相关的目标指示信息。导引头开机工作后，以装订的目标距离和角度为中心开始俯仰维和方位维扫描。方位维扫描时，将超过检测门限的目标距离信息与角度信息分别存储，每个扫描周期结束后，对检测到的目标距离信息和角度信息按照以下方法进行处理：其中：r0为弹上计算机向导引头提供与目标相对的弹目距离ri为导引头检测到的第i个目标的弹目距离az0为弹上计算机向导引头提供的方位指向框架角azi为导引头监测到的第i个目标的弹目距离ci为相对空间距离计算结果将检测到的第i个目标方位角信息与弹上计算机实时装订的方位指向框架角信息求差，乘以此时弹上计算机装订的目标相对弹目距离信息，得到参数ai；同时，将检测到的第i个目标弹目距离与弹上计算机装订的目标相对弹目距离信息进行比较，得到参数bi；根据参数ai和参数bi可以得到相对空间距离ci。计算后，选择ci值最小的目标作为跟踪目标。实施例：1、弹上控制计算机向雷达导引头发送解锁指令，雷达导引头响应解锁指令后进入搜索模式。2、雷达导引头在搜索模式时，弹上控制计算机每隔10ms向雷达导引头发送一次目标的位置信息(包括弹目距离，方位指向框架角和俯仰指向框架角)。雷达导引头收到目标位置信息后，以弹目距离为距离波门中心，设置正负225m范围的距离波门，以方位指向框架角和俯仰指向框架角为角度中心，控制天线在方位维进行三角扫描，扫描速度为40°/s，扫描范围最大为正负6°，扫描周期最大0.3s。3、雷达导引头在搜索模式时，记录每个检测目标的位置信息(包括弹目距离，方位框架角和俯仰框架角)，并计算每个检测目标的位置与当前时刻弹上控制计算机发送来的目标位置之间的相对空间距离。4、雷达导引头在搜索模式时，每完成一个扫描周期的扫描，进行一次目标选择，将检测目标的位置与弹上控制计算机发送来的目标位置之间的相对空间距离最小的检测目标选择出来，作为要截获的目标。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达导引头目标选择方法，其特征在于步骤如下：步骤1：弹上计算机实时向导引头提供与目标相对的弹目距离信息、方位指向框架角信息、俯仰指向框架角信息；步骤2：导引头解电锁后，进入搜索工作模式，按照弹上计算机装订的目标距离信息，导引头设置相应的距离搜索波门，以装订的角度为中心开始俯仰维和方位维扫描；步骤3：方位维扫描时记录每个检测到超过检测门限的目标的弹目距离和方位框架角，每个扫描周期结束后，按照以下方法计算每个检测目标的位置与当前时刻弹上控制计算机发送来的目标位置之间的相对空间距离ci；

【技术特征摘要】
1.一种雷达导引头目标选择方法，其特征在于步骤如下：步骤1：弹上计算机实时向导引头提供与目标相对的弹目距离信息、方位指向框架角信息、俯仰指向框架角信息；步骤2：导引头解电锁后，进入搜索工作模式，按照弹上计算机装订的目标距离信息，导引头设置相应的距离搜索波门，以装订的角度为中心开始俯仰维和方位维扫描；步骤3：方位维扫描时记录每个检测到超过检测门限的目标的弹目距离和方位框架角，每个扫描周期结束后，按照以下方法计算每个检测目标的位置与当前时刻弹上控制计算机发送来的目标位置之间的相对空间距离ci；ai＝r0*(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，马瑞，薛安翔，刘辉，张都川，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61