离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器制造方法及图纸

一种离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器，所述方法包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习。本发明专利技术方案可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。

【技术实现步骤摘要】
离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器
本专利技术涉及汽车传动
，尤其是离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器。
技术介绍
目前，双离合式自动变速器得到了广泛应用，在双离合式自动变速器的控制中，离合器开始传递扭矩的结合位置的准确性非常重要，该结合位置又被称为离合器的半结合点。具体而言，如果半结合点的位置较准确值深，当离合器消除离合器片间隙并开始传扭时，会造成离合器控制超调，产生齿隙撞击冲击，并使得变速箱输入轴转速变化振幅增大；而半结合点较准确值浅，当离合器消除离合器片间隙并开始传扭时，会延长离合器结合时间，动力输出延迟且在结合时产生冲击。进而由于冲击导致变速箱输入轴产生抖动与噪音，影响驾乘舒适度。在现有技术中，采用离合器半结合点自学习算法通过自学习确定离合器半结合点，由于离合器的磨损会导致半结合点位置出现变化，还需要在预设换挡次数后重新进行自学习以确定半结合点。但是，在具体应用中，由于离合器的磨损程度还受到其它因素的影响，例如驾驶员的换挡风格等，仅设定换挡次数达到预设次数作为重新进行自学习的唯一条件，将容易因为自学习机会不足而增大变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，影响驾乘舒适度。进一步地，上述问题在干式双离合式自动变速器中尤为严重。由于干式双离合式自动变速器的离合器在结合过程中无油液等缓冲介质，更依赖于离合器半结合点的准确性，相对于湿式双离合式自动变速器具有液压油液作为冷却与缓冲，更易磨损，在相同里程数时半结合点位置偏差也更大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器，可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种离合器半结合点自学习的触发方法，包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。可选的，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测油门踏板开度；确定所述油门踏板开度处于增加过程。可选的，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测档位；确定所述档位处于1档或2档。可选的，在触发所述离合器半结合点自学习之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。可选的，所述触发所述离合器半结合点自学习包括：重置半结合点自学习值的收敛标志位。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种离合器半结合点自学习的触发装置，包括：第一检测模块，适于检测离合器状态；第二检测模块，适于当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；触发模块，适于当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第三检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测油门踏板开度；第一确定模块，适于确定所述油门踏板开度处于增加过程。可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第四检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测档位；第二确定模块，适于确定所述档位处于1档或2档。可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第五检测模块，适于在触发所述离合器半结合点自学习之前，检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；第三确定模块，适于确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。可选的，所述触发模块包括：重置子模块，适于重置半结合点自学习值的收敛标志位。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种双离合式自动变速器，所述双离合式自动变速器包括上述的离合器半结合点自学习的触发装置。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：采用本专利技术实施例的方案，在离合器从脱空状态转向闭合状态时，通过检测变速箱输入轴的转速值，当根据转速峰值和转速谷值的差值以及转速峰值和转速峰值的时间差，判断变速箱输入轴处于抖动状态时，触发离合器半结合点自学习。采样上述方案，可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。进一步，采用本专利技术实施例的方案，可以在确定所述油门踏板开度处于增加过程中，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。当离合器响应于油门加速时，需要尽快消除离合器片间隙，而此时半结合点位置偏移更加容易导致抖动，因此仅在油门加速过程中对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。进一步，采用本专利技术实施例的方案，可以在确定档位为1档和2档时，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。相比于其它档位，档位为1档和2档时速比值更大，更加容易导致抖动，因此仅在档位为1档和2档时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。进一步，采用本专利技术实施例的方案，可以仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。当扭矩较高时，变速箱输入轴导致抖动不可能是由于半结合点位置偏移导致，此时应当检查其它部件，而不是重新进行离合器半结合点自学习。因此仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。附图说明图1是本专利技术实施例中一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图；图2是本专利技术实施例中一种变速箱输入轴的转速曲线的示意图；图3是本专利技术实施例中另一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图；图4是本专利技术实施例中一种离合器半结合点自学习的触发装置的结构示意图。具体实施方式在现有的双离合式自动变速器的控制中，离合器半结合点的准确性十分重要，半结合点可视为离合器开始传递扭矩的结合位置，其作用是为了消除离合器从脱空状态到几乎开始传扭位置的距离间隙。在现有技术中，采用离合器半结合点自学习算法通过自学习确定离合器半结合点，由于离合器的磨损会导致半结合点位置出现变化，还需要在预设换挡次数后重新进行自学习以确定半结合点。但是，在具体应用中，容易发生由于自学习机会不足而增大变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，影响驾乘舒适度。本专利技术的专利技术人经过研究发现，在现有技术中触发离合器半结合点自学习的条件过于单一，由于离合器的磨损程度还受到其它因素的影响，例如驾驶员的换挡风格等，仅设定换挡次数达到预设次数作为重新进行自学习的唯一条件，将容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。

【技术特征摘要】
1.一种离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。2.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，还包括：检测油门踏板开度；确定所述油门踏板开度处于增加过程。3.根据权利要求2所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，还包括：检测档位；确定所述档位处于1档或2档。4.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，在触发所述离合器半结合点自学习之前，还包括：检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。5.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，所述触发所述离合器半结合点自学习包括：重置半结合点自学习值的收敛标志位。6.一种离合器半结合点自学习的触发装置，其特征在于，包括：第一检测模块，适于检测离合器状态；第二检测模块，适于当所述离合器状态从脱空状态转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昀，赵智，贺军，韩冬，王帅帅，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31