【技术实现步骤摘要】
一种直线电机定位力测试方法和测试装置
本专利技术涉及一种直线电机定位力测试方法和测试装置,属于直线电机性能测量领域。
技术介绍
直线电机作为驱动源的直驱式传动系统,具有结构简单、刚度高、动态响应能力强、精度高和无间隙传动等优点,在精密运动领域广泛应用。直线电机定位力作为评估其性能的主要指标,定位力测试方法和装置成为直线电机测试系统的关键部分。传统直线电机定位力测试方法使用旋转电机+滚珠丝杆驱动直线电机动子做低匀速直线运动,通过拉压力传感器测量直线电机动子运动过程中的定位力。这种测试方法需要的测试装置较复杂,同时由于旋转电机+滚珠丝杆的速度波动、拉压力传感器的形变会带来测量偏差,降低了直线电机定位力的测试精度。
技术实现思路
本专利技术是为了解决传统直线电机定位力测试装置复杂、测量精度低的问题,提出了一种直线电机定位力测试方法及测试装置。为实现上述目的,所述的直线电机定位力测试装置,包括:调整垫铁组Ⅰ1和组Ⅱ4、被测直线电机定子2及动子7、位置传感器3、测角仪9、加速度计8、数据采集板卡6和显示系统5,被测直线电机由气浮或磁浮导轨支撑,被测直线电机定子2放置在调整垫铁组Ⅰ1和组Ⅱ4上方,通过调整垫铁组Ⅰ1或组Ⅱ4高度,调整被测直线电机与水平线夹角α,被测直线电机动子7(质量为M)上面安装测角仪9,夹角α可以通过测角仪9实时测量,被测直线电机动子7上面安装加速度计8,被测直线电机动子7在沿导轨滑落过程中,其加速度a可以通过加速度计8实时测量,位置传感器3可以实时测量被测直线电机动子位置x。为了测试直线电机定位力Fdetent,通过调整垫铁组Ⅰ1或组Ⅱ4高度,使得被 ...
【技术保护点】
1.一种直线电机定位力测试方法及测试装置,其特征在于,包括:调整垫铁组Ⅰ(1)和组Ⅱ(4)、被测直线电机定子(2)及动子(7)、位置传感器(3)、测角仪(9)、加速度计(8)、数据采集板卡(6)和显示系统(5),被测直线电机由气浮或磁浮导轨支撑,被测直线电机定子(2)放置在调整垫铁组Ⅰ(1)和组Ⅱ(4)上方,通过调整垫铁组Ⅰ(1)或组Ⅱ(4)高度,调整被测直线电机与水平线夹角α,被测直线电机动子(7)(质量为M)上面安装测角仪(9),夹角α可以通过测角仪(9)实时测量,被测直线电机动子(7)上面安装加速度计(8),被测直线电机动子在沿导轨滑落过程中,其加速度a可以通过加速度计(8)实时测量,位置传感器(3)可以实时测量被测直线电机动子位置x。
【技术特征摘要】
1.一种直线电机定位力测试方法及测试装置,其特征在于,包括:调整垫铁组Ⅰ(1)和组Ⅱ(4)、被测直线电机定子(2)及动子(7)、位置传感器(3)、测角仪(9)、加速度计(8)、数据采集板卡(6)和显示系统(5),被测直线电机由气浮或磁浮导轨支撑,被测直线电机定子(2)放置在调整垫铁组Ⅰ(1)和组Ⅱ(4)上方,通过调整垫铁组Ⅰ(1)或组Ⅱ(4)高度,调整被测直线电机与水平线夹角α,被测直线电机动子(7)(质量为M)上面安装测角仪(9),夹角α可以通过测角仪(9)实时测量,被测直线电机动子(7)上面安装加速度计(8),被测直线电机动子在沿导轨滑落过程中,其加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明义,杨瑞,谭强,李立毅,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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