位置测量装置的操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够通过诸如利用手直接移动探测器等的直观操作来精确且快速指定物体的检测点的位置测量装置的操作方法。该位置测量装置包括具有用于指定物体的位置的检测点的探测器的测量头和用于移动测量头的移动机构，并获取探测器指定的检测点的坐标。该位置测量装置的操作方法包括以下步骤：使用包括图像获取部和显示部的终端装置，来通过图像获取部获取探测器的图像并将该图像显示在显示部上；在探测器的图像显示在显示部上的状态下、终端装置接收到移动指示的情况下，检测探测器和终端装置之间的相对位置关系；以及通过基于位置关系驱动移动机构，来以跟随终端装置所接收到的移动指示的方式进行测量头的移动控制。

【技术实现步骤摘要】
位置测量装置的操作方法
本专利技术涉及用于通过利用测量头的探测器指定检测点来测量物体的位置的位置测量装置的操作方法。
技术介绍
三维测量系统等中所使用的测量头设置有探测器，使该探测器的前端与待测物接触，由此利用所指定的测量点来测量位置。将计算机连接至这种三维测量系统。计算机所执行的应用软件进行诸如测量点的登记和测量结果的合计等的各种处理。通常，通过使用诸如鼠标或键盘等的输入装置来进行向计算机的指示。JP7-151512A公开了用于利用操纵杆来操作测量头的探测器的位置的三维测量机的操作装置。此外，JP2015-059825A公开了利用操纵杆来操作非接触式探测器的三维测量装置。JP2006-349547A公开了通过输入操作部使用计算机初步设置测量头的移动位置、并且根据程序使测量头移动以进行测量的非接触式三维形状测量方法。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在这种位置测量装置中，用于使探测器移动的输入装置的操作需要实践，以利用探测器来精确地指定待测物的检测点。例如，测量头可以沿XYZ方向的三维方向移动，并且可以使测量头上所设置的探测器以预定角度转动。需要实践以利用操纵杆快速且精确地进行这些操作。此外，在根据程序自动移动测量头或探测器的情况下，需要高度专业的知识来进行程序的设置。本专利技术旨在提供能够通过诸如利用手直接移动探测器等的直观操作来精确且快速指定物体的检测点的位置测量装置的操作方法。用于解决问题的方案本专利技术的一个方面是一种位置测量装置的操作方法，所述位置测量装置包括：测量头，其具有用于指定物体的位置的检测点的探测器；以及移动机构，其用于使所述测量头移动，并且所述位置测量装置获取所述探测器所指定的所述检测点的坐标。所述位置测量装置的操作方法包括以下步骤：使用包括图像获取部和显示部的终端装置，来通过所述图像获取部获取所述探测器的图像并将该图像显示在所述显示部上；在所述探测器的图像显示在所述显示部上的状态下、所述终端装置接收到移动指示的情况下，检测所述探测器和所述终端装置之间的相对位置关系；以及通过基于所述位置关系驱动所述移动机构，来以跟随所述终端装置所接收到的移动指示的方式进行所述测量头的移动控制。根据该位置测量装置的这种操作方法，可以通过利用终端装置获取探测器的图像、使终端装置的显示部显示该图像、并进行追踪指示，来跟随终端装置所接收到的移动指示进行测量头的移动控制。因此，作业者可以在参考终端装置的显示部上所显示的探测器的图像的同时通过使用终端装置来移动探测器的位置。在该位置测量装置的操作方法中，进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：以跟随所述终端装置的移动的方式使所述测量头移动，使得在接收到所述追踪指示时的所述探测器的图像在所述显示部上的显示位置固定。这使得可以在使探测器的显示在显示部上的显示位置固定的状态下，通过移动终端装置来以跟随终端装置的移动的方式移动测量头。该位置测量装置的操作方法还包括以下步骤：解除所述探测器的图像在所述显示部上的显示位置固定的状态；以及在解除了所述显示位置的固定的状态下停止所述测量头的移动。这使得可以通过解除探测器的显示在显示部上的显示位置的固定来停止跟随终端装置的移动的方式的测量头的移动控制。在该位置测量装置的操作方法中，进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：在所述终端装置移动的加速度超过预设值的情况下，停止所述测量头的移动。这使得可以在使终端装置快速移动的情况下停止测量头的移动，并且抑制测量头的不必要运动。在该位置测量装置的操作方法中，进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：在所述终端装置从所述终端装置没有移动的状态起移动移出了预设范围的情况下，以跟随所述终端装置的移动的方式开始所述测量头的移动。这使得可以抑制在发生了非有意的终端装置的振动(诸如手抖等)的情况下测量头的不必要运动。在该位置测量装置的操作方法中，进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：使所述探测器的角度根据所述终端装置的转动移动而改变。这使得可以通过转动终端装置来转动探测器并进行直观操作。在该位置测量装置的操作方法中，根据针对所述终端装置的预定移动操作，所述位置测量装置以视为被输入了与该移动操作相对应的特定命令的方式来进行处理。这使得可以便于输入各种命令。注意，特定命令可以是用于确定移动的终点位置的命令等。在该位置测量装置的操作方法中，所述显示部具有接触传感器，以及进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：在接收到所述追踪指示之后，基于所述接触传感器所检测到的接触的距离和接触的方向来使所述测量头移动。这使得可以通过追踪显示部上所显示的测量头，基于接触传感器所检测到的信息来使测量头移动。本专利技术的一个方面是一种位置测量装置的操作方法，所述位置测量装置包括：测量头，其具有用于指定物体的位置的检测点的探测器；以及移动机构，其用于使所述测量头移动，并且所述位置测量装置用于获取所述探测器所指定的所述检测点的坐标。该位置测量装置的操作方法包括以下步骤：通过三维位置传感器检测作业者的身体的特定部位的位置，来检测所述特定部位和所述探测器之间的相对位置关系；以及通过所述三维位置传感器来检测所述特定部位的运动，以通过基于所述位置关系和所述特定部位的运动驱动所述移动机构来以跟随所述特定部位的运动的方式进行所述测量头的移动控制。根据该位置测量装置的这种操作方法，移动作业者的身体的特定部位使得可以以跟随运动的方式使测量头移动。即，移动身体的特定部位使得可以在无需接触测量头的情况下移动测量头。在该位置测量装置的操作方法中，所述特定部位是手，以及进行所述测量头的移动控制的步骤可以包括：基于所述手的运动类型、运动量、运动方向来使所述测量头移动。这使得可以在无需接触测量头的情况下，基于手的运动类型、运动量和运动方向来移动测量头。附图说明图1是例示根据本实施例的位置测量装置的结构的示意图；图2是示出用于实现根据本实施例的操作方法的系统结构的一个示例的框图；图3A～3C是示出使用终端装置的测量头的移动示例的示意图；图4A和4B是示出使用终端装置的测量头的移动示例的示意图；图5A和5B是例示应用操作方法(部分2)的位置测量装置的示意图；图6是示出利用终端装置的操作的一个示例的示意图；图7是示出在终端装置从控制器拆卸的状态下使用终端装置的示例的示意图；图8A和8B是例示探测器的转动运动的示意图；图9是例示应用操作方法(部分3)的位置测量装置的示意图；图10A～10C示出操作方法(部分3)的示例的示意图；图11A和11B是示出操作方法(部分3)的示例的示意图；以及图12是用于说明测量程序的创建的示例的示意图。具体实施方式以下将参照附图来详细说明本专利技术的实施例。顺便提及，在以下说明中，将向同样的构件赋予相同的附图标记，并且一度说明了的构件的说明将会被适当省略。位置测量装置的结构图1是例示根据本实施例的位置测量装置的结构的示意图。根据本实施例的位置测量装置1例如是用于测量诸如物体W的表面等的检测点的坐标的三维测量装置。位置测量装置1包括：测量头10，其具有用于指定物体W的位置的检测点的探测器11；以及移动机构20，用于使测量头10移动。计算机系统(未示出)可以连接至位置测量装置1。计算机系统执行必要的数据处理，以计算物体W的三维坐标等。物体W放置在载物台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置测量装置的操作方法，所述位置测量装置包括：测量头，其具有用于指定物体的位置的检测点的探测器；以及移动机构，其用于使所述测量头移动，并且所述位置测量装置用于获取所述探测器所指定的所述检测点的坐标，所述操作方法包括以下步骤：使用包括图像获取部和显示部的终端装置，来通过所述图像获取部获取所述探测器的图像并将该图像显示在所述显示部上；在所述探测器的图像显示在所述显示部上的状态下、所述终端装置接收到移动指示的情况下，检测所述探测器和所述终端装置之间的相对位置关系；以及通过基于所述位置关系驱动所述移动机构，来以跟随所述终端装置所接收到的移动指示的方式进行所述测量头的移动控制。

【技术特征摘要】
2017.05.29 JP 2017-1059471.一种位置测量装置的操作方法，所述位置测量装置包括：测量头，其具有用于指定物体的位置的检测点的探测器；以及移动机构，其用于使所述测量头移动，并且所述位置测量装置用于获取所述探测器所指定的所述检测点的坐标，所述操作方法包括以下步骤：使用包括图像获取部和显示部的终端装置，来通过所述图像获取部获取所述探测器的图像并将该图像显示在所述显示部上；在所述探测器的图像显示在所述显示部上的状态下、所述终端装置接收到移动指示的情况下，检测所述探测器和所述终端装置之间的相对位置关系；以及通过基于所述位置关系驱动所述移动机构，来以跟随所述终端装置所接收到的移动指示的方式进行所述测量头的移动控制。2.根据权利要求1所述的位置测量装置的操作方法，其中，进行所述测量头的移动控制的步骤包括：以跟随所述终端装置的移动的方式使所述测量头移动，使得在接收到所述移动指示时的所述探测器的图像在所述显示部上的显示位置固定。3.根据权利要求1或2所述的位置测量装置的操作方法，其中，还包括以下步骤：解除所述探测器的图像在所述显示部上的显示位置固定的状态；以及在解除了所述显示位置的固定的状态下停止所述测量头的移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置测量装置的操作方法，其中，进行所述测量头的移动控制的步骤包括：在所述终端装置移动的加速度超过预设值的情况下，停止所述测量头的移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的位置测量装置的操作方法，其中，进行所述测量头的移动控制的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信策，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本,JP